python3的A*库

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前言

这个库依赖numpy、pandas、matplotlib
请在使用MemapAStar之前将他们安装

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一、Memap是什么？

是一个简单的A*库，用于寻找相对最优路径。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下：

#导入MemapAStar库
import MemapAStar

2.读入数据

代码如下：

#用Memap方法构造一个地图，参数为GPS点云的.xlsx文件
#返回一个Memap对象
memap = MemapAStar.Memap(r'C:\Users\Administrator\myAStar\pointcloud.xlsx')

#addRoute方法接收两个参数
#用于在两个点之间创建一条路径（人工补齐地图缺损的位置）
#无返回值
memap.addRoute((2,6),(3,6))
memap.addRoute((2,4),(3,4))

#aStar方法接收两个参数
#寻找到这两个点的相对最优路径
#无返回值
memap.aStar((1,1),(7,9))

#findRoute方法没有参数
#用于回寻路径点集合，生成路径
#返回相对最优路径
memap.findRoute()

#showMap方法用于展示自动构建的地图
#无参数
#无返回值
memap.showMap()

#show_route方法用于显示相对最优路径
#无参数
#无返回值
memap.show_route()

图片示例

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