基于stm32的智能门锁开发日记（一）

基于stm32的智能门锁开发日记（一）

（一）需求分析，设计思路以及4G模块测试

---

---

前言

        虽然我有出门带钥匙的习惯，但是很多人估计还是喜欢不带钥匙直接出门吧，就像我的舍友们，他们就经常出门不带钥匙，我们宿舍的门钥匙也是一直插在锁眼里的，这样并不是很安全，于是我就打算设计一个基于stm32的宿舍智能锁，通过某些识别手段，类似指纹识别，人脸识别一类的，来实现智能开锁，正好我是学通信工程的，这不就专业对口了。

---

一、需求分析

        首先，指纹识别，这是最基础的功能，一定要有，密码开锁，也是不可或缺的，万一手上沾水了呢，指纹识别针对湿手可靠性可没有那么高。
        然后，人脸识别，这个稍微复杂一些，但是呢，比较巧的一点是，我正好是我们学校RoboMaster战队的成员，接触过OpenCV，在OpenCV contrib库中包含了一些人脸识别算法，LBPH非常适合我的需求，但是人脸识别对算力的要求比较高，用单片机来跑这个多少有些难为他了，于是我打算用树莓派来实现人脸识别。如果使用，树莓派这个项目的成本就偏高了，可以在日后有机会的时候加上。
        与此同时，我还想添加通过网络远程开锁，远程下发临时密码这样的功能，而我们的校园网需要登录认证，所以用esp32做主控或者esp8266串口联网的方案就被排除了，只能使用4G网络模组来实现联网。
        智能锁的开锁功能，可以依靠舵机实现，用舵机拉动门锁的开关，从内侧开门，不会对学校本来的门锁造成损伤，非常符合我的需求。

二、硬件选型

1.主控芯片

主控芯片我选了STM32G431CBU6，主要原因是这个芯片uart多，支持USB，并且是QFN的封装，比LQFP封装的那些好焊接太多了。

2.指纹模块

指纹模块我选择的是海凌科的PFM383F模块，二十块包邮的价格还要什么自行车。

3.网络模块

网络模块我用了合宙的air780E 4G Cat.1模块这个模块是移芯618平台，理论上效果应该不会差（当然也有个原因就是这个模块蛮便宜的hhh），但是使用这个模块，天线就需要自己设计了，我直接选了CrossAir的L01贴片天线，这是一个4G全网通的天线，对PCB的设计要求也不算高，照着要求画出来信号就不差了。

 

 

 
当时我还挺怕我这天线设计翻车，因为阻抗不匹配直接没信号来着，没想到这信号居然这么好，与此同时同一位置我手机的信号强度是-59dbm（切换到4G）,虽然我知道不能这么比就是了。

串口查询信号质量

 

三、硬件设计

PCB设计我是使用嘉立创EDA专业版画的，感谢JLC的免费打样，让我这项目很快的就落地了。
先放两张图在这里，我这个设计不是很完美，也不知道会不会出问题，等我这个项目最终完成以后再开源硬件电路的文件吧，供电用XT30这个老毛病了，鉴定为打RM打的。

PS：有一个去耦电容忘了焊了，不过本身3.3V就是LDO出来的，也没接什么会产生高频噪声的元件，问题不大。
PS2：DCDC有点麻烦，正好手头有一堆之前项目剩下的ams1117-3.3就随手多贴了几个。。合宙那个模块峰值电流有点大就多贴几个并联供电了。

四、网络测试

在手头的服务器上跑了一个TCP服务端的程序，然后用经典的at指令控制air780e连接服务器，测试还蛮成功的。