u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (五)-CSDN博客

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u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (五)

郑重声明，这系列文章改写自博客园黄刚先生的《嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解》

转载时请注明出处

编译系统	Ubuntu10.04
交叉编译器	arm-linux-gcc 4.3.3
硬件设备	LT2440开发板
测试软件	u-boot-2010.03
依赖库	无

uboot下载地址：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.03.tar.bz2

本次移植在u-boot-2010.03原有功能的基础上增加如下特性：

  1.支持2KB  page Nand Flash读写
  2.支持Nand/Nor Flash启动自动识别
  3.支持DM9000AEP 10M/100M自适应网卡
  4.支持yaffs文件系统烧写
  5.支持USB下载功能
  6.支持一键式菜单
  7.支持启动Logo
  8.支持ubifs（待续）

上接：u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (四)

支持u-boot通过网络下载linux内核，以及u-boot设置linux启动参数，并启动内核
上一节我们已经调试好了DM9000AEP网卡，接下来我们增加u-boot启动linux的所需参数
修改lt2440.h文件，增加相应宏定义即可

# gedit include/configs/lt2440.h

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 //内存标签设置

#define CONFIG_CMDLINE_TAG
1 // 命令行标签设置

重新编译u-boot，下载到NandFlash，主机使用Tftpd32.exe 传输文件，这个文件在/光盘资料/windows下工具软件及驱动/Tftpd32目录下，将linux内核文件拷贝到这个目录，打开开发板，使用printenv命令查看设置的开发板IP地址和主机IP地址是否得当。我如不对可以使用setenv命令设置环境变量，格式为：
setenv serverip 192.168.1.10
接下来我们打开Tftpd32.exe
在超级终端输入
t uimage43 //uimage43为内核名字
然后就可以看到网络的数据在传输了，数据可以传输完，但是我们可以看到有丢包，还有速度比较慢
我们可以使用bootm命令启动SDRAM里面的linux内核
bootm
发现内核已经启动了。过程如下

LT2440 # t uimage43
dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.10; our IP address is 192.168.1.66
Filename 'uimage43'.
Load address: 0x33000000
Loading: T ################################################################################################################################## ######################
done
Bytes transferred = 2223636 (21ee14 hex)
LT2440 # bootm 33000000
## Booting kernel from Legacy Image at 33000000 ...
Image Name: Linux-2.6.33.6
Created:    2010-11-03 6:23:46 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2223572 Bytes =  2.1 MB
Load Address: 30008000
Entry Point:  30008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.33.6 (pk@TFTech) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-
203) ) #10 Wed Nov 3 14:23:19 CST 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: SMDK2410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256

# gedit net/tftp.c

#define TIMEOUT 5000 /* Millisecs to timeout for lost pkt */ //14行

/*#ifdef CONFIG_TFTP_BLOCKSIZE //101行

#define TFTP_MTU_BLOCKSIZE CONFIG_TFTP_BLOCKSIZE

#else */

#define TFTP_MTU_BLOCKSIZE 1460

sprintf((char *)pkt, "%lu", TIMEOUT / 1000); //213行

//TftpTimeoutCountMax = TIMEOUT_COUNT; //415行
//NetSetTimeout (TftpTimeoutMSecs, TftpTimeout);
NetSetTimeout (TIMEOUT * CONFIG_SYS_HZ, TftpTimeout);

NetSetTimeout (TIMEOUT * CONFIG_SYS_HZ, TftpTimeout); //519行

NetSetTimeout (TIMEOUT * CONFIG_SYS_HZ, TftpTimeout); //607行

# gedit net/net.c

# define ARP_TIMEOUT 5 /* Milliseconds before trying ARP again */ //102 行

if (NetArpWaitTry >= ARP_TIMEOUT_COUNT*CONFIG_SYS_HZ) { //266行

NetSetTimeout (10*CONFIG_SYS_HZ, startAgainTimeout); //587行

NetSetTimeout (10*CONFIG_SYS_HZ, startAgainTimeout); //598行

NetSetTimeout (10*CONFIG_SYS_HZ, PingTimeout); //768行

#define CDP_TIMEOUT CONFIG_SYS_HZ/4 /* one packet every 250ms */ //791行

修改系统HZ定义

# gedit include/configs/lt2440.h

#undef CONFIG_SYS_CLKS_IN_HZ
/* everything, incl board info, in Hz */

/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need *//* it to wrap 100 times (total 1562500) to get 1 sec. */

#define CONFIG_SYS_HZ 1562500
//#define CONFIG_SYS_HZ 1000

这样网络模块传输就正常了
从上面的内核启动过程中可以发现Machine: SMDK2410这个不是我们的机器，需要修改u-boot，修改启动参数使之适合我们机器
首先，确定u-boot中的MACH_TYPE。在u-boot的include/asm-arm/mach-types.h文件中针对不同的CPU定义了非常多的MACH_TYPE,可以找到下面这个定义：

// #define MACH_TYPE_SMDK2440 1008 //针对2440的MACH_TYPE码的值定义为1008,在1013行

// 我们修改为：

#define MACH_TYPE_LT2440 362

那么我们就修改u-boot的MACH_TYPE代码引用部分，确定u-boot的MACH_TYPE。如下：

#gedit board/samsung/lt2440/lt2440.c //修改board_init函数

/* arch number of SMDK2410-Board */
//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
改为：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_LT2440;

重新编译u-boot ，烧写后，再次启动内核：

Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.33.6 ( pk@TFTech) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-
203) ) #10 Wed Nov 3 14:23:19 CST 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: LT2440
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256