欧姆龙PLC的历史

随着 1983 年市场上第一款基于模糊逻辑的控制器问世，了解日本自动化公司 Omron 如何采用模糊逻辑作为其当前 PLC 设计的基础。

欧姆龙是一家大型电子和自动化公司，在其母国日本拥有悠久的历史。该公司在日本控制和自动化设备市场占有最大份额，其产品在许多其他国家都取得了成功。除了可编程逻辑控制器 （PLC），欧姆龙还是医疗保健设备、电器和汽车零部件的重要制造商。

图 1. 欧姆龙自动化是一家出生于日本的自动化和电子公司，于 1970 年代首次进入 PLC 市场。图片由欧姆龙提供

欧姆龙于 1970 年代进入 PLC 市场，该公司从一开始就寻求与竞争对手区分开来。在过去的十年中，欧姆龙在开发新技术概念方面投入了大量资金。1967年，公司引入了SINIC（种子-创新到需求-动力循环进化）理论。SINIC理论认为，社会、科学和技术是以一种方式联系在一起的，其中一个领域会周期性地推动其他两个领域的发展。

Sysmac：欧姆龙首款PLC

SINIC理论是1970年代第一台欧姆龙PLC开发背后的驱动概念。当时，制造业正受到社会变化的影响，市场转向消费更个性化的商品。这种变化导致生产过程必须在保持高生产率的同时提高灵活性。欧姆龙迅速做出反应，推出了Sysmac PLC。Sysmac具有快速的处理速度，并引入了序列编程风格。

图2. Sysmac是欧姆龙推出的第一款PLC。图片由欧姆龙提供

多年后，在 1980 年代，欧姆龙将注意力转移到另一个创新概念上，称为模糊逻辑。模糊逻辑将物理世界的模糊性纳入数理逻辑。在布尔逻辑中，事物只能是真或假，或者换句话说，值为 0 或 1，而在模糊逻辑中，接受 0 和 1 之间的任何值。在模糊逻辑中，事物可以是 100% 正确的 （1） 或 100% 错误的 （0），但它们也可以是部分正确的和部分错误的。

Omron 于 1983 年推出了 C 系列控制器，这是市场上第一款基于模糊逻辑的控制器。一般而言，在PLC世界中，模糊逻辑意味着控制器可以在模棱两可的场景中理解并做出决策。它类似于人类在相同情况下做出的决定，并给出部分完整的数据。

继第一批控制器的成功之后，欧姆龙推出了 C 系列的新迭代产品，包括 1987 年世界上最快的模糊控制器和 1988 年最快的模糊逻辑计算机芯片。从那时起，该公司完全采用模糊逻辑作为其许多现有产品设计的基础，包括 PLC 和视觉系统。

C 系列仍然存在，在接下来的章节中，我们将回顾这些系列中最受欢迎的 PLC 和其他型号。

CS1 PLC控制器

CS1 PLC 系列专为大中型系统而设计，该系列共有 80 种控制器型号。这些控制器安装在机架上，可扩展至多达 <> 个单元，并可选择通过机架扩展器进一步扩展。

与其他品牌相比，CS1 PLC 提供改进的 I/O 处理和刷新率。它们还支持多达 5,120 个 I/O 点，并且具有更高的处理能力，这些 PLC 在物联网和工业 4.0 应用中取得了成功。

图3. 带有附加 I/O 的 CS1H PLC。 图片由 Omron 提供

CS1 控制器支持多种通信协议，包括以太网/IP 和串行通信。此外，控制器可以配置为双工操作，从而提供系统冗余。

与其他供应商相比，CS1 控制器通常更具成本效益。这些控制器适用于视觉系统、复杂机器人和高级运动控制应用。

CJ控制器

CJ1 和 CJ2 PLC 系列专为中小型控制应用而设计。 CJ1系列是CJ2系列的前身，它仍然有一些主动支持的PLC模型。CJ PLC 支持基于以太网的通信、运动控制和快速 I/O 刷新率。

CJ 控制器提供 5,000 到 50,000 个程序步骤和 64,000 到 832,000 个字的内存。此外，基于 CJ 的 I/O 单元具有 20 微秒的快速处理速度，可实现实时解决方案。

图4. 紧凑型 CJ2 控制器。图片由欧姆龙提供

CJ控制器适用于中小型机器自动化和机器人应用。此外，CJ2H型号可以支持视觉系统和高级运动控制等复杂功能。

CP 控制器

CP 控制器属于微型 PLC 系列，是小型机器控制和教育用途的理想选择。它们支持四轴位置控制和基于以太网的通信。可扩展性在有限的范围内可用。

图5. CP2E 微控制器。图片由欧姆龙提供

NX 控制器

NX是一个平台，旨在提供具有全面机器控制器功能的简化系统架构。NX 控制器支持许多应用的功能，包括机器人、数据库管理和仿真。

图6.欧姆龙的 NX7 控制器。图片由欧姆龙提供

控制器演进

欧姆龙在控制和自动化设备领域占有日本最大的市场份额，并且是自动化和电子领域的全球领导者，其过去的硬件配置帮助塑造了其现代产品，并在当今市场上发展了基于模糊逻辑的控制器。