pigeon0411-CSDN博客

原创 genesis AI机器人平台的多种安装方式

Genesis AI目前项目已开源物理引擎部分，支持pip、Docker等多种安装方式，适用于机器人学习、具身智能、图形学等多个领域。

2026-03-27 14:19:47 264

GenesisAI是一款面向机器人学和具身智能的通用物理仿真平台，集物理仿真、机器人模拟、照片级渲染和生成式数据生产于一体。平台采用全Python开发，具有超高速仿真（比主流方案快10-80倍）、高保真物理还原和统一求解器框架等核心优势。其四大功能模块覆盖从基础物理仿真到自然语言驱动的多模态数据生成全流程，显著降低机器人研究门槛。目前已开源物理引擎和仿真模块，支持PyPI一键安装，致力于打造开源生态，推动机器人研究的自动化数据生产与仿真验证。

2026-03-27 13:58:18 210

原创 MCSDK 5.X 生成代码时报错

【摘要】针对STM32开发中出现的"MotorControl reference pack not found"报错问题，解决方案是降级使用STM32CubeMX v6.4.0版本。该版本已验证可正确处理"../../../../Middlewares/ST/MotorControl"路径引用问题，有效解决电机控制库缺失报错。建议开发者遇到类似问题时优先考虑版本兼容性因素。（74字）

2025-12-24 09:09:54 467

原创无刷电机正转正常，反转异常原因

三个霍尔线序不对，会出现一个方向旋转正常，另一个方向旋转异常的情况。

2024-06-18 15:53:05 1860 1

原创 2021-05-08

真正解决git clone时出现 git@github.com: Permission denied (publickey). 问题公钥已经配置过，使用ssh -T git@github.com测试也是正常的。但是当使用git clone时出现 git@github.com: Permission denied (publickey). 问题网上很多人都说是没有生成公钥，没有把公钥上传到github上等，基本上没有什么用。那么真正的原因其实很简单。当你生成公钥key...

2021-05-08 11:41:09 255

原创几何零件的创建

几何零件的创建创建零件之前，先对软件进行设置。在Virtual.Lab环境中有一个可选设置项，允许用户在创建新零件的时候对零件进行命名。从主菜单中选择Tools à Options，弹出如下图所示的对话框。按图所示进行设置。如果没有选中“Display the ‘New Part’ dialog box”，用户也可以对零件进行改名。在模型中添加一个零件后，鼠标右击零件所在的分支。选择P...

2019-01-17 11:40:00 650

for motor reserach,just open source,hfi,sto oberver

2025-12-25

关于S3C2410的分散加载文件

Scatter file（分散加载描述文件）用于LARM链接器的输入参数，它指定映像文件内部各区域的download与运行时位置。LARM将会根据scatter file生成一些区域相关的符号，它们是全局的供用户建立运行时环境时使用。通过这个文件可以指定程序的入口地址。在利用MDK进行实际应用程序开发时，常常需要使用道分散加载文件，例如以下情况：存在复杂的地址映射：例如代码和数据需要分开放在在多个区域。

2009-05-25

Interface Lab

The objective of this lab session is to present the Virtual.Lab Motion program to new users. The user is stepped through the process of opening a new document, interacting with the interface, and saving the model file. Primary focus is placed on presenting the basic menu functionality and workbench concepts to provide a basis for detailed model construction and analysis in later lab sessions.

2019-01-17

VL基本几何建模操作

这里通过对一个简单模型的建立来介绍几种CAD建模方法，具体模型

2019-01-17

USB-basedSTM32ApplicationDevelopmentNotes

以前一直就有打玩USB的想法，最近时间充足于是决心打玩STM32的USB，购买的是万利的STM3210B-LK1板，琢磨USB已有半个多月，在固件、上位机驱动以及应用程序的访问这三方面终于有所突破，这期间通过网络上授寻了许多相关资料，主要来自ST提供的USB固件，以及圈圈 (computer00)提供的一些关于USB驱动开发的资料，通过这段时间的学习，了解到学习USB对于未接触过的朋友来说确实存在许多的知识壁垒，本着开源精神，在此对STM32的USB固件程序的编写、DriverStudio + WindowsXP DDK + VC6驱动开发以及应用程序做了一些介绍，为更好理解，请仔细学习STM32 USB的参考手册以及USB协议，如果对VC6下开发还不是太熟悉或者说不曾学过，那么如果想理解有些问题，就必须学习VC6了。本套笔记是基于我编写的程序进行说明的，请配合该程序进行学习。

2011-09-29

RFlexGen曲轴教程

RecurDyn可以用 FFlex和 RFlex仿真多体动力学模型中的柔性体。创建 FFlex可以简单地对刚体运用FFlex/Mesher，获得目标柔性体。可是， RecurDyn V8R2之前的版本，创建RFlex时，需要借助单独的有限元 (FE )软件特征值分析功能。因此，生成 RFlex部件，必须利用外部有限元软件求解特征值，创建相关文件，然后再用RecurDyn处理分析生成 RFlex文件。

2019-01-17

RTL8364+RTL8367+RTL8370驱动源码资料

2024-05-03

ST MC SDK 5.x 概览

ST 电动机控制方案相关产品、评价硬件、开发调试工具及软件包和固件库详解。

2019-01-17

关于PI稳定器的调参说明，以及发展意义

2023-01-01

UCOS+LWIP在LPC2378上成功运行

基于UCOS+LWIP成功在LPC2378上运行，支持PHY型号为DM9161，带多种协议。在SMARTARM2300上调试通过。

2009-09-17

usb-232(UT-880)

UT-880 USB转串口专用驱动.现在USB驱动万能的好像不是很好用。

2011-08-16

stm32虚拟USB摄像头

将游戏图像数据转换成摄像头数据发送上来，这样就解决了没有显示屏的问题，实际上把电脑显示器当成了显示屏。最后我将这块开发板虚拟成了一个USB摄像头和一个USB鼠标，不玩游戏的时候可做鼠标用。游戏的时候画面通过摄像头传到电脑上来。

2011-08-09

vb 虚拟键盘源码用于输入数字等信息

可以用于模拟键盘的一个源码级程序,VB这写的,非常好用,分享给大家.

2009-06-16

win2k-mmsys-cpl

win2k的mmsys.cpl源代码共享一段时间将删除此资源。

2009-09-11

H-JTAG的原理图

相信很多朋友都想要的东西,给大家传上来. 是HJTAG的原理图,可以自己做了,不用花几百块钱去买了.

2009-05-22

Find usb hid using vb

本人亲自测试通过的一个可以查找识别指定VID,PID的程序。非常好用。

2011-11-02

单片机中文拼音输入法的设计及实现

介绍单片机拼音输入法，由单片机采用折半查找算法定位其在“拼音V首汉字位移表”中的位置，检出对应的首汉字位移，映射按拼音排序的“汉字内码表”，根据其内码计算出其字模在“字模表”中位置，并将字模检出送至189 显示。

2009-09-23

单片机系统中的汉字显示

摘要：需要显示的汉字较多时，单片机系统中的汉字编码非常繁琐。本文介绍一种直接利用PC机的汉字内码作为单片机系统的汉字编码，以简化系统的设计。关键词：单片机液晶显示器 29F040 汉字显示

2009-09-23

lwIP 1.3.2 source code

lwIP 1.3.2 has been released. This is a bug fix release with very few new features or major changes from 1.3.1 but a significant number of bugs fixed.

2010-05-11