Git Everything--利用Git进行机器人程序版本管理

git 是目前最流行的分布式版本控制系统，对于大部分程序员来说是最不陌生了，但对于工控领域可能不是很熟悉，但其强大的功能同样可以适用于工控领域程序版本控制，那么什么是git,如何方便的用git来控制版本呢？

什么是版本控制，git如何实现版本控制的？

在工控领域中日常工作过程中，很多工程师工作可能专注于某个专门的领域，在此行业中可能保存了专门针对某些工艺的样板程序，但在做每个项目时客户的工艺要求不尽相同，同时在客户对某些工艺提出特殊要求时，需要不断的调整程序的结构。但是当实际运行时客户发现提出的功能不好用需要返回到原来的功能时，我们需要怎么办呢？
简单的方法那当然是在实现更改前多备份程序，如果真的出现回退时直接将原来的程序导入到设备中就行了。这也是我们经常使用的方法
但是如果客户只是要某个功能部分恢复，应该怎么办，细心的工程师可能记得每个备份更新的内容，但如果过了很多时间再回来看呢，程序过于复杂要用哪个备份呢，如何方便的查看各个备份的更新内容呢？

git这时就大有作为了，其可以将你备份中的程序进行分析并发现其中的不同，同时在你每次备份后可以添加当前备份增加的功能及优化的内容，使用git几大优点如下：
1、不必每次备份专门为每个版本生成一个文件夹了，只需要一个文件夹就可以管理并且节省空间
2、可以查看每次提交的版本及版本更新的内容
3、可以方便的查看当前版本的文件与回退版本之间的差异，同时回退到每个版本，并查看当前版本的内容
4、更厉害的地方是可以几个同事一起开发某个功能，并可以实时更新
5、最牛逼的是git是完全免费的，如果你想在全球最大的开源网站github提交代码，那么你肯定需要了解git的

那么git如何实现这些功能的呢

如果你对版本控制感兴趣，那么就继续看下面的内容吧，下面以git控制机器人备份版本来看下如何实现

一、如何安装git

1、git的安装需要下载安装包，可以在其官网上下载
2、git安装包下载完成后安装时会弹出各种安装选项让小白望而却步，但是不要怕，按照教程一步一步来即可，对个人版本控制而言大部分功能我们可能用不到
参考教程：
安装教程：
CSDN__git安装教程
git功能及操作教程：
廖雪峰git教程

二、如何使用git

git目前软件分用户界面式git-GUI及控制台式git-bash,git-gui是以界面形式与用户进行交互，而git-bash是需要用户输送相应的指令来实现功能，两者使用方式存在差异，但都可以达到想要的效果。

以下是以git-gui方式操作实现版本控制

1.打开git

在桌面新建一个文件夹Git_Robot,在桌面右击并打开Git Gui界面

打开后界面如下：

2.初始化仓库

选择新建仓库

在弹出的窗口中选择刚创建的文件夹，再点击创建按钮，则会在目标文件夹里新建一个仓库

创建完成后，会在Git_Robot中新建一个.git文件夹，默认是隐藏的，可以通过查看隐藏文件夹看到

创建完成后，git界面会跳出仓库管理界面，说明仓库创建完成

3.保存机器人备份

通过界面的Rescan来扫描整个文件夹并在左上方显示哪些文件变动

通过Stage Changed按钮将变动的内容保存到左下方缓存区域

在保存到缓存区后，如果文件又出现其他改动需要重新Rescan再Stage Changed操作，最后确认完成需要添加版本时，在右下方添加版本改动内容，最后点击Commit按钮将当前缓冲区改动提交到版本仓库。

到这第一个版本保存完成！

3.查看当前提交的版本

点击Repository菜单，并点击下面的Visualize master’s History

弹出的窗口显示提交的版本内容

4.如果回退版本

在备份文件夹中添加一个名为ModifyFile.txt文件，然后再提交一个版本，描述内容为MySecondVersion，在提交历史中可以看到两个版本提交内容

通过reset功能来回退版本，通过Hard选项回退后，备份文件夹里的文件更新到回退前的内容

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总结

本例程只简单介绍了git版本控制，并未涉及到Push功能将当前内容提交到远程服务器，如果感兴趣可以尝试上传到Github来验证相关功能；

注意： Git 只能对文本形式语言进行差异分析，不能对图片、视频或语音文件进行差异化分析

另外版本控制可以有多个分支，当有多个分支时还需要分支的合并及新建分支的功能，总之Git可以满足你对版本控制的所有需求，详细的功能可以在上面介绍的参考网址来进一步了解。