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RSS订阅原创 Arduino 控制步进电机的转速随时间按正弦规律变化
下面这段Arduino代码可以用的前提条件是，你用的步进电机的驱动器只需要你给定速度(脉冲时间间隔)和方向即可(推荐用这种驱动器)，不需要你具体地指定A+,A-,B+,B-四根线分别是高电平还是低电平(这种驱动器真TM难用)。//转角θ=-ANcos(wt)，转速V=ANwsin(wt)float w=3;int N=100; //N是半个周期的脉冲数，正比于正弦函数的振幅
2017-05-07 15:59:43
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初等函数积分的刘维尔定理Liouville's theorem on integration in terms of elementary functions
This talk should be regarded as an elementary introduction to differential algebra. It culminates in a purely algebraic proof, due to M. Rosenlicht, of an 1835 theorem of Liouville on the existence of “elementary” integrals of “elementary” functions. The precise meaning of elementary will be specified. As an application of that theorem we prove that the indefinite integral ∫e^(x^2)dx cannot be expressed in terms of elementary functions.
这次演讲应该被看作是对微分代数的初步介绍。由M.Rosenlicht 于1835年提出的关于“初等”函数的“初等”积分的存在性的刘维尔定理，其结果是一个纯粹的代数证明。“基本”的精确意义将被指定。作为该定理的一个应用，我们证明了不定积分∫e^(x^2)dx不能用初等函数表示。
2020-01-21
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