PX4/Pixhawk
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负重前行,向阳而生。
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Linux系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境
简介 PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件,Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。由于种种原因,搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug,致使PX4固件编译失败。虽然官方给出了一键搭建开发环境的shell脚本,但是我不建议大家使用脚本搭建编译环境。自己搭建,遇到问题、解决问题,还能够顺便学习一下Linux系统。这里先给出官方的教程。htt...原创 2018-08-22 20:43:05 · 18986 阅读 · 16 评论 -
为PX4添加串口通讯模块(模块结构)
主要讲模块的结构,不贴代码.从最外层开始.执行read_uart_main() start /dev/ttyS1read_uart_main(int argc, char* argv[ ]), 入口函数; 判断任务进程read_uart_task是否存在; 根据参数启动任务进程read_uart_task, 为其分配栈空间大小, 任务优先级; 根据参数停止,给出任务状态等. ...原创 2019-04-11 14:45:04 · 1136 阅读 · 1 评论