计算机视觉基础
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数字孪生、仿真的地基---计算机视觉
豆芽暴走了
知行合一
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【计算机视觉-从入门到精通系列】 第三章 立体匹配
我们先来做一个简单的实验,拿出两只笔,钢笔、铅笔、圆珠笔都可以,左右手各拿一支笔,然后将两支笔的笔尖慢慢地对上。怎么样?是不是很容易。然后闭上一只眼,再重复以上的实验,如何?比较难对上对不对。为什么会这样呢?要解释以上现象,需要借助计算机视觉中的一些基本概念。第一个概念是视差(Disparity)。视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的差异。想要很好的理解视差,得从凸透镜成像(图1)说起。如果凸透镜成像原理也不清楚,可以翻阅初中课本,或者咨询度娘。人眼与大部分...原创 2021-11-05 18:19:27 · 1626 阅读 · 1 评论 -
【计算机视觉-从入门到精通系列】 第一章 基础知识
1.1齐次坐标想要对一个三维向量进行旋转缩放应该怎么办?显然,左乘一个旋转缩放矩阵R就可以了,例如式(1.1)那如果想要对这个向量进行平移呢?当然,可以在式(1.1)的基础上加上一个平移向量t,如式(1.2)因此要对一个三维向量X进行旋转、缩放、平移到X'需要进行如下操作式(1.3)从式(1.3)可以看出,要进行三维坐标变换,需要借助一个旋转缩放矩阵R和一个平移向量t才能完成。在实际应用中,进行多种变换时,往往...原创 2021-11-10 10:43:35 · 3071 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉-从入门到精通系列】 第二章 相机模型
计算机视觉是一门研究如何让计算机“看”世界的学科。人要看到世界需要眼睛,计算机要看到世界同样也需要“眼睛”,计算机的“眼睛”主要就是相机。实际应用中,相机的种类纷繁复杂,包括手机和平板电脑的相机,传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等,还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。为了精准描述相机成像过程,需要建立起对应的数学模型,这就是相机模型。相机模型是用来描述相机将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面的过程,其中最常用也是最简单的是针孔模型,如(图2-1)所示。原创 2021-11-06 14:04:59 · 2204 阅读 · 0 评论