http://blog.csdn.net/haomcu/article/details/7313006

打开串口1，设置9600波特率、8位数据位、1位停止位以及空校验，之后利用while语句循环判断串口中是否可以读出数据，将串口中数据连续读出后重新写回到串口中。

#include     <stdio.h>
#include      <stdlib.h>  
#include     <unistd.h>   
#include     <sys/types.h>
#include      <sys/stat.h>
#include      <fcntl.h>  
#include     <termios.h>
#include      <errno.h>
   
main()
{
     int  fd;
    int  i;
    int  len;
    int n = 0 ;      
    char read_buf[256 ];
    char write_buf[256 ];
    struct  termios opt; 
    
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);    //默认为阻塞读方式
    if(fd == -1 )
    {
        perror("open serial 0\n" );
        exit(0 );
    }

    tcgetattr(fd, & opt);      
    cfsetispeed(& opt, B9600);
    cfsetospeed(& opt, B9600);
    
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0  )
    {     
       perror("tcsetattr error" );
       return -1 ;
    }
    
    opt.c_cflag &= ~ CSIZE;  
    opt.c_cflag |=  CS8;   
    opt.c_cflag &= ~ CSTOPB; 
    opt.c_cflag &= ~ PARENB; 
    opt.c_cflag &= ~ INPCK;
    opt.c_cflag |= (CLOCAL |  CREAD);
 
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE |  ISIG);
 
    opt.c_oflag &= ~ OPOST;
    opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);    //添加的
 
    opt.c_iflag &= ~(ICRNL |  INLCR);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);    //添加的
    
    opt.c_cc[VTIME] = 0 ;
    opt.c_cc[VMIN] = 0 ;
    
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
 
    printf("configure complete\n" );
    
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
    {
        perror("serial error" );
        return -1 ;
    }
    printf("start send and receive data\n" );
  
    while(1 )
    {    
        n = 0 ;
        len = 0 ;
        bzero(read_buf, sizeof(read_buf));    //类似于memset
        bzero(write_buf, sizeof (write_buf));
 
        while( (n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0  )
        {
            for(i = len; i < (len + n); i++ )
            {
                write_buf[i] = read_buf[i -  len];
            }
            len +=  n;
        }
        write_buf[len] = '\0' ;
              
        printf("Len %d \n" , len);
        printf("%s \n" , write_buf);
 
        n =  write(fd, write_buf, len);
        printf("write %d chars\n" ,n);
        
        sleep(2 );
    }
}