Apollo
穆穆不惊左右
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo1.0 部署安装 硬件安装完成 服务器上配置过程
1.安装SSH sudo apt-get install openssh-server 2.VNC 参考:https://blog.csdn.net/xiaoyezi_1834/article/details/51549458 3.右键 sudo apt-get install nautilus-open-terminal 还是自行下载到本地之后 新建文件夹apollo 复制需要...原创 2019-04-22 09:59:27 · 454 阅读 · 0 评论 -
Apollo 中添加Radar
装好雷达后 1.在modules/canbus/vehicle/lincoln/protocol 下创建radar的解析类。 /****************************************************************************** * Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reser...原创 2019-04-22 10:07:35 · 547 阅读 · 0 评论 -
vscode 编译C++
1.VSCODE 安装C++ 拓展 2.配置环境变量 下载mingwhttp://www.mingw.org/ 3.右键此电脑 点左边的高级系统设置。 再点击新建 把mingw的安装地址复制进去 不行 下面也写 4.cmd gcc -v 5.vscode上的配置参考 https://blog.csdn.net/bat67/article/details...原创 2019-04-26 13:57:13 · 937 阅读 · 0 评论 -
APOLLO 中的unique_ptr
unique_ptr 独占所指向的对象, 同一时刻只能有一个 unique_ptr 指向给定对象(通过禁止拷贝语义, 只有移动语义来实现 std::unique_ptr实现了独享所有权的语义。一个非空的std::unique_ptr总是拥有它所指向的资源 std::move(up) 所有权转移(通过移动语义) up所有权转移后,变成“空指针” (up 的定义为 std::uniq...原创 2019-05-21 17:07:50 · 123 阅读 · 0 评论