CAN
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HW_Guo
这个作者很懒,什么都没留下…
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华大MCU CAN总线波特率设定总结
1 CAN总线通讯的时钟源为外部高速振荡器,在使用CAN总线之前,需要设定CAN通讯时钟。2 下图为CAN 位时间图,虚线以上部分为CAN协议规定的位时间,虚线以下部分为华大MCU CAN控制器定义的位时间。其中,segment1和segment2通过寄存器BT设定。3 最小单位时间计算公式如下,其中,PRESC通过BT寄存器PRESC位设定。4 位时间计算公式如下,其中 SEG_1 和 SEG_2 通过 BT 寄存器的 SEG_1 位和 SEG_2 位设定。...原创 2022-05-12 15:14:47 · 1202 阅读 · 0 评论 -
CAN总线波特率的设定——以STM32为例
波特率的设定 首先是几个名词的含义,CAN里面1个位的构成如下。注意采样点的位置在PBS1和PBS2的中间。根据这个位时序就可以计算波特率了。 最小时间单位(Tq,Time Quantum) 同步段(SS,Synchronization Segment)1Tq 传播时间段(PTS,Propagation Time Segment)1-8Tq 相位缓冲段1(PBS1...转载 2022-04-19 16:19:37 · 9737 阅读 · 3 评论 -
关于CAN总线的理解
最近刚接触Can总线,对Can总线硬件方案有些疑问。原创 2022-04-12 19:35:25 · 5818 阅读 · 0 评论