Apollo1.0 部署安装 硬件安装完成 服务器上配置过程

1.安装SSH

sudo apt-get install openssh-server

2.VNC

参考：https://blog.csdn.net/xiaoyezi_1834/article/details/51549458

3.右键

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

 

还是自行下载到本地之后 新建文件夹apollo 复制需要的文件kernel，docker等 解压安装较快。

文件交互软件：FileZillaClient

Apollo：

1.install linux4.4:

sudo apt-get update;sudo apt-get upgrade;sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial

2.apollo-kernel:

tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz

cd install

sudo bash install_kernel.sh

重启 sudo reboot

uname -a

3.ESD-CAN:
esdcan-pcie402.ko :/lib/modules/apollo...kernel/driver/pci
depmod
sudo modprobe esdcan-pcie402
lsmod |grep esd 

4.docker:
cd apollo
bash docker/scripts/install_docker.sh
sudo reboot
docker ps

拉镜像也