UVA 11168 Airport(凸包)

 

UVA 11168 Airport(凸包)

分类： 计算几何 2013-08-27 09:14  245人阅读  评论(1)  收藏  举报

给出平面上的n个点，求一条直线，使得所有点在该直线的同一侧且所有点到该直线的距离和最小，输出该距离和。

要使所有点在该直线的同一侧，明显是直接利用凸包的边更优。所以枚举凸包的没条边，然后求距离和。直线一般式为Ax + By + C = 0.点(x0, y0)到直线的距离为

fabs(Ax0+By0+C)/sqrt(A*A+B*B).由于所有点在直线的同一侧，那么对于所有点，他们的(Ax0+By0+C)符号相同，显然可以累加出sumX和sumY，然后统一求和。

[cpp]  view plain copy

1. #include<algorithm>  
2. #include<iostream>  
3. #include<cstring>  
4. #include<cstdlib>  
5. #include<fstream>  
6. #include<sstream>  
7. #include<bitset>  
8. #include<vector>  
9. #include<string>  
10. #include<cstdio>  
11. #include<cmath>  
12. #include<stack>  
13. #include<queue>  
14. #include<stack>  
15. #include<map>  
16. #include<set>  
17. #define FF(i, a, b) for(int i=a; i<b; i++)  
18. #define FD(i, a, b) for(int i=a; i>=b; i--)  
19. #define REP(i, n) for(int i=0; i<n; i++)  
20. #define CLR(a, b) memset(a, b, sizeof(a))  
21. #define debug puts("**debug**")  
22. #define LL long long  
23. #define PB push_back  
24. #define eps 1e-10  
25. using namespace std;  
26.   
27. struct Point  
28. {  
29.     double x, y;  
30.     Point (double x=0, double y=0):x(x), y(y) {}  
31. };  
32. typedef Point Vector;  
33.   
34. Vector operator + (Vector A, Vector B) { return Vector(A.x + B.x, A.y + B.y); }  
35. Vector operator - (Vector A, Vector B) { return Vector(A.x - B.x, A.y - B.y); }  
36. Vector operator * (Vector A, double p) { return Vector(A.x*p, A.y*p); }  
37. Vector operator / (Vector A, double p) { return Vector(A.x/p, A.y/p); }  
38.   
39. bool operator < (const Point& a, const Point& b)  
40. {  
41.     return a.x < b.x || (a.x == b.x && a.y < b.y);  
42. }  
43.   
44. int dcmp(double x)  
45. {  
46.     if(fabs(x) < eps) return 0;  
47.     return x < 0 ? -1 : 1;  
48. }  
49.   
50. bool operator == (const Point& a, const Point& b)  
51. {  
52.     return dcmp(a.x-b.x) == 0 && dcmp(a.y-b.y) == 0;  
53. }  
54.   
55. double Dot(Vector A, Vector B) { return A.x*B.x + A.y*B.y; }  
56. double Length(Vector A) { return sqrt(Dot(A, A)); }  
57. double Angel(Vector A, Vector B) { return acos(Dot(A, B) / Length(A) / Length(B)); }  
58.   
59. double Cross(Vector A, Vector B) { return A.x*B.y - A.y*B.x; }  
60. double Area2(Vector A, Vector B, Vector C) { return Cross(B-A, C-A); }  
61.   
62.   
63. //向量逆时针旋转  
64. Vector Rotate(Vector A, double rad)  
65. {  
66.     return Vector(A.x*cos(rad)-A.y*sin(rad), A.x*sin(rad)+A.y*cos(rad));  
67. }  
68.   
69. //求直线p+tv和q+tw的交点 Cross(v, w) == 0无交点  
70. Point GetLineIntersection(Point p, Vector v, Point q, Vector w)  
71. {  
72.     Vector u = p-q;  
73.     double t = Cross(w, u) / Cross(v, w);  
74.     return p + v*t;  
75. }  
76.   
77.   
78. //点p到直线ab的距离  
79. double DistanceToLine(Point p, Point a, Point b)  
80. {  
81.     Vector v1 = b - a, v2 = p - a;  
82.     return fabs(Cross(v1, v2)) / Length(v1);//如果不带fabs 得到的是有向距离  
83. }  
84.   
85. //点p到线段ab的距离  
86. double DistanceToSegment(Point p, Point a, Point b)  
87. {  
88.     if(a == b) return Length(p-a);  
89.     Vector v1 = b-a, v2 = p-a, v3 = p-b;  
90.     if(dcmp(Dot(v1, v2) < 0)) return Length(v2);  
91.     else if(dcmp(Dot(v1, v3)) > 0) return Length(v3);  
92.     else return fabs(Cross(v1, v2)) / Length(v1);  
93. }  
94.   
95. //点p在直线ab上的投影  
96. Point GetLineProjection(Point p, Point a, Point b)  
97. {  
98.     Vector v = b-a;  
99.     return a + v*(Dot(v, p-a) / Dot(v, v));  
100. }  
101.   
102. //点段相交判定  
103. bool SegmentItersection(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2)  
104. {  
105.     double c1 = Cross(a2-a1, b1-a1), c2 = Cross(a2-a1, b2-a1),  
106.     c3 = Cross(b2-b1, a1-b1), c4 = Cross(b2-b1, a2-b1);  
107.     return dcmp(c1)*dcmp(c2) < 0 && dcmp(c3)*dcmp(c4) < 0;  
108. }  
109.   
110. //点在线段上  
111. bool OnSegment(Point p, Point a1, Point a2)  
112. {  
113.     return dcmp(Cross(a1-p, a2-p)) == 0 && dcmp(Dot(a1-p, a2-p)) < 0;  
114. }  
115.   
116. //多变形面积  
117. double PolygonArea(Point* p, int n)  
118. {  
119.     double ret = 0;  
120.     FF(i, 1, n-1) ret += Cross(p[i]-p[0], p[i+1]-p[0]);  
121.     return ret/2;  
122. }  
123.   
124. Point read_point()  
125. {  
126.     Point a;  
127.     scanf("%lf%lf", &a.x, &a.y);  
128.     return a;  
129. }  
130.   
131. double torad(double d)//角度转弧度  
132. {  
133.     return d/180 *acos(-1);  
134. }  
135.   
136. int ConvexHull(Point *p, int n, Point* ch)//凸包  
137. {  
138.     sort(p, p+n);  
139.     int m = 0;  
140.     REP(i, n)  
141.     {  
142.         while(m > 1 && Cross(ch[m-1]-ch[m-2], p[i]-ch[m-2]) <= 0) m--;  
143.         ch[m++] = p[i];  
144.     }  
145.     int k = m;  
146.     FD(i, n-2, 0)  
147.     {  
148.         while(m > k && Cross(ch[m-1]-ch[m-2], p[i]-ch[m-2]) <= 0) m--;  
149.         ch[m++] = p[i];  
150.     }  
151.     if(n > 1) m--;  
152.     return m;  
153. }  
154.   
155. void getLineABC(Point A, Point B, double& a, double& b, double& c)//直线两点式转一般式  
156. {  
157.     a = A.y-B.y, b = B.x-A.x, c = A.x*B.y-A.y*B.x;  
158. }  
159.   
160. const int maxn = 10001;  
161. int n, T;  
162. Point p[maxn], ch[maxn];  
163.   
164. int main()  
165. {  
166.     scanf("%d", &T);  
167.     FF(kase, 1, T+1)  
168.     {  
169.         scanf("%d", &n);  
170.         double X = 0, Y = 0, ans = 1e10;  
171.         REP(i, n) p[i] = read_point(), X += p[i].x, Y += p[i].y;  
172.         int m = ConvexHull(p, n, ch);  
173.         ch[m] = ch[0];  
174.         REP(i, m)  
175.         {  
176.             double a, b, c;  
177.             getLineABC(ch[i], ch[i+1], a, b, c);  
178.             ans = min(ans, fabs(a*X+b*Y+c*n)/(sqrt(a*a+b*b)));  
179.         }  
180.         printf("Case #%d: %.3f\n", kase, n > 2 ? ans/n : 0);  
181.     }  
182.     return 0;  
183. }