STM32驱动直流电机的程序与电路设计(IR2110S自举电路+H桥+高级定时器和死区PWM)
本文介绍如何使用STM32F103单片机,通过官方固件库,设置高级定时器TIM1输出嵌入死区的互补PWM,来驱动直流电机的程序设计与电路设计。硬件电路采用IR2110S芯片作为mos管的驱动,驱动IRF840组成的H桥。IR2110S芯片使用中,有一个比较难理解的点——自举电容,本文对其原理也有涉及。原理图文件上图是系统的简化原理图,左侧是单片机。中间是IR2110S芯片,为了方便讲解,...
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2019-04-08 21:35:21 ·
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