2021年4月11日-粤嵌智能小车兴趣课笔记（3）

前言

该笔记记录了4月11日上午在粤嵌兴趣课中学习的内容。本次兴趣课我的设备环境如下：
硬件方面
单片机：C51
CPU：AT89C52
软件方面
IDE：Keil uVision4
烧写软件：stc-isp-15xx-v6.85H.exe
驱动：ch341ser(适用于win10操作系统)
实验部分

1、C51单片机实现蜂鸣器实验
2、实现运行流水灯的同时可通过独立按键改变蜂鸣器状态
附：一个更好的实验2的代码(链接)

课堂笔记部分
1、轮询
2、中断
3、C51单片机的中断源以及中断的使用

正文

实验部分

1、C51单片机实现蜂鸣器实验

大家经过计算机或者电子的学生实验室，可能会经常听到一些刺耳的声响，这一般是实验室里的同学做单片机实验时弄响了单片机上的蜂鸣器。
打开C51单片机引脚图，找到蜂鸣器以及蜂鸣器对应的引脚


如图，蜂鸣器引脚（FM）与CPU上的P07号引脚相连接，同时也可看出输入0时蜂鸣器才会运行发声，因此可按照点亮LED的方法编写程序

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>			   
#define bara unsigned int

sfr p1= 0x90;
sbit bee = P0^7;

int main()
{
  while(1)
  {
    bee = 0;
  }
}

之后再烧写到单片机上。
编写程序时引脚设置错误：这么小声（没声音）还想当蜂鸣器！？设置正确：你吼辣么大声干什么啦！！

2、实现运行流水灯的同时可通过独立按键改变蜂鸣器状态

这可能是开课以来我遇到的最难的实验，一个上午几乎都耗在了这个实验上。但是我完成了这个实验，才感觉自己入了C51单片机的门 （很有可能在不久后还会入一次C51的门） （一种知识的入门可以有无数次）
设置需要用到的引脚（）
根据上节课的知识点，要想让流水灯运行的同时，还能实现按键改变蜂鸣器状态，需要：在检测到按键按下时，让单片机短暂的暂停流水灯，将蜂鸣器状态改变后再继续运行流水灯。暂停流水灯的时间必须要足够短，以至于无法察觉。
中断：你直接点我名算了
很明显需要设定一个中断，使按键电平变化的时候改变蜂鸣器的电平，因此该中断是外部中断。
先设置中断操作函数：

void int0()interrupt 2//外部中断，且要生成高电平
{                     //高电平的原因：LED遇到高电平停止工作
   sleep(1000);       //先延时，和按键控制一样，需要一定时间进行判断
   if(bee==1)	{//若蜂鸣器为高电平，则改为低电平
   bee=0;
	 }
	 else{bee=1;}//若蜂鸣器为低电平，则改为高电平
}

然后在主函数中将IE寄存器（控制外部中断）初始化，并设置为下沿方式触发

EA = 1;
   EX1 = 1;
   IT1 = 1;//下沿触发 	 
   bee = 1; 

完整代码如下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>			   
#define bara unsigned int

sfr p1= 0x90;
sbit key = P3^7;
sbit led1 = p1^0;
sbit led2 = p1^1; 
sbit led3 = p1^2; 
sbit led4 = p1^3; 
sbit led5 = p1^4; 
sbit led6 = p1^5;
sbit led7 = p1^6;
sbit led8 = p1^7;
sbit bee = P0^7;

void sleep(bara n)
{
  bara i;
  for(i=0;i<n;i++){
   }
}

void light_water()
{
   led1=0;
   sleep(5000);
   led1=1;
   led2=0;
   sleep(5000);
   led2=1;
   led3=0;
   sleep(5000);
   led3=1;
   led4=0;
   sleep(5000);
   led4=1;
   led5=0;
   sleep(5000);
   led5=1;
   led6=0;
   sleep(5000);
   led6=1;
   led7=0;
   sleep(5000);
   led7=1;
   led8=0;
   sleep(5000);
   led8=1;
   led7=0;
   sleep(5000);
   led7=1;
   led6=0;
   sleep(5000);
   led6=1;
   led5=0;
   sleep(5000);
   led5=1;
   led4=0;
   sleep(5000);
   led4=1;
   led3=0;
   sleep(5000);
   led3=1;
   led2=0;
   sleep(5000);
   led2=1;
   led1=0;
   sleep(5000);
   led1=1;
} 
 
void int1() interrupt 2
{
   sleep(1000);
   if(bee==1)	{
   bee=0;
	 }
	 else{bee=1;}
}

int main() 
{
   EA = 1;
   EX1 = 1;
   IT1 = 1;//下沿触发 	 
   bee = 1; 
   while(1)
   {
     light_water();//流水灯
	  
   }
   return 0;
}

将程序烧写到单片机上，按下电源键，流水灯开始运行；当按下key1时即可触发中断，让程序暂时放下流水灯，将蜂鸣器的电平置反后继续运行流水灯，由于中断使劲啊极短，因此看起来流水灯并无停顿
我这个代码看起来比较玄学。。。整篇代码没提到过独立按键的变量，却能用独立按键引发中断。。。

我看了一下和我一起上兴趣课的另一位大神的博客，感觉他这段实验的代码比我的正确性更高、更直白且设置起来更自由，在此向大家推荐：

2021-04-11 粤嵌单片机兴趣课（三）

因为是模仿他，所以我们博客的标题特别雷同

课程笔记部分

在我的上一篇博客中，我记录了关于对中断的大致定义以及中断编号、中断优先级的认识，本次课程连接上次。

1、中断的使能开关

中断的使能开关位于IE寄存器处，其各引脚以及功能如下表所示

被定义的变量名	对应引脚	功能介绍
(sbit)EA	IE^7	中断总开关
(sbit)ET2	IE^5	（不清楚，后续会补上）
(sbit)ES	IE^4	串口中断开关
(sbit)ET1	IE^3	定时器中断开关（1）
(sbit)EX1	IE^2	外部中断开关（1）
(sbit)ET0	IE^1	定时器中断开关（0）
(sbit)EX0	IE^0	外部中断开关（0）

2、外部中断的触发方式以及配置代码

外部中断有两种触发方式：低电平触发与下降沿触发。
两种触发方式区别：

一、触发条件不同

1、低电平触发：外部中断低电平触发是检测到引脚为低电平就触发，从而进入中断函数中处理这个中断。

2、下降沿触发：下降沿触发是检测到信号有下降沿时的开关动作就触发，从而进入中断函数中处理这个中断。

二、触发次数不同

1、低电平触发：外部中断低电平触发只要引脚为低电平时间内中断一直有效，那么就会一直进入中断，直到电平变化为高电平。

2、下降沿触发：下降沿触发中断只会触发一次，只有在下次电平发生变化时才会重新触发中断。

在程序运行时对ITx(x=1或0)变量赋值，可以控制外部中断的触发方式：若为0则是低电平触发，为1则是下降沿触发；
x的取值表示第几号IE寄存器，因为IE寄存器有0号和1号两个，每次程序运行时只能调用其中一个，因此要注意。

常见的设置IE寄存器函数编写如下：

void config()
{
	IT1 = 0;//1号IE寄存器设置为低电平触发
	EA = 1;//打开中断总开关
	EX1 = 1;//打开外部中断1开关
}