28、无线传感器网络与天线技术的创新探索

无线传感器网络与天线技术的创新探索

无线传感器网络定位技术

在当今社会，低成本小型传感器的广泛应用催生了无线传感器网络（WSN）。WSN 由大量随机部署在应用区域的传感器组成，它们相互通信，将感知数据转发到中心位置。WSN 在智能农业、环境辅助生活和智慧城市等众多领域都有成功应用。

在这些应用中，传感器的定位至关重要。例如，在智能农业中，只有知道传感器的位置，才能准确地对干燥的作物区域进行灌溉，避免水资源浪费，降低种植成本。传感器定位的方法被称为本地化，现有的本地化算法主要分为基于范围和无范围两种类型。

• 基于范围的算法 ：使用距离和角度等范围测量来确定未知位置，虽然定位精度较高，但由于范围测量设备成本较高，并不普及。
• 无范围的算法 ：不使用绝对范围测量，无需额外硬件，适用于大规模 WSN 应用。其中，DV - Hop 算法是无范围本地化算法的灵感来源，它通过计算锚点与未知节点之间的最小跳数来估算跳距离。

然而，DV - Hop 算法存在一定的局限性。它在计算时平等对待所有锚点，而没有考虑锚点与未知节点的距离。实际上，在随机部署的 WSN 中，跳数并不总是准确反映实际物理距离，这可能导致定位不准确。

为了解决这个问题，研究人员对 DV - Hop 算法进行了改进。例如，Guadane 等人提出根据跳数计算锚点的权重，加权 DV - Hop 算法使用这些权重通过最小二乘法进行定位。此外，还有 HWDV - hop 算法通过一跳距离来计算跳大小，以最小化定位误差；FWDV - Hop 算法使用模糊逻辑处理跳数的不确定性，