SIEMENS 西门子1214 PID 通信模板
西门子PLC 1214和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯
SIEMENS 西门子1214 PID 通信模板
西门子PLC 1214和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯。
（1）西门子触摸屏；
（2）变频器参数 Modbus通讯报文详细讲解；
（3）PID自写FB块无密码可直接应用到程序；
（4）PID带手动自动功能，可手动调节PID；
（5）程序注释详细
（6）完整的CAD电气图纸。
程序块已经在很多个项目上成熟应用，可以直接调用，对于做西门子1200轴控制等有很好的学习借鉴意义。
好好看一遍，有很大的提高作用。
电流环扰动观测器、PI参数自动生成
观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如
电流环扰动观测器、PI参数自动生成
观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…
“钳位式“抗积分wind-up设计；
文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…
MATLAB车道偏离检测，车道线检测
这段程序主要是对图像进行处理和分析，用于检测车道线并计算车辆的偏离率 下面我将逐步解释代
MATLAB车道偏离检测，车道线检测
这段程序主要是对图像进行处理和分析，用于检测车道线并计算车辆的偏离率。下面我将逐步解释代码的功能和工作流程。
首先，程序进行了一些初始化操作，定义了一些变量，并读取了一张图片。接下来，程序对图像进行了一系列处理步骤，包括图像切割、灰度化、滤波去噪和边缘检测。
然后，程序使用Hough变换检测图像中的直线。通过设置阈值和峰值点个数，找到了图像中的直线，并将其画在原始图像上。
接着，程序根据直线的角度范围筛选出左右车道线，并计算斜率和夹角。根据筛选结果，分别计算了左右车道线的斜率、夹角和截距，并将使用到的车道线用蓝色标记在图像上。
然后，程序根据斜率、截距和摄像头参数计算了偏离率和纵距。对于左车道线，程序计算了偏离率、纵距和限制纵距。对于右车道线，程序只计算了偏离率。最后，程序输出了计算结果，并将使用到的车道线用蓝色标记在图像上。
最后，程序将计算得到的斜率、截距、偏离率和纵距保存在相应的变量中。
总结一下，这段程序主要实现了以下功能：
读取图像并显示原始图像。
对图像进行预处理，包括切割、灰度化、滤波和边缘检测。
使用Hough变换检
Qt可视化大屏电子看板系统源码
1. 采用分层设计，整体总共分三级界面，一级界面是整体布局，二级界面是单个功能模块，三级界面是单
Qt可视化大屏电子看板系统源码
1. 采用分层设计，整体总共分三级界面，一级界面是整体布局，二级界面是单个功能模块，三级界面是单个控件。
2. 子控件包括饼图+圆环图+曲线图+柱状图+柱状分组图+横向柱状图+横向柱状分组图+合格率控件+百分比控件+进度控件+设备状态面板+表格数据+地图控件+视频控件等。
3. 二级界面可以自由拖动悬浮，支持最小化最大化关闭，响应双击自定义标题栏。
4. 数据源支持模拟数据（默认）、数据库采集、串口通信（需定制）、网络通信（需定制）、网络请求等，可自由设定每个子界面的采集间隔即数据刷新频率。
5. 采用纯QWidget编写，亲测Qt4.6到Qt5.15任意版本，理论上支持后续其他Qt版本，亲测win+linux+mac+uos+kylin等系统，效果完美，同时还支持嵌入式linux比如树莓派、香橙派、全志、imx6等。
6. 同时集成了自定义控件+qchart饼图+echart地图功能。
7. 内置多套配色风格样式（紫色、蓝色、深蓝、黑色），默认紫色，支持任何分辨率。
8. 可设置标题+目标分辨率+布局方案，启动立即应用。
9. 可设置主背景颜色+面板颜
单相三相光伏离网并网逆变器资料合集
1.100kw模块式三相光伏并网逆变器方案
提供原理图，pcb，源码以及元器件明细表
如下
单相三相光伏离网并网逆变器资料合集
1.100kw模块式三相光伏并网逆变器方案
提供原理图，pcb，源码以及元器件明细表。
如下：
1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。
2) 主控DSP板原理图(pdf);元器件明细表以及代码。
3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。
4) 逆变器并联仿真文件，环流仿真分析。
注:主控板无pcb，只有PDF版原理图及bom。
2,50kw组串式 三相光伏并网逆变器方案
主控TMS32F2808，提供pcb，原理图，代码，如下:
1）主控DSP板， 负责逆变器的逆变及保护控制。
原理图为pdf. pcb为AD文件。
2）接口板，负责信号采集、处理，以及信号等的连接。
3）电源板：为整个系统提供24V以及±15V。
4）功率板：实现驱动及功率逆变。
5）总控板：MPPT控制、RS485modbus通讯，显示控制、关键数据存储。
备注：主控DSP板的原理图为pdf格式，介意者慎拿
3,20kW的三相三电平并网 逆变器资料；
?控制器为28335和28035，
zi料包括：控制板硬件PCB，和原理图，源码;28335和2
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。
资料中包含对应的paper, 以及本人的，仿真包运行。
三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目
两台Q PLC
6台触摸屏
以太网通讯
机器人控制
mes
ccd
RS232串
三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目
两台Q PLC
6台触摸屏
以太网通讯
机器人控制
mes
ccd
RS232串口通讯
大量fb，fc通用模块
三菱plc大项目程序高级编程
三菱PLC结构化编程一整条生产线程序全套资料
2台Q系列CPU
6台触摸屏
CC-LINK IO
串口通信
扫码枪
8台机器人
拧紧抢系统
CCD
上位机
mes过站管控
三菱gx works2结构化模块化编程，一条产线程序，大型架构，有非常大的参考意义，如果你能学会，势必升级
整条生产线程序包括，15个工位，流水线贯穿
两台三菱Q PLC，以太网通信
CCLINK远程IO站
6台触摸屏主从通信
主站触摸屏用宏指令设计型号管理：修改工艺参数、修改型号名称，并自动同步到从站触摸屏，由主站触摸屏统一换型
触摸屏界面设计优良
项目程序包含大量可重复使用的FB模块：
功能块FB封装有：
系统管理FB
气缸FB（单控双控通用）
机器人控制FB,
串口通信FB，
节拿FB，
产量统计FB，
IO监视FB
线体挡停气缸FB（内含数据信息传递）
打螺丝控制FB
产品到达工位顶升控制FB
串口数据整合FC（ST
labview风机发电程序，输出波形和发电的状态图片
本次提供源代码
labview风机发电程序，输出波形和发电的状态图片。
本次提供源代码
考虑网络重构的IEEE 33节点动态最优潮流
考虑网络重构和电压电流约束
使用二阶锥松弛模型
采用yalmip+cplex求解器
考虑网络重构的IEEE 33节点动态最优潮流
考虑网络重构和电压电流约束
使用二阶锥松弛模型
采用yalmip+cplex求解器编写
stm32真实企业项目1，源码原理图PCB图，感谢已经拿后的多位客户，你们愿意为学习投资，节省时间 包含源码，原理图设计和pcb
stm32真实企业项目1，源码原理图PCB图，感谢已经拿后的多位客户，你们愿意为学习投资，节省时间 包含源码，原理图设计和pcb
项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别，也不是那些凑合性质的项目可以比拟的。
项目是企业级产品的要求开发的，能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的，增加工作经验 企业真实项目网上稀缺，完整源码带注释，适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验，
这是一个锅炉的控制器，有流程图和程序协议的介绍。
也有项目对应的pcb原理图。
项目涉及文件系统，sd卡驱动，多路AD采集，modbus通信协议，CRC校验，I2C，SPI flash等等。
是一个完整的企业项目，正常运行。
泊车路径拟合
平行泊车 垂直泊车 多项式函数 反正切函数 正弦函数 余弦函数 路径拟合
根据已知的平行泊车 垂直泊车离
西门子S7-1500plc 上位机WINCC ,大气治理项目程序，S7-1515，WINCC 7.4，TIA v15，这是调试后的最终程序，可供学习参考，现正常运行中，非常适合自动化刚入行的新手学习，也适合对自控处理需要的人学习，编程是梯形图，含全套软件，注释完善
基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理MATLAB代码
关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优
基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理MATLAB代码
关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化
参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现
仿真平台：MATLAB+CPLEX gurobi平台
优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品
主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好。
智能小区代理商通过主从博弈方法制定动态定价策略，实现对电动汽车的充电管理。这段MATLAB代码实现了一个基于主从博弈的模型，其中代理商和车主分别通过追求自身利益最大化来制定优化策略。在上层，代理商的充电电价作为优化变量，在下层，电动汽车的充电策略作为优化变量。通过优化计算，得出最优的电价策略和动态充电策略，代码展示了良好的图形效果。
这段描述涉及到的知识点和领域范围包括：
- 电动汽车充电管
MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算
关键词：电动汽车 蒙特卡洛模拟 抽样 充放电负荷
参考文档：主动
MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算
关键词：电动汽车 蒙特卡洛模拟 抽样 充放电负荷
参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现
仿真平台：MATLAB
优势：代码注释详实，适合参考学习，出图效果非常棒，程序非常精品
主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算，每一部分的代码都在分块的子文件夹里，代码非常清晰，思路也很明朗，非常好懂，质量很高
这段描述的主要领域是电动汽车充电负荷计算，使用了蒙特卡洛模拟方法。以下是我重新表述的描述：
一份优秀的MATLAB代码实现了基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算。该代码具有详实的注释，非常适合作为学习参考。代码能够出图效果非常出色，质量上乘。
该代码主要研究的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟。具体而言，代码首先抽样生成了充电功率、电池容量、电动汽车起始充电时间以及每日行驶里程的概率密度分布。在此基础上，进
foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动
foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b
该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。
重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。
1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。
2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用
蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷模拟
仿真平台：matlab
可自己修改电动汽车数量，lunwen复现
参考lunwen:基于V
蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷模拟
仿真平台：matlab
可自己修改电动汽车数量，lunwen复现。
参考lunwen:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略
有注释简单易懂，可随意调整参数。
蒙特卡洛算法在模拟电动汽车充电负荷方面非常有用。通过使用仿真平台matlab，你可以根据自己的需求修改电动汽车数量，并且复现相关论文中的研究。这篇参考论文涉及V2G（车辆对电网的双向输电）以及电动汽车充放电优化调度策略。在仿真平台中提供了简单易懂的注释，你也可以随意调整参数进行实验。
- 蒙特卡洛算法：蒙特卡洛算法是一种基于随机抽样的数值计算方法。它通过生成大量的随机样本，然后基于这些样本进行统计分析，以得出对问题的估计或近似解。在电动汽车充电负荷模拟中，蒙特卡洛算法可以用于模拟不同情况下的随机变量，如充电需求、充电时间等，从而评估充电负荷的概率分布和统计特性。
- MATLAB：MATLAB是一种强大的数值计算和科学编程软件环境。它提供了丰富的数学函数库和工具箱，可用于数据分析、算法开发、模型建立等。在这个问题中，MATLAB作为仿真平台用于实现蒙特卡洛算法和电动汽车充电负荷的模拟
红外测距传感器GP2D12与STM32单片机程序，滤波算法，设计步骤和代码流程清晰非常实用
是机器人中最常用的红外测距传感器
红外测距传感器GP2D12与STM32单片机程序，滤波算法，设计步骤和代码流程清晰非常实用。
是机器人中最常用的红外测距传感器。
程序源码注释详细，非常适合单片机开发人员。
红外测距传感器GP2D12是机器人中被广泛使用的一种传感器。它和STM32单片机程序一起使用，通过滤波算法实现距离测量。这个传感器在实际应用中非常实用，因为它的设计步骤和代码流程非常清晰。程序源码还有详细的注释，非常适合单片机开发人员使用。
1. 红外测距传感器：红外测距传感器是一种能够利用红外线进行距离测量的设备，常用于机器人、自动化系统等领域。
2. GP2D12传感器：GP2D12是一种具有红外测距功能的传感器型号，被广泛应用于机器人领域。
3. STM32单片机程序：STM32是一种微控制器系列，具有强大的性能和丰富的外设资源，常用于嵌入式系统的开发。
4. 滤波算法：滤波算法是信号处理中常用的技术，用于去除噪声、平滑信号等，提高测量的准确性和稳定性。
5. 设计步骤和代码流程：在开发红外测距传感器应用时，需要进行相关的设计步骤，包括硬件设计和软件编写，并且需要明确代码的流程，以保证功能的实现和稳定
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