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Matlab常用图像操作
一. 读写图像文件 1. imread 1. 离散傅立叶变换的 Matlab 实现 Matlab 函数 fft、fft2 和 fftn 分别可以实现一维、二维和 N 维 DFT 算法;而函数 ifft、ifft2 和 ifftn 则用来计算反 DFT 。这些函数的调用格式如下: A=fft(X,N,DIM) 其中,X 表示输入图像;N 表示采样间隔点,如果 X 小于该数值,那么 Matlab 将会对 X 进行零填充,否则将进行截取,使之长度为 N ;DIM 表示要进行离散傅立叶变换。 A=fft2(X,MROWS,NCOLS) 其中,MROWS 和 NCOLS 指定对 X 进行零填充后的 X 大小。 A=fftn(X,SIZE) 其中,SIZE 是一个向量,它们每一个元素都将指定 X 相应维进行零填充后的长度。 函数 ifft、ifft2 和 ifftn的调用格式于对应的离散傅立叶变换函数一致。 例子:图像的二维傅立叶频谱 % 读入原始图像 I=imread('lena.bmp'); imshow(I) % 求离散傅立叶频谱 J=fftshift(fft2(I)); figure; imshow(log(abs(J)),[8,10]) 2. 离散余弦变换的 Matlab 实现 2.1. dct2 函数 功能:二维 DCT 变换 格式:B=dct2(A) B=dct2(A,m,n) B=dct2(A,[m,n]) 说明:B=dct2(A) 计算 A 的 DCT 变换 B ,A 与 B 的大小相同;B=dct2(A,m,n) 和 B=dct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁,使 B 的大小为 m×n。 2.2. dict2 函数 功能:DCT 反变换 格式:B=idct2(A) B=idct2(A,m,n) B=idct2(A,[m,n]) 说明:B=idct2(A) 计算 A 的 DCT 反变换 B ,A 与 B 的大小相同;B=idct2(A,m,n) 和 B=idct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁,使 B 的大小为 m×n。 2.3. dctmtx函数 功能:计算 DCT 变换矩阵 格式:D=dctmtx(n) 说明:D=dctmtx(n) 返回一个 n×n 的 DCT 变换矩阵,输出矩阵 D 为 double 类型。 3. 图像小波变换的 Matlab 实现 3.1 一维小波变换的 Matlab 实现 (1) dwt 函数 功能:一维离散小波变换 格式:[cA,cD]=dwt(X,'wname') [cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 说明:[cA,cD]=dwt(X,'wname') 使用指定的小波基函数 'wname' 对信号 X 进行分解,cA、cD 分别为近似分量和细节分量;[cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的滤波器组 Lo_D、Hi_D 对信号进行分解。 (2) idwt 函数 功能:一维离散小波反变换 格式:X=idwt(cA,cD,'wname') X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt(cA,cD,'wname',L) X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 说明:X=idwt(cA,cD,'wname') 由近似分量 cA 和细节分量 cD 经小波反变换重构原始信号 X 。 'wname' 为所选的小波函数 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) 用指定的重构滤波器 Lo_R 和 Hi_R 经小波反变换重构原始信号 X 。 X=idwt(cA,cD,'wname',L) 和 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 指定返回信号 X 中心附近的 L 个点。 3.2 二维小波变换的 Matlab 实现 二维小波变换的函数 ------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------- dwt2 二维离散小波变换 wavedec2 二维信号的多层小波分解 idwt2 二维离散小波反变换 waverec2 二维信号的多层小波重构 wrcoef2 由多层小波分解重构某一层的分解信号 upcoef2 由多层小波分解重构近似分量或细节分量 detcoef2 提取二维信号小波分解的细节分量 appcoef2 提取二维信号小波分解的近似分量 upwlev2 二维小波分解的单层重构 dwtpet2 二维周期小波变换 idwtper2 二维周期小波反变换 ------------------------------------------------------------- (1) wcodemat 函数 功能:对数据矩阵进行伪彩色编码 格式:Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) Y=wcodemat(X,NB,OPT) Y=wcodemat(X,NB) Y=wcodemat(X) 说明:Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) 返回数据矩阵 X 的编码矩阵 Y ;NB 伪编码的最大值,即编码范围为 0~NB,缺省值 NB=16; OPT 指定了编码的方式(缺省值为 'mat'),即: OPT='row' ,按行编码 OPT='col' ,按列编码 OPT='mat' ,按整个矩阵编码 ABSOL 是函数的控制参数(缺省值为 '1'),即: ABSOL=0 时,返回编码矩阵 ABSOL=1 时,返回数据矩阵的绝对值 ABS(X) (2) dwt2 函数 功能:二维离散小波变换 格式:[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname') [cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 说明:[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname')使用指定的小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行二维离散小波变幻;cA,cH,cV,cD 分别为近似分量、水平细节分量、垂直细节分量和对角细节分量;[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分解信号 X 。 (3) wavedec2 函数 功能:二维信号的多层小波分解 格式:[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') [C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 说明:[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') 使用小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行 N 层分解;[C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 使用指定的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分解信号 X 。 (4) idwt2 函数 功能:二维离散小波反变换 格式:X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 说明:X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') 由信号小波分解的近似信号 cA 和细节信号 cH、cH、cV、cD 经小波反变换重构原信号 X ;X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) 使用指定的重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号 X ;X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) 和 X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 返回中心附近的 S 个数据点。 (5) waverec2 函数 说明:二维信号的多层小波重构 格式:X=waverec2(C,S,'wname') X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 说明:X=waverec2(C,S,'wname') 由多层二维小波分解的结果 C、S 重构原始信号 X ,'wname' 为使用的小波基函数;X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 使用重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号。 图像处理工具箱1. 图像和图像数据 缺省情况下,MATLAB将图像中的数据存储为双精度类型(double),64位浮点 数,所需存储量很大;MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8),即图像矩 阵中每个数据占用1个字节。 在使用MATLAB工具箱时,一定要注意函数所要求的参数类型。另外,uint8 与double两种类型数据的值域不同,编程需注意值域转换。 从uint8到double的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=double(A)+1 索引色或真彩色 B=double(A)/255 二值图像 B=double(A) --------------------------------------------- 从double到uint8的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=uint8(round(A-1)) 索引色或真彩色 B=uint8(round(A*255)) 二值图像 B=logical(uint8(round(A))) --------------------------------------------- 2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 2.1 真彩色图像 R、G、B三个分量表示一个像素的颜色。如果要读取图像中(100,50)处的像素值, 可查看三元数据(100,50,1:3)。 真彩色图像可用双精度存储,亮度值范围是[0,1];比较符合习惯的存储方法是用无 符号整型存储,亮度值范围[0,255] 2.2 索引色图像 包含两个结构,一个是调色板,另一个是图像数据矩阵。调色板是一个有3列和若干行 的色彩映象矩阵,矩阵每行代表一种颜色,3列分别代表红、绿、蓝色强度的双精度数。 注意:MATLAB中调色板色彩强度[0,1],0代表最暗,1代表最亮。 常用颜色的RGB值 -------------------------------------------- 颜色 R G B 颜色 R G B -------------------------------------------- 黑 0 0 1 洋红 1 0 1 白 1 1 1 青蓝 0 1 1 红 1 0 0 天蓝 0.67 0 1 绿 0 1 0 橘黄 1 0.5 0 蓝 0 0 1 深红 0.5 0 0 黄 1 1 0 灰 0.5 0.5 0.5 -------------------------------------------- 产生标准调色板的函数 ------------------------------------------------- 函数名 调色板 ------------------------------------------------- Hsv 色彩饱和度,以红色开始,并以红色结束 Hot 黑色-红色-黄色-白色 Cool 青蓝和洋红的色度 Pink 粉红的色度 Gray 线型灰度 Bone 带蓝色的灰度 Jet Hsv的一种变形,以蓝色开始,以蓝色结束 Copper 线型铜色度 Prim 三棱镜,交替为红、橘黄、黄、绿和天蓝 Flag 交替为红、白、蓝和黑 -------------------------------------------------- 缺省情况下,调用上述函数灰产生一个64×3的调色板,用户也可指定调色板大小。 索引色图像数据也有double和uint8两种类型。 当图像数据为double类型时,值1代表调色板中的第1行,值2代表第2行…… 如果图像数据为uint8类型,0代表调色板的第一行,,值1代表第2行…… 2.3 灰度图像 存储灰度图像只需要一个数据矩阵。 数据类型可以是double,[0,1];也可以是uint8,[0,255] 2.4 二值图像 二值图像只需一个数据矩阵,每个像素只有两个灰度值,可以采用uint8或double类型存储。 MATLAB工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用uint8类型。 2.5 图像序列 MATLAB工具箱支持将多帧图像连接成图像序列。 图像序列是一个4维数组,图像帧的序号在图像的长、宽、颜色深度之后构成第4维。 分散的图像也可以合并成图像序列,前提是各图像尺寸必须相同,若是索引色图像, 调色板也必须相同。 可参考cat()函数 A=cat(4,A1,A2,A3,A4,A5) 3. MATLAB图像类型转换 图像类型转换函数 --------------------------------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------------------------------- dither 图像抖动,将灰度图变成二值图,或将真彩色图像抖动成索引色图像 gray2ind 将灰度图像转换成索引图像 grayslice 通过设定阈值将灰度图像转换成索引色图像 im2bw 通过设定亮度阈值将真彩色、索引色、灰度图转换成二值图 ind2gray 将索引色图像转换成灰度图像 ind2rgb 将索引色图像转换成真彩色图像 mat2gray 将一个数据矩阵转换成一副灰度图 rgb2gray 将一副真彩色图像转换成灰度图像 rgb2ind 将真彩色图像转换成索引色图像 ---------------------------------------------------------------------------- 4. 图像文件的读写和查询 4.1 图形图像文件的读取 利用函数imread()可完成图形图像文件的读取,语法: A=imread(filename,fmt) [X,map]=imread(filename,fmt) [...]=imread(filename) [...]=imread(filename,idx) (只对TIF格式的文件) [...]=imread(filename,ref) (只对HDF格式的文件) 通常,读取的大多数图像均为8bit,当这些图像加载到内存中时,Matlab就将其存放 在类uint8中。此为Matlab还支持16bit的PNG和TIF图像,当读取这类文件时,Matlab就将 其存贮在uint16中。 注意:对于索引图像,即使图像阵列的本身为类uint8或类uint16,imread函数仍将 颜色映象表读取并存贮到一个双精度的浮点类型的阵列中。 4.2 图形图像文件的写入 使用imwrite函数,语法如下: imwrite(A,filename,fmt) imwrite(X,map,filename,fmt) imwrite(...,filename) imwrite(...,parameter,value) 当利用imwrite函数保存图像时,Matlab缺省的方式是将其简化道uint8的数据格式。 4.3 图形图像文件信息 5. 图像文件的显示 5.1 索引图像及其显示 方法一: image(X) colormap(map) 方法二: imshow(X,map) 5.2 灰度图像及其显示 Matlab 7.0 中,要显示一副灰度图像,可以调用函数 imshow 或 imagesc (即 imagescale,图像缩放函数) (1) imshow 函数显示灰度图像 使用 imshow(I) 或 使用明确指定的灰度级书目:imshow(I,32) 由于Matlab自动对灰度图像进行标度以适合调色板的范围,因而可以使用自定义 大小的调色板。其调用格式如下: imshow(I,[low,high]) 其中,low 和 high 分别为数据数组的最小值和最大值。 (2) imagesc 函数显示灰度图像 下面的代码是具有两个输入参数的 imagesc 函数显示一副灰度图像 imagesc(1,[0,1]); colormap(gray); imagesc 函数中的第二个参数确定灰度范围。灰度范围中的第一个值(通常是0), 对应于颜色映象表中的第一个值(颜色),第二个值(通常是1)则对应与颜色映象表 中的最后一个值(颜色)。灰度范围中间的值则线型对应与颜色映象表中剩余的值(颜色)。 在调用 imagesc 函数时,若只使用一个参数,可以用任意灰度范围显示图像。在该 调用方式下,数据矩阵中的最小值对应于颜色映象表中的第一个颜色值,数据矩阵中的最大 值对应于颜色映象表中的最后一个颜色值。 5.3 RGB 图像及其显示 (1) image(RGB) 不管RGB图像的类型是double浮点型,还是 uint8 或 uint16 无符号整数型,Matlab都 能通过 image 函数将其正确显示出来。 RGB8 = uint8(round(RGB64×255)); % 将 double 浮点型转换为 uint8 无符号整型 RGB64 = double(RGB8)/255; % 将 uint8 无符号整型转换为 double 浮点型 RGB16 = uint16(round(RGB64×65535)); % 将 double 浮点型转换为 uint16 无符号整型 RGB64 = double(RGB16)/65535; % 将 uint16 无符号整型转换为 double 浮点型 (2) imshow(RGB) 参数是一个 m×n×3 的数组 5.4 二进制图像及其显示 (1) imshow(BW) 在 Matlab 7.0 中,二进制图像是一个逻辑类,仅包括 0 和 1 两个数值。像素 0 显示 为黑色,像素 1 显示为白色。 显示时,也可通过NOT(~)命令,对二进制图象进行取反,使数值 0 显示为白色;1 显示 为黑色。 例如: imshow(~BW) (2) 此外,还可以使用一个调色板显示一副二进制图像。如果图形是 uint8 数据类型, 则数值 0 显示为调色板的第一个颜色,数值 1 显示为第二个颜色。 例如: imshow(BW,[1 0 0;0 0 1]) 5.5 直接从磁盘显示图像 可使用一下命令直接进行图像文件的显示: imshow filename 其中,filename 为要显示的图像文件的文件名。 如果图像是多帧的,那么 imshow 将仅显示第一帧。但需注意,在使用这种方式时,图像 数据没有保存在Matlab 7.0 工作平台。如果希望将图像装入工作台中,需使用 getimage 函 数,从当前的句柄图形图像对象中获取图像数据, 命令形式为: rgb = getimage; |
下列表格中除了个别函数外,其余函数都是图像处理工具箱提供的关于图像处理的函数,现摘录到此以备查找。
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
colorbar | 颜色条显示 | montage | 按矩形剪辑方式显示多帧图像 |
getimage | 从坐标系中获取图像数据 | immovie | 从多帧索引图像中制作电影 |
image | 建立显示图像 | movie | 播放电影 |
subimage | 在同一图像窗口显示多个图像 | trueszie | 调整图像显示大小 |
imagesc | 调整数据并显示图像 | warp | 显示图像为纹理映射表面 |
imshow | 图像显示 | zoom | 二维图形放大或缩小 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
imread | 图像文件读入 | load | 将以mat为扩展名的图像文件调入到内存 |
imwrite | 图像写出 | save | 将内存变量中图像保存到mat文件中 |
dicomread | 读取DICOM图像 | dicomwrite | 输出DICOM图像 |
iminfo | 查看图形信息 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
impixel | 返回选定图像像素颜色值 | imcontour | 画图像数据轮廓(等高线,等值线) |
improfile | 图像中沿一个路径的数据值计算 | imhist | 求图像数据直方图 |
mean2 | 求均值 | corr2 | 求相关系数 |
std2 | 求标准差 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
edge | 灰度图像边缘检测 | qtgetblk | 获得四叉树分解块值 |
qtecomp | 执行四叉树分解 | qtsetblk | 设置四叉树分解块值 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
imadjust | 对比度调整 | medfilt2 | 二维中值滤波器 |
histeq | 直方图均衡 | ordfilt2 | 顺序统计滤波器 |
imnoise | 给图像增加噪声 | wiener2 | 二维自适应除噪滤波器 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
conv2 | 二维卷积 | freqz2 | 计算二维频率响应 |
convmtx2 | 计算二维卷积矩阵 | fsamp2 | 用频率抽样设计二维FIR滤波器 |
convn | 多维卷积 | ftrans | 用频率抽样转换二维FIRlbq |
filter2 | 二维线性数字滤波器 | fwind1 | 用一维窗口方法设计二维FIR滤波器 |
fspecial | 产生预定义滤波器 | fwind2 | 用二维窗口方法设计二维FIR滤波器 |
frespace | 确定二维频率响应间隔 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
fft | 计算一维快速Fourier变换 | dct | 计算离散余弦变换 |
ifft | 计算一维FFT的逆变换 | idct | 计算离散反余弦变换 |
fft2 | 计算二维FFT | dct2 | 计算2D离散余弦变换 |
ifft2 | 计算二维逆FFT | idct2 | 计算2D反离散余弦变换 |
fftn | 计算多维FFT | dctmtx | 计算TCT矩阵 |
ifftn | 计算多维逆FFT | radon | 计算Radon变换 |
fftshift | 直流分量移到频谱中心 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
bestblk | 选择块处理的块大小 | colfilt | 使用列方向函数进行领域运算 |
blkproc | 对图像实行不同的块处理 | im2col | 重排图像块为矩阵列 |
col2im | 重排矩阵列成图像块 | nlfilter | 进行一般领域计算 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
applylut | 使用查找表进行领域操作 | bwperim | 确定二值图像中的目标边界 |
bwarea | 计算二值图像中的目标区域 | bwselect | 选择二值图像中的目标 |
bweuler | 计算二值图像中的欧拉数 | dilate | 对二值图像进行膨胀计算 |
bwfill | 二值图像背景区域填充 | erode | 对二值图像进行寝蚀运算 |
bwlabel | 标识二值图像中的连接成分 | makelut | 构造查找表(applylut)使用 |
bwmorph | 二值图像形态运算 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
roicolor | 根据颜色选择要处理的区域 | roifilt2 | 对要处理区域滤波 |
roifill | 在任意区域内平滑差值 | roipoly | 选择要处理的多边形区域 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
imcrop | 图像剪裁 | imrotate | 图像旋转 |
imresize | 图像大小调整 | interp2 | 二维数据差值 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
brighten | 颜色图像变亮或变暗 | colormap | 设置获取图 |
cmpermute | 重新排列颜色图中的颜色 | imapprox | 由颜色较少的图像近似索引图像 |
cmunique | 寻找唯一的颜色图及相应的图像 | rgbplot | 绘制RGB颜色图 |
函数名 | 功能说明 | 函数名 | 功能说明 |
---|---|---|---|
hsv2rgb | 将HSV颜色转化为RGB颜色值 | mtsc2rgb | 将NTSC值转换为RGB颜色空间值 |
rgb2hsv | 将RGB颜色值转换为HSV颜色值 | rgb2ntsc | 将RGB值转换为NTSC颜色空间值 |
图像进行裁剪
imcrop( )
;
图像的插值缩放
imresize( )
函数实现;
旋转用
imrotate( )
实现。
matlab
读取多帧图像程序
(2008-07-07 12:02:15)
p=2; %
图像帧数为
2
for num=1:p, %
分别读取“
1.bmp"
与”
2.bmp"
文件
temp=imread(strcat(num2str(num),'.bmp'),'bmp'));
end
图像进行裁剪
imcrop( )
;
图像的插值缩放
imresize( )
函数实现;
旋转用
imrotate( )
实现。
matlab
读取多帧图像程序
(2008-07-07 12:02:15)
p=2; %
图像帧数为
2
for num=1:p, %
分别读取“
1.bmp"
与”
2.bmp"
文件
temp=imread(strcat(num2str(num),'.bmp'),'bmp'));
end
图像进行裁剪
imcrop( )
;
图像的插值缩放
imresize( )
函数实现;
旋转用
imrotate( )
实现。
matlab
读取多帧图像程序
(2008-07-07 12:02:15)
p=2; %
图像帧数为
2
for num=1:p, %
分别读取“
1.bmp"
与”
2.bmp"
文件
temp=imread(strcat(num2str(num),'.bmp'),'bmp'));
end
图像进行裁剪
imcrop( )
;
图像的插值缩放
imresize( )
函数实现;
旋转用
imrotate( )
实现。
matlab
读取多帧图像程序
(2008-07-07 12:02:15)
p=2; %
图像帧数为
2
for num=1:p, %
分别读取“
1.bmp"
与”
2.bmp"
文件
temp=imread(strcat(num2str(num),'.bmp'),'bmp'));
end