plant-CSDN博客

原创基于STM32F103的三功能分拣小车工程：颜色识别+循迹导航+机械臂抓取全实现

一套开箱即用的STM32F103智能分拣小车完整开发工程，已通过高校毕业设计验收（99分），支持直接编译烧录运行。小车具备三大核心能力：利用HSV阈值法或OpenMV模块识别红、绿、蓝等常见目标颜色；通过红外巡线传感器阵列实现稳定闭环循迹，适应直道、弯道与十字路口；搭载三自由度舵机机械臂，集成正向运动学建模与逆解算算法，完成坐标映射、角度规划与精准抓放动作。工程包含全部源码模块——main.c统筹调度，control.c驱动双轮差速电机，robotic_arm.c协调三路舵机时序，Kinematics_so

2026-07-30 03:39:29 237

原创 Java实现的CSDN个人文章离线备份工具，含完整工程与运行指南

用Java写的轻量级工具，帮你把CSDN上自己发布的所有文章一键抓取并保存为本地HTML文件。整个过程不打开浏览器，全程通过HTTP请求模拟登录和页面获取，自动维持Cookie会话，保留原文排版、代码块、图片链接等结构。项目采用标准Maven结构，包含pom.xml、src源码目录、独立的csdn-download模块，以及详细说明文档readme.md——里面清楚写了怎么获取并填写自己的CSDN Cookie、如何修改用户ID、如何编译运行。.gitignore已预置，方便接入Git做版本管理。不需要额外

2026-07-23 03:29:49 176

原创 MuZero在Connect4上的轻量级Python复现：含训练、自对弈与MCTS推理全流程

一套开箱即用的MuZero算法实现，专为Connect4双人棋类游戏设计。代码基于DeepMind原始论文逻辑，用纯PyTorch和NumPy构建，不依赖GPU，CPU即可运行训练和推理。核心文件muzero.py封装了预测网络、动态模型、奖励头和隐藏状态传播机制；配套Jupyter Notebook（muzero.ipynb）提供完整操作链：环境初始化、自对弈生成、MCTS搜索、模型训练与胜率/策略可视化。所有关键步骤附中文注释，变量命名清晰，便于理解MuZero三大组件（表示、预测、动态）如何协同完成规

2026-07-14 04:34:05 210

原创产线节拍均衡用的MATLAB遗传算法工具包，含完整可运行模块

这个MATLAB工具包专为装配线节拍优化设计，聚焦单目标下的工位负荷均衡问题。包含从种群初始化（Ini_Pop.m）到解码（Decoding.m）、适应度评估（Fitness.m）、交叉（Exchange.m）、变异（Mutation.m）、结果可视化（Draw.m）以及主流程控制（main.m）等全部核心函数，各模块职责明确、接口清晰，支持MATLAB R2016b及以上版本直接运行。不需要额外配置或依赖库，开箱即用，适合快速验证节拍平衡方案。输入只需定义工序时间、工位数、节拍约束等基础参数，输出包括最优

2026-07-14 04:11:58 217

原创高校自习室微信预约系统毕设全套：小程序前端+Node.js后端+管理后台+部署文档

一套开箱即用的高校自习室预约系统毕业设计资源，基于微信小程序原生开发，支持微信一键登录、实时座位查看、按楼层/时段/座位类型筛选、预约/取消/修改操作，个人中心可查预约记录和使用历史。后端用Node.js搭建，配合MySQL数据库，提供完整RESTful接口，涵盖用户管理、预约调度、座位状态同步等核心功能。配套管理员后台支持自习室信息维护、预约审核、数据统计与Excel导出。资源包包含小程序源码（mp-weixin目录）、Node.js服务代码（ssmdls35）、建库SQL脚本、详细部署指南、标准接口文档

2026-07-13 03:19:31 194

原创 Qt+C++实现的可直接运行图书借阅系统（含SQLite数据库与双角色界面）

一个开箱即用的图书管理桌面应用，用Qt和C++开发，内置SQLite数据库文件library.db，无需额外配置就能编译运行。系统支持管理员和读者两种身份：管理员能添加/修改/删除图书、管理分类、查看借阅记录、处理逾期罚款；读者可注册登录、查询图书、办理借书和还书操作。所有功能模块都已封装成独立类，比如Book_Manger负责图书主逻辑，Borrow_Book和Back_Book分别处理借还流程，DBHelper统一封装数据库增删改查和事务，User类管理用户信息，Manager_Meau和Reader_

2026-07-12 03:51:07 223

原创 Matlab实操包：用小波变换清理脉搏信号并精准抓取基波频率

一套即装即用的Matlab脉搏信号处理工具集，专注解决真实采集数据中的噪声干扰和基波识别问题。包含两个主运行脚本Runme1.m和Runme2.m，适配Matlab 2021a及以上版本；内置真实脉搏数据XG_MaiBo01.txt，以及噪声模拟（Xnoise.m）、巴特沃斯滤波（Butter.m）、小波分解与重构（xianbo.m）等核心函数，全部封装在func文件夹中，结构清晰、模块独立，方便调试和功能扩展。配套操作录像0014.avi完整演示环境配置、路径设置、脚本执行流程及结果可视化全过程，特别提醒

2026-07-12 03:45:11 190

原创基于ECharts的交通运行监控大屏源码包（含中文注释、截图与本地一键运行）

直接可用的交通运行态势可视化大屏项目，用ECharts实现流量监测、拥堵指数变化、事故热力分布、车辆实时位置等核心指标动态呈现。整个项目纯前端，不依赖后端服务，打开index.html或启动本地HTTP服务就能运行。文件结构清晰：js目录存放图表初始化、数据模拟和交互逻辑，css包含响应式布局与主题样式，images和fonts提供配套资源，‘智慧交通’文件夹里有实际效果截图和简要说明。所有JavaScript代码都配有详细中文注释，涵盖图表联动、颜色主题切换、屏幕适配等功能点，兼容Chrome、Edge、

2026-07-11 04:11:10 150

原创 MIT猎豹四足机器人底层控制代码集：含实时步态规划、QP力控与EtherCAT/LCM硬件接口

这套代码来自MIT Cheetah系列四足机器人官方开源软件栈，专注底层运动控制实现。包含完整的实时运动规划模块，支持基于模型预测控制（MPC）和二次规划（QP）的动态步态生成、全身协调控制（WBC）及关节级力矩指令输出。硬件通信层覆盖EtherCAT、SPI和LCM协议，所有LCM消息定义（如ecat_data_t.lcm、leg_control_command_lcmt.lcm、gamepad_lcmt.lcm）全部公开，便于对接真实机器人或仿真环境。预置多种高动态动作数据文件，例如front_jump

2026-07-04 04:44:03 252

原创大学生校内二手物品交换系统（Django+MySQL可直接运行）

专为高校学生打造的轻量级二手交易工具，支持账号注册登录、闲置物品发布（含图片上传、新旧程度标注）、按类别或关键词快速检索、卖家联系方式展示（电话/邮箱）。管理员后台统一审核商品、管理用户、处理留言、发布校园通知。技术基于Python 3.7 + Django 2.2，MySQL存储全部业务数据，目录结构规范：templates存放页面模板，static管理CSS/JS资源，media自动保存用户上传图片，apps划分功能模块，附带requirements.txt和数据库初始化说明。开箱即用，适配PyChar

2026-07-02 06:19:40 159

原创免安装拖放式文件整理工具，内置20种操作+正则筛选+多语言支持

DropIt Portable 是一个真正便携的文件自动化处理工具，不需安装，双击即用。把文件直接拖到程序图标上，就能按规则自动分类——比如按后缀名归入图片、文档、压缩包等对应文件夹；也支持用正则表达式匹配文件名或内容，实现精细筛选。可设置监控指定文件夹，新文件一出现就立刻触发预设动作。提供20种内置操作：移动、复制、重命名、打包/解包、加密/解密、生成快捷方式、发邮件、上传、建播放列表、修改文件属性等，还能自由组合多个动作形成流程。配置文件支持密码保护，所有操作可记录详细日志便于核查。界面语言含简体中文、

2026-06-26 05:32:14 170

原创 RASPA批量吸附模拟工具集：沸石/MOF等温线并行计算与多组分高通量任务一键执行

专为Linux环境下RASPA软件定制的自动化脚本集合，覆盖多孔材料吸附模拟全流程。结构预处理阶段通过zeo_calculate模块快速提取沸石类材料的笼体积、通道直径、Si/Al比等关键结构性质；high_throughput_adsorption目录支持同时设置多种气体组分、多个压力点和不同温度条件，实现一键提交批量吸附任务；isotherms子目录可并行运行指定温压组合下的等温线模拟，并自动归集各工况的吸附量数据；raspa_parse模块统一解析输出文件，提取平衡负载量、亨利常数、等量吸附热、选择性

2026-06-25 03:49:14 203

原创新浪新闻四分类CNN模型TensorFlow实现（含数据、代码、预训练权重）

直接可用的新浪新闻文本四分类项目，覆盖体育、财经、娱乐、科技四大主题，基于TensorFlow 1.x（兼容1.15）搭建CNN网络结构。包内含完整训练代码cnn-news-classification.py、Jupyter Notebook交互式训练脚本（支持断点续训）、清洗后的新闻文本数据集、已保存的模型文件（.meta/.index/.data）、词表vocabulary_list.pickle和标签映射label_list.pickle。所有代码带逐行中文注释，清晰展示文本向量化、卷积核滑动、动态池

2026-06-20 05:33:13 190

原创 5分钟级家庭用电量预测工具包：含5户实测数据与可训练Transformer模型

直接运行就能做家庭级短时电力负荷预测的Python工具包，内置house1到house5共5个真实家庭的5分钟粒度用电记录（CSV格式），每条数据含精确时间戳和KWh值。核心由main.py统一调度，model.py实现轻量级Transformer结构，data.py完成数据读取、滑动窗口切分（支持自定义步长与预测长度）和Z-score标准化。附带Jupyter Notebook（Untitled.ipynb）完整演示从数据加载、模型训练、验证损失曲线绘制到未来5分钟至1小时用电量预测的全流程，预测结果自动

2026-06-20 03:59:06 197

原创 MATLAB亮星导航图生成工具：输入方位角和视场，秒出带编号与亮度标注的2等星二维星图

直接调用Hipparcos星表数据，自动筛选视星等≤2的高亮恒星，支持按赤经赤纬或俯仰/偏航角设定观测方向，灵活配置视场大小（如5°×5°）和图像旋转角度。运行shaixuan.m完成初筛，datainput.m处理坐标系转换与参数输入，主程序一键生成带星点位置、HIP编号、亮度值（mag）标注的清晰二维星图。输出PNG或SVG格式，适配星敏感器标定、航天器自主姿态确定、航海天文定位等实际工程场景。所有代码基于MATLAB R2016b+原生函数编写，不依赖任何工具箱；星表已预处理为轻量结构体，启动快、响应

2026-06-19 03:12:14 172

原创微信小程序TabBar图标包：含首页/分类/购物车/我的等多状态PNG图标（透明背景+规范命名）

直接可用的微信小程序底部导航栏图标资源，覆盖首页、分类、购物车、我的、消息、订单、学习等常用页面入口。每个图标均提供未选中（normal）和选中（active）两种状态，全部为PNG格式、透明背景、统一尺寸（建议81×81px或按官方推荐），命名清晰规范，如home.png/home-active.png、cart.png/cart-active.png、fenlei.png/fenleiT.png、gouwuche.png/gouwucheT.png、wode.png/wodeT.png等，兼容app.中

2026-06-13 04:29:11 306

原创 PyStan实现的乘法型营销归因工具包：支持Adstock衰减建模、渠道贡献拆解与动态ROAS/mROAS计算

用PyStan搭建的营销组合模型（MMM）实战工具，专注乘法结构下的多渠道效果归因。能同时处理13个媒体渠道和46个控制变量，适配电视、户外等存在滞后效应的离线投放场景。内置Adstock变换模块，可灵活设置衰减率和持续期，真实还原广告影响的时间分布；通过贝叶斯分层先验稳定媒体系数估计，降低过拟合风险；采用堆叠式建模提升整体鲁棒性。自动输出各渠道对销售额的绝对贡献值与相对占比，并基于反事实预测推导出每个渠道的广告支出回报率（ROAS）和边际回报率（mROAS），支持按年/季度维度动态观测变化趋势。配套20+

2026-06-12 11:04:59 212

原创 STM32G030F6P6串口ISP升级包：开箱即用的Bootloader工程+上位机烧录工具

一套专为STM32G030F6P6设计的串口ISP升级资源，直接支持UART方式现场更新固件。包含已配置好的HAL库工程（Keil/STM32CubeIDE双兼容），编译后可生成标准ISP引导程序bin文件（STM32G030F6P6ISP.bin），无需修改即可下载运行。工程内置完整启动代码、FLASH分区链接脚本（FLASH.ld）、CMSIS标准调试配置（Debug.launch）、.ioc/.mxproject项目元数据，以及makefile构建系统，适配GCC ARM和STM32CubeIDE一键

2026-06-12 03:22:28 242

原创 S7-1200双轴焊控资源包：适配任意行列电池阵列，5套预置参数+HMI在线调参+结构化路径数组

专为动力电池PACK产线设计的S7-1200双轴焊接控制方案，支持n行m列电池布局的灵活点焊。每个焊点坐标、单体焊接能量、跳焊掩码（可任意屏蔽指定电池）、左右列选择焊、焊接模式（单点/连续/分段）均可在设备运行中实时切换，无需停机修改程序。内置5套完整产品配置，所有工艺参数——包括X/Y轴偏移量、能量档位、加减速曲线、跳焊逻辑等——全部通过HMI界面直接设置并持久化保存。核心逻辑采用SCL编写，路径规划与定位控制完全解耦，修改焊点序列不干扰运动算法，反之亦然；数据统一存于结构化数组，新增电池排布只需更新数组

2026-06-11 10:31:39 246

原创基于STM32F103RB的DAC闭环恒流源实战工程：含硬件设计、可运行代码与全流程文档

这个资源包提供一个真实可用的数控恒流源完整实现，主控芯片为STM32F103RB，通过内置DAC输出设定电压，经运放电路转换为精确可控的输出电流，并采用ADC实时采样负载电流形成反馈闭环。硬件部分包含标准Altium Designer格式原理图（.SchDoc）和PCB文件（.PcbDoc），元器件全部选用常规型号，BOM清单易采购、贴片焊接友好；软件基于Keil MDK开发，已通过真实板卡验证，支持按键调节目标电流值、OLED或串口实时显示当前设定与实测电流，代码结构清晰，模块化组织，涵盖系统时钟配置、D

2026-06-09 09:14:17 243

原创 NSGA-III多目标优化Python代码包（含预编译缓存与工具函数，适配Python 3.6）

一套开箱即用的NSGA-III多目标优化Python实现，主算法逻辑集中在naga3.py文件中，命名虽为naga3.py但完全遵循Deb等人原始NSGA-III论文的技术路线，支持参考点设置、Pareto前沿提取、非支配排序和环境选择等核心步骤。配套utils.py提供常用辅助功能，如目标归一化、参考点生成、种群初始化和结果可视化基础接口。已预编译utils模块为cpython-36.pyc，并保留__pycache__目录中的字节码缓存，加快Python 3.6环境下的导入速度。整个实现不依赖Matla

2026-06-09 08:25:21 193

原创 Java Web员工信息管理系统毕设资源包（含JSP源码、MySQL脚本、论文文档及运行截图）

一套可直接部署运行的Java Web员工信息管理系统，基于JSP+Servlet架构，后端使用MySQL存储员工档案、部门岗位、薪资数据和调动记录，运行环境为Tomcat。系统涵盖员工信息CRUD、部门与岗位管理、工资录入与统计、岗位调动审批、Excel报表导出、多角色登录权限控制六大功能模块。资源包内含MyEclipse兼容的完整源代码工程、建库SQL脚本（yuangong.sql和yuangong_mysql.sql）、SQL Server数据库备份文件（tiankang_Data.MDF/LDF，需手

2026-06-09 07:44:05 192

原创微信小程序活动报名全流程源码（含创建、详情页、报名表单与数据管理）

一套即插即用的微信小程序活动报名系统，管理员能快速新建活动、自定义报名字段（如姓名、电话、性别、人数等）、实时查看和导出报名记录；用户端支持浏览全部活动列表、点击进入详情页了解时间地点及规则、在线填写结构化表单并提交。源码包含完整小程序基础架构（app.js、app.、config.js）、常用工具函数（util.js）、适配各功能模块的图标资源（如create.png对应创建按钮、time.png标识时间字段、people.png代表人数、address.png用于地点展示等），所有图片命名直观、路径清晰

2026-06-09 06:59:03 217

原创 Delphi 12.3适配版MyDAC 10.4.1完整源码包，含VCL/FMX双平台示例与MySQL连接组件

专为Delphi 12.3环境编译的MyDAC 10.4.1官方源码包，开箱即用支持VCL和FireMonkey双界面开发。内置MyConnectForm.dfm（VCL）、MyConnectFormFmx.fmx（FMX）及MyConnectForm.lfm（Lazarus兼容）三个连接界面模板，便于快速搭建MySQL数据库连接入口。核心功能模块齐全：DBAccess.pas提供底层数据访问能力，MyClasses.pas封装常用数据库操作类，CRDataTypeMap.pas实现MySQL与Delphi

2026-06-09 04:52:57 173

原创《水浒传》108将关系可视化+自然语言问答实战包（Neo4j+LTP+Flask）

直接跑起来就能用的《水浒传》知识图谱项目，覆盖从数据采集到交互问答全流程。爬虫自动抓取108位好汉的姓名、绰号、籍贯、师承、仇杀等结构化信息，清洗后生成人物-关系-属性三元组，导入Neo4j图数据库；中文处理依赖哈工大LTP 3.4.0，支持分词、词性标注和命名实体识别，让‘鲁智深和杨志怎么认识的’‘谁跟武松有血缘关系’这类口语化问题能准确解析并查图返回答案；Flask搭建的前端提供三个实用功能页：输入人名查其所有关联人物（如林冲→王进、陆谦、鲁智深等）、拖拽缩放查看全量108将关系拓扑图、在问答框里打字提

2026-06-08 10:39:42 164

原创微信体检预约小程序源码（含云开发环境配置+后台管理全套界面）

直接可用的微信体检预约小程序源码，基于微信原生框架和云开发构建，省去服务器、域名、ICP备案等部署门槛。用户端功能完整：首页轮播与分类展示、体检知识库浏览、最新动态推送、可视化预约日历、时段选择、预约下单、订单详情查看及成功提示；管理员后台支持首页内容在线编辑、预约名单实时查看与Excel导出、预约时段灵活配置、现场核销操作、体检知识与动态内容的增删改全流程管理。资源包内置全部页面截图（共20张），涵盖用户端各关键流程页（如首页、体检知识、预约日历、个人中心、预约成功页）及后台全部功能页（如预约管理、时段设

2026-06-08 09:27:06 231

原创乡村医生+村民都能用的医疗管理平台（SpringBoot+Vue全栈源码包）

这个平台专为乡镇卫生服务设计，覆盖管理员、乡村医生、普通村民三类用户。管理员能统一管理诊室信息、药品库存、健康档案、培训考核、医疗地图、公告通知和系统权限；乡村医生可查看个人执业档案、上报并处理突发医疗事件、参与在线学习、提交考核材料、发起药品采购申请；村民能自主维护个人健康档案、紧急情况一键上报、留言反馈就医问题。前端提供医疗地图导航、药品余量查询、最新公告浏览、在线咨询入口等实用功能。技术上采用Java语言，后端基于SpringBoot 2.x构建，前端使用Vue 2.x实现响应式界面，数据库为MySQ

2026-06-08 08:54:19 226

原创基于SSM架构的学生成绩管理系统完整源码（含MySQL脚本与37张运行截图）

直接可部署的Java Web学生成绩管理项目，前端用JSP实现页面交互，后端整合Spring、SpringMVC和MyBatis（SSM）完成业务逻辑控制与数据访问，MySQL负责数据持久化。资源包内含全部可编译运行的Java源码、JSP视图文件、XML配置文件、SQL建表语句及预置测试数据脚本，导入数据库并启动Tomcat即可打开登录页。系统覆盖学生信息维护、课程设置、成绩录入与批量修改、多维度成绩查询（支持按学生、课程、学期筛选）、成绩统计分析（含平均分计算、最高分显示、不及格名单导出）等教学管理常用功

2026-06-08 06:03:15 173

原创 C# WinForm程序一键启动Ansys运行APDL脚本并实时反馈计算状态

这个工具包提供一个开箱即用的Windows桌面应用，用C#编写，通过标准进程调用方式启动本地已安装的Ansys（支持v11/v12等主流版本），自动加载指定路径下的APDL命令流文件（.inp或.txt格式），执行仿真计算任务。程序内置日志捕获机制，能实时显示Ansys后台运行输出、错误信息和完成状态，无需手动打开Ansys界面或配置环境变量。解决方案包含完整VS工程结构（.sln + .csproj），主逻辑封装在InvokeAnsys.cs中，Form1.cs负责UI交互与结果展示，支持直接编译运行。适

2026-06-07 12:45:37 232

原创 JavaFX写的迷宫游戏完整工程：带运行演示、教学PPT和详细注释

直接导入Eclipse就能跑的JavaFX迷宫游戏项目，用JDK 8+即可启动，Main类入口打开图形界面，键盘方向键控制角色走格子，自动检测路径、到达终点有提示。核心代码就两个文件——Maze.java负责迷宫生成与逻辑判断，Main.java搭建窗口和事件响应，全都带中文注释，新手也能看懂控件怎么摆、事件怎么绑、场景怎么切。包里还有功能演示视频（功能演示.mp4），点开就能看到实际运行效果：界面清爽、操作流畅、通关反馈明确；配套PPT（ppt.ppt）不是泛泛而谈，专门讲JavaFX基础控件用法、按钮点

2026-06-07 04:11:05 211

原创高斯Copula多维依赖建模Python脚本：支持任意维度连续变量联合分布拟合与采样

这个Python脚本（Copula_model.py）用高斯Copula方法处理多个连续型变量之间的复杂依赖关系，输入原始样本数据后自动完成标准化、相关结构估计、Copula参数拟合和逆变换抽样。能输出变量间的非线性相关描述、联合概率密度图（copula_output.png）、以及符合真实依赖结构的新样本。整个流程封装成单文件，不依赖PyTorch/TensorFlow等深度学习库，只用NumPy和SciPy，开箱即用。适合做金融资产相关性分析、气象要素耦合模拟、机械系统多失效模式建模等需要准确刻画变量间

2026-06-05 13:22:23 156

原创 Chromium浏览器直启微信网页版，免扫码登录插件（含Edge/Chrome/Brave/Opera支持）

不用手机扫码，打开Edge、Chrome、Brave或Opera就能直接进入微信网页版界面。插件基于Chromium内核深度适配，启动后呈现干净无广告的微信网页环境，支持发送文字、图片、表情包，可用截图功能、文件传输助手、新消息声音提醒，还能快速搜索联系人和群聊。整个流程不依赖本地微信客户端，不写入磁盘、不驻留后台，关闭浏览器即彻底退出。资源包内置可配置规则文件wx-rules.、多版本manifest适配、图标资源、说明文档及常见问题指引，全部开源可查。适合临时沟通、轻办公场景，或者单纯不想安装PC版微信

2026-06-05 12:45:31 341

原创婚礼微信请柬小程序源码包，含宾客登记、云存储与多页面预览功能

一套开箱即用的婚礼微信小程序源码，适配最新微信开发者工具和云开发环境。支持新人快速上线专属电子请柬，包含首页引导页、宾客信息在线填写表单、婚礼地址一键导航、高清照片墙展示、请柬H5式预览等完整功能模块。所有数据通过云函数（insertData和getData）对接云数据库，实现宾客提交自动入库、后台数据实时拉取，无需自建服务器。项目结构规范：pages目录组织各业务页面，cloudfunctions封装核心逻辑，images和picture文件夹分类存放入口图、邀请函封面、宾客登记页、地图页及相册图等6类静

2026-06-05 10:24:57 196

原创 MATLAB版连续投影算法（SPA）光谱波段优选工具：含GUI界面与模型验证模块

这个工具包专为光谱数据分析设计，用连续投影算法（SPA）自动筛选最具代表性的波段，减少冗余变量，提升建模效率和稳定性。核心是spa.m主函数，配合projections_qr.m实现QR分解投影计算，支持近红外、可见光、拉曼等多种光谱数据。内置图形化操作界面（gui_spa.p + spa2.fig），用户无需编程即可完成波段选择；validation.m和validation_metrics.m提供交叉验证、R²、RMSE等指标评估建模效果；statistical_prediction_error.m输出

2026-06-05 08:36:28 207

原创微电网日前调度MATLAB代码包：含非线性惯性权重改进的PSO算法实现

提供一套开箱即用的微电网日前调度MATLAB仿真程序，核心是改进型粒子群优化（PSO）算法，采用非线性凹函数形式动态调整惯性权重，比传统线性递减策略更有效地兼顾全局探索与局部精细搜索。资源包含完整可运行模块：主控脚本main.m、种群初始化InitSwarm.m、迭代主流程PsoProcess.m、适应度计算fitness.m，以及基础PSO封装BaseStepPso.m用于效果对比。支持接入实际预测数据——已内置光伏出力示例B.csv和B.xls、负荷预测load.txt，格式清晰、变量命名规范，便于替换

2026-06-04 11:50:31 189

原创 MATLAB遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题（含完整可运行代码与课程设计文档）

提供一套开箱即用的MATLAB车辆路径优化实现，专门解决带时间窗约束的VRP问题。包含主程序VRP.m、遗传算法核心geneticVRP.m，以及交叉（intercross.m）、变异（mutate.m）、免疫操作（immuni.m）、路径长度计算（myLength.m）和邻域交换（exchange.m）等关键函数。所有模块经过实测验证，支持标准VRP测试实例（如Solomon数据集）输入，能自动读取坐标、需求量、时间窗等参数并输出最优路径方案与总行驶距离。配套课程设计文档（.doc格式）详细讲解建模逻辑、

2026-06-04 06:55:10 236

原创含GPT-4与Midjourney的AI创作网站源码，支持语音输入、会员分销和多模型绘图

直接部署就能用的AI内容生成网站源码，后端基于PHP+MySQL，前端适配PC和手机。内置GPT-4和GPT-3.5文本生成能力，可对接官方Midjourney API，也兼容国内主流AI绘画模型，还提供基于GPT-3.5 KEY的简易绘图模块。用户在网页上点击麦克风即可中英文实时语音输入，系统自动转文字并提交给AI处理。带完整用户体系：邮箱+短信双验证注册登录、多级邀请返佣分销、会员套餐开通弹窗、白天/黑夜主题切换。功能页面覆盖AI聊天、文章生成、代码辅助、Prompt角色扮演面具、绘画作品广场、资讯发布

2026-06-03 09:30:13 247

原创 Marlin固件完整源码包：含核心逻辑、硬件引脚定义与外设驱动文件

一套开箱即用的Marlin固件开发基础资源，包含全部关键源文件和配置头文件。运动控制由Marlin_main.cpp和planner.cpp实现，步进电机时序由stepper.cpp管理；温度处理依赖thermistortables.h查表和相关温控逻辑；LCD显示支持LiquidCrystalRus.cpp，SD卡读写通过Sd2Card.cpp和cardreader.cpp完成；Servo.cpp提供舵机控制能力。硬件适配层涵盖pins.h（主板引脚映射）、fastio.h（快速IO操作）等，Config

2026-06-03 07:07:47 201

原创 MATLAB离散系统最小方差自校正控制全流程仿真资源：含在线辨识、Diophantine求解与动态响应可视化

这个MATLAB仿真资源包专为离散时间系统的最小方差自校正控制设计，覆盖从参数在线估计到控制器实时更新的完整闭环流程。内置多个辨识脚本（identify1.m～identify4.m），支持不同噪声环境下的系统模型动态跟踪；提供sindiophantine.m独立求解Diophantine方程，用于构造最优控制律；new_1.m、new_2.m等主仿真脚本可一键运行闭环控制过程，并输出控制量、系统输出、角度偏差（v_angle.txt）及各类扰动响应（如22.txt、3.txt）。配套.fig图形文件（PI

2026-06-02 06:41:49 244

原创 Matlab交通流仿真工具包：双车道CA模型、PID跟车与车道保持Simulink实现

提供开箱即用的Matlab交通流建模仿真环境，包含双车道元胞自动机（CA）动态仿真系统，支持车辆生成、随机减速、变道逻辑与广场场景可视化；集成纵向PID控制器，可调节增益参数实现稳定跟车响应；配套Simulink构建的车道保持辅助系统，兼容摄像头或传感器信号输入；所有模块独立封装，含move_forward、switch_lane、new_cars等核心函数，主脚本main.m一键启动，输出帧序列图像与traffic_s.png结果图；附带小波基函数mymorlet与导数计算模块，支撑后续流量预测扩展；说明

2026-06-01 06:39:44 207

Gemini相机与FoundationPose位姿估计环境搭建[可运行源码]

本文详细介绍了基于Gemini相机、YOLOv8分割模型和FoundationPose的6D位姿估计系统搭建与应用。系统流程包括：通过相机获取RGB-D数据，利用相机内参将像素坐标转换为相机坐标；使用YOLOv8分割模型获取目标物体的掩码；结合深度图与分割掩码生成三维点云数据；最后通过FoundationPose对三维点云进行6D位姿估计。文章分三部分详细说明环境搭建：第一部分为分割环境搭建，基于Ubuntu22.04、ROS2 Humble、CUDA12.3，使用Conda创建Python3.10环境，安装PyTorch、YOLO、SAM2等依赖，并提供了完整的ROS2节点代码实现图像订阅、YOLO+SAM2分割、点云生成、FoundationPose通信及Action Server服务。第二部分为FoundationPose环境搭建，包括克隆仓库、安装PyTorch3D、nvdiffrast等依赖，并提供了TCP服务器代码实现6D位姿推理。第三部分为BundleSDF环境搭建，使用Docker部署，包含OpenCV、PCL、Pybind11等依赖安装，并提供了ROS2数据采集与序列重建代码。文章还提供了运行测试命令和可视化方法。

2026-06-29

基于PyGame的井字棋项目：含DQN训练框架、硬编码不败AI与双人对战功能

一个开箱即用的Python井字棋实现，使用PyGame构建图形界面，支持两人本地对战、人机对战（内置逻辑完备的硬编码AI，只要玩家稍有失误就会获胜），以及深度强化学习训练环境。核心训练模块采用Deep Q-Network（DQN）算法，包含经验回放机制（容量25万条）、目标网络软更新（每10局同步权重）、批量采样训练等关键组件。配套提供完整训练日志可视化图表，如损失函数变化曲线、非法动作统计、学习率衰减策略（含循环衰减与公式图示）、神经网络拓扑结构说明，以及多个训练阶段模型快照。代码结构清晰，含constants.py配置文件、utilities工具模块、预存模型NeuralNet.，并附带XOR逻辑学习示例和LR公式图解，便于理解底层强化学习原理与调参逻辑。

2026-06-27

Calico v3.20.6全套离线部署资源：镜像包+网络配置清单

包含Calico v3.20.6版本全部必需组件的离线部署资源，直接适用于Kubernetes集群网络插件安装。内含5个核心镜像压缩包：pod2daemon-flexvol_v3.20.6.tar（FlexVolume驱动）、node_v3.20.6.tar（calico/node守护进程）、cni_v3.20.6.tar（CNI插件二进制）、kube-controllers_v3.20.6.tar（控制器管理组件），以及一份开箱即用的calico.yaml清单文件，已适配v3.20.6版本API与镜像标签。所有镜像均按官方命名规范打包，支持通过docker load或ctr import方式导入私有镜像仓库；calico.yaml可直接kubectl apply部署，无需手动修改镜像地址或版本号。适用于无外网环境、国产化信创平台或需要版本锁定的生产集群。

2026-06-26

Hikari定制版LLVM 15.0.0工具链，适配macOS Xcode开发环境

这是一个完整的Hikari定制化LLVM 15.0.0工具链包，结构符合macOS xctoolchain规范，包含标准工具链目录：bin目录提供clang、llvm-ar、llvm-objdump等编译与分析工具；include目录集成LLVM 15头文件；lib和libexec存放运行时库及后端执行模块；share包含CMake配置与表格数据；usr为兼容性挂载入口。整个工具链可直接放入Xcode的Toolchains目录，用于替代或扩展系统默认编译器，支持C/C++/Objective-C/Rust等语言的前端解析与IR生成，适用于需要深度控制编译流程、调试优化中间表示或构建自定义编译器插件的开发者场景。

2026-06-26

Kathara项目常见问题解决方案[可运行源码]

Kathara是一个基于Docker容器的轻量级网络仿真系统，主要使用Python开发，旨在帮助开发者在沙盒环境中测试生产网络、展示互动演示或开发新网络协议。系统支持模拟多种网络设备，通过虚拟L2局域网互连，内置Quagga、FRRouting、Bind、P4、OpenVSwitch等镜像，并利用网络场景概念简化复杂网络创建。新手常见问题包括：安装Kathara需先确保系统已安装Docker，再根据操作系统运行安装程序；创建和运行网络场景需新建目录并创建lab.conf文件描述拓扑，为每个设备配置启动文件夹，使用kathara lstart命令启动；使用自定义Docker镜像需先获取镜像，在lab.conf中指定，确保Kathara可访问，然后启动场景。这些步骤帮助用户快速上手并解决基础操作问题。

2026-06-25

MATLAB实现Edmonds算法求最大权有向生成树

提供一套完整的MATLAB函数集合，用于在有向图中计算最大权有向生成树（即最优分支树），核心函数edmonds.m基于经典的Edmonds算法实现；relabelgraph.m和reconstruct_2.m负责图结构重标号与结果重构，incidence_to_3n.m支持邻接关系转换，showgraph.m可可视化输入输出图结构，example.m和example2.m包含两个典型运行示例，便于快速验证和教学演示；所有代码兼容主流MATLAB版本，附带license.txt说明授权信息，适用于图论教学、网络优化建模及运筹学实验场景。

2026-06-25

Windows平台可用的OLLVM 14预编译工具链，含x86_64架构支持

这个资源包提供已编译完成的OLLVM 14版本，专为Windows系统优化，适用于Android NDK开发场景。目录结构清晰包含llvm主程序、prebuilt预构建模块和windows-x86_64平台专用二进制文件，可直接部署到Android SDK的toolchains目录下替换原有LLVM组件。适配NDK r25.1.8937393版本，替换后无需额外编译，配合local.properties中sdk.dir和ndk.dir路径配置（如D:AndroidSdk和D:AndroidSdk dk25.1.8937393）即可立即启用OLLVM的代码混淆、控制流平坦化等保护功能。支持在C/C++原生层集成OLLVM插件，用于增强APK中so库的安全性，适用于逆向分析防护需求较强的移动应用开发流程。

2026-06-25

狗狗品种识别实战代码包：VGG11、ResNet18与SE-ResNet三模型完整训练流程

提供开箱即用的狗狗品种分类任务实现代码，覆盖数据加载（dogbreed_data.py）、训练主逻辑（train.py）、工具函数封装（train_utils.py）、提交生成（submit.py）及标签预处理（csv_to_csv_label.py）。内置三种主流CNN结构：轻量级VGG11、经典ResNet18，以及集成SE注意力机制的SENet变体（senet_last.py），支持SGD和Adam双优化器切换，配套基础数据增强策略（如随机裁剪、水平翻转、色彩扰动等）。所有模块已适配PyTorch框架，含预编译缓存文件（.pyc），可直接运行训练并输出预测结果。实测在标准Dog Breed数据集上验证集loss稳定收敛至1.16左右，适合入门深度学习图像分类、模型对比实验或课程作业参考。

2026-06-25

基于STC12C5A60S2单片机与DS18B20的实时温度采集与控制实现

这套资料提供了一个完整可运行的温度控制系统工程，主控芯片为STC12C5A60S2，测温模块采用DS18B20数字温度传感器，支持单总线通信。源码包含temprature.c主控逻辑、1820.c底层驱动、18X20.h头文件定义及配套硬件接口说明，已通过Keil uVision环境编译调试，输出lesson.hex可直接烧录。工程保留了完整的编译中间文件（.OBJ、.LST、.M51等）和项目备份（.uvproj.bak、.uvopt.bak），便于学习者理解编译流程与调试过程。配套design文件夹含STC12C5A60S2最小系统设计参考，适用于课程设计、毕业设计或嵌入式入门实践。代码结构清晰，模块划分明确，支持温度读取、数值处理与基础控制逻辑扩展，不依赖复杂外设，适合初学者掌握单片机IO操作、定时器配置及单总线协议实现。

2026-06-24

华为RH1288 V2服务器BIOS V520与iBMC 7.38固件升级包（含HPM镜像及版本校验文件）

这个升级包专为华为RH1288 V2服务器设计，包含BIOS固件V520和iBMC管理模块固件7.38两个核心组件，采用标准HPM格式封装，内附image.hpm和biosimage.hpm可执行镜像文件，以及两份version.xml用于版本识别与校验。升级流程需严格遵循先更新iBMC、再断电后更新BIOS的操作顺序，确保固件兼容性与系统稳定性。所有文件已按功能归类在RH1288 v2-bios-ibmc目录下，便于运维人员快速定位和部署。适用于日常维护、安全补丁更新或硬件功能增强场景，支持通过iBMC Web界面或命令行工具进行离线升级。

2026-06-23

VS2010环境下C++调用WebService的完整gSOAP工程示例（含生成代理与调试日志）

这个资源包提供了一个在Visual Studio 2010中使用C++语言通过gSOAP调用WebService的可运行工程实例。包含完整的项目文件结构：itoaClient.sln解决方案、itoaClient.vcxproj项目配置、自动生成的soapitoaProxy.h/cpp、soapStub.h、soapH.h、soapC.cpp、stdsoap2.h/cpp等gSOAP核心支持文件，以及命名空间映射文件itoa.nsmap和WSDL相关请求/响应XML样本（itoa.add.req.xml、itoa.itoa.req.xml等）。工程已预置调试输出日志（itoaClient.log）、构建清理日志（itoaClient.Build.CppClean.log）和ReadMe.txt说明文档，便于快速理解gSOAP客户端代码生成流程、SOAP消息封装方式及VS2010 C++项目的编译链接配置要点。所有源码基于标准C++编写，不依赖MFC或ATL，适用于Win32控制台环境下的WebService集成开发与学习参考。

2026-06-23

轻量级AES-128-CTR加解密工具包（含源码、可执行文件与说明文档）

提供完整的AES-128-CTR模式加解密实现，包含标准C语言源码（aes.c、aes.h、main.c）、已编译的Windows可执行程序（aes_128_ctr.exe）、Qt项目工程文件（aes_128_ctr.pro）以及详细操作说明文档（.doc格式）。代码结构清晰、体积小巧，不依赖大型加密库，适合嵌入式环境或教学演示使用。支持用户自定义密钥和初始向量（IV），输入明文/密文后可一键完成加密或解密流程。所有模块均基于公开算法规范实现，无额外封装或抽象层，便于理解CTR模式工作原理及调试验证。

2026-06-23

比亚迪BF7612BMXX触控单片机V1.0.4完整工程例程包（含ADC/IIC/UART/PWM/TK等驱动）

这个压缩包是比亚迪BF7612BMXX系列触控单片机的官方标准工程例程，版本号V1.0.4，适用于BM20等同系列芯片。里面包含完整的Keil工程结构，已编译生成的目标文件（.obj）、链接配置（.lnp）、构建日志（.htm）和初始化源码。支持常用外设功能：触摸检测（TK模块）、模数转换（ADC）、串口通信（UART）、I²C总线（IIC）、脉宽调制（PWM）、LED控制、低功耗模式（Sleep/Idle）、定时器（Timer）、LVDT信号处理、EEPROM操作以及中断管理（INT）。所有API模块均提供.obj和.__i文件，方便直接集成到自有项目中，无需从头编写底层驱动。适合需要快速验证BF7612BMXX芯片功能、开发触控类应用或进行硬件兼容性调试的工程师使用。配套资源来自比亚迪官方技术资料体系，可作为学习该系列MCU外设配置与触控算法实现的参考依据。

2026-06-22

基于SSH框架的汽车销售系统源码包（MyEclipse+MySQL+Tomcat7）

一套可直接运行的Java Web汽车销售管理系统，采用Struts+Spring+Hibernate（SSH）经典三层架构，适配MyEclipse 8.5开发环境和Tomcat 7.0服务器，后端数据库为MySQL 5.0。系统分为前台与后台两大模块：前台支持游客浏览首页、查看公告、筛选车辆、查看详情、注册登录、提交并查询订单；后台提供完整的管理功能，包括会员信息维护、管理员账号管理、公告发布与编辑、车辆分类设置、车辆信息增删改查、订单状态跟踪与处理。所有源码结构清晰，包含完整JSP页面（如index.jsp、gonggao.jsp、jyddadd.jsp等）、配置文件（struts.xml、applicationContext.xml）、Java业务类（位于src/com目录下）及数据库脚本线索（需通过applicationContext.xml确认连接参数）。默认管理员账号为admin/admin，适合课程设计、毕业项目参考或Java Web入门实践，无需额外改造即可部署调试。

2026-06-22

Codex项目编码规范全流程指南[代码]

本文系统梳理了Codex项目的三层编码规范保障机制，包括基础规则（rustfmt和clippy）、配置集中化管理和自动化集成。核心配置文件包括rustfmt.toml、clippy.toml和justfile。代码格式化规范要求所有Rust代码通过rustfmt检查，关键规则如max_width=100、hard_tabs=false等。静态分析通过clippy.toml定制Lint规则，强制错误处理完备性和性能检查。目录结构遵循Rust社区惯例，模块组织清晰。自动化检查工具链集成了VSCode配置、提交前钩子和CI流程（GitHub Actions）。常见问题如格式冲突可使用#[rustfmt::skip]跳过，规则例外需注解和团队批准。通过本文，开发者可掌握Codex项目编码标准，实现规范化开发流程。

2026-06-22

STM32H745双核启动工程：CM4+CM7协同运行，基于CubeMX 6.0与FreeRTOS

这个资源包提供了一个开箱即用的STM32H745ZI双核入门工程，完整支持Cortex-M4和Cortex-M7两个内核独立初始化与任务调度。工程使用STM32CubeMX 6.0生成，集成FreeRTOS实时操作系统，已配置双核通信基础（如HSEM、MAILBOX）、各自独立的启动文件（startup_stm32h745xx_CM4.s / CM7.s）、专属链接脚本（flash/sram分区适配）及HAL驱动框架。目录结构清晰区分CM4与CM7侧代码（H745_1_CM4 / H745_1_CM7），包含MDK-ARM项目文件（.uvprojx/.uvoptx）、调试配置（DebugConfig）、事件记录桩（EventRecorderStub.scvd）以及标准外设驱动（STM32H7xx_HAL_Driver）。适用于NUCLEO-H745ZI-Q开发板，可直接编译下载运行，无需额外修改即可观察双核并行执行效果，是理解H7系列双核架构、内存映射、核间同步机制的实用起点。

2026-06-22

浏览器端轻量级SVG转PDF工具包，开箱即用的纯JS解决方案

svg2pdf.js 是一个专注在浏览器环境中直接将 SVG 元素转换为 PDF 的纯 JavaScript 工具库，不依赖服务端或 Node.js 运行时。它基于原生 jsPDF 构建，支持现代模块化导入（ESM 和 UMD），提供压缩版与源码映射文件，适配开发调试与生产部署双场景。安装只需 npm 或 yarn 一键引入 svg2pdf.js 和官方 jsPDF，无需额外配置或分叉版本。使用时通过简单 import 即可扩展 jsPDF 实例，调用 .addSVG() 方法将 DOM 中的 SVG 节点（如通过 getElementById 获取）直接渲染进 PDF 文档，保留矢量精度与样式完整性。项目包含完整 TypeScript 类型定义（types.d.ts）、ES/UMD 多格式构建产物、Rollup 打包配置及 ESLint/Prettier 规范，便于二次开发与集成。配套示例页面（index.html）和详细 README 提供快速上手路径，LICENSE 明确为 MIT 协议，支持商业与开源项目合规使用。

2026-06-21

Python+Django开发的高校学业预警系统（含MySQL数据库与完整演示）

这是一个面向高校教务管理场景的学业预警系统，用Python语言基于Django框架开发，后端采用MySQL存储数据。系统包含四大功能模块：预警信息搜集子系统自动对接教务、评教、督导等现有平台，按校级预警制度（如南通纺织职业技术学院标准）完成原始数据清洗与初步分类；预警分析与决策子系统支持三类评定——学生学习过程（出勤、作业、实验、期末学分与积欠课程统计）、教师教学过程（结合评教结果与教学效果反馈）、课程设置合理性（依据评课数据与实际教学成效），所有判定逻辑可配置，支持学期中动态预警与期末批量核算；预警执行子系统提供多通道通知能力，支持短信、站内信、邮件等方式，按红/黄/蓝三级预警等级自动触发对应通知策略，红色预警可同步推送至学生及家长，并支持回执确认，实现双向交互；预约效果监控与评估子系统记录每次预警的发送时间、接收状态、反馈结果及后续跟踪情况，便于教务人员复盘预警有效性。资源包内含完整可运行源码、study.sql数据库脚本、开题报告、毕业论文（含查重报告）、系统演示视频（MP4格式）、部署说明文档及详细目录结构，适合毕设参考、课程设计或轻量级教务工具二次开发。

2026-06-20

CTF实战常用离线工具合集：隐写分析、逆向调试、加解密与编程手册

一套开箱即用的CTF竞赛离线工具包，覆盖隐写术分析（含Pigpen、Lorenz、Brainfuck等经典编码解码）、逆向工程辅助（H3C/Cisco密码解码器）、RSA公私钥加解密实现（OpenSSL风格C源码）、图像隐写检测支持（temp.bmp示例及配套DLL依赖）、以及Python加密库（PyCrypto2.6.1）和Web开发（W3School离线手册）等实用文档。所有工具无需联网即可运行，包含Qt、GTK、OpenCV、Crypto相关动态链接库（如QtCore4.dll、cv100.dll、python27.dll、PYG.dll等），适配常见Windows环境。源码类工具（如lorenz.c、OpenSSL-RSA公钥私钥加密解密程序.c、brainfuck解码.cpp）便于学习原理与二次开发，适合新手入门与老手应急使用。

2026-06-20

基于Verilog实现的UART-RS232串口通信FPGA工程包

这个资源包含完整的UART-RS232串口通信模块Verilog源码，涵盖发送（my_uart_tx.v.bak）、接收（my_uart_rx.v.bak）、顶层集成（my_uart_top.v.bak）以及波特率选择逻辑（speed_select.v.bak）。工程已适配Quartus平台，附带多种编译中间文件和配置数据，如.bdf原理图、.bsf符号文件、.cdb数据库文件、.ddr/.ecobp布局布线信息等，可直接用于FPGA开发板验证。支持标准RS232电平协议，适用于学习UART底层时序设计、异步串行通信机制及FPGA数字系统集成。所有模块采用同步复位、参数化设计，便于修改波特率、数据位、停止位等关键参数。

2026-06-20

Python脚本读取广播星历，批量计算单颗GPS卫星24小时轨道位置并对比精密星历

提供一套开箱即用的Python计算流程，直接读取标准RINEX格式广播星历文件（如brdc0010.20n），解析卫星钟差、轨道参数，按分钟级时间步长自动推算指定GPS卫星在一天内任意时刻的地心地固坐标（X,Y,Z）；同步加载同名目录下的IGS精密星历（如igs20863.sp3）作为参考真值，逐时刻比对三维位置偏差并输出误差统计（RMS、最大偏差等）；配套PPT文档详细说明算法原理、坐标系转换（WGS84→ECEF）、开普勒方程求解及摄动修正逻辑，源码含完整中文注释，适合测绘、导航、GNSS课程实践或算法验证使用。

2026-07-31

MATLAB实现PSO优化BP神经网络的完整可运行代码包

提供一套开箱即用的MATLAB代码，用粒子群优化算法（PSO）自动调整BP神经网络的初始权值和阈值，提升训练收敛速度与预测精度。包含核心函数PSO.m（实现粒子群迭代更新）、fun.m（定义适应度计算与BP网络训练过程）、data.m（生成或加载样本数据）、配套的data.mat示例数据文件，以及清晰的调用结构说明。所有脚本已去重整理，双份文件仅为备份或不同版本标识，实际运行时只需调用主流程即可完成PSO-BP联合建模。适用于回归预测、分类任务等常见神经网络应用场景，支持用户替换自己的数据集并快速验证优化效果。无需额外工具箱，兼容主流MATLAB版本（R2016a及以上），注释完整，逻辑清晰，适合教学演示、课程设计及工程原型开发。

2026-07-30

51单片机驱动四相步进电机调速硬件+源码+原理图全套资料

包含AT89S52单片机为核心的步进电机调速控制完整开发资料，涵盖Keil C源代码（led.c）、编译生成文件（.hex、.obj、.lst等）、启动文件（STARTUP.A51）、系统流程图与结构图（bmp格式）、多张实物接线与模块照片（ALIM系列JPG）、核心芯片手册（AT89S52中英文资料、LM7805稳压芯片、光耦TLP521）、电路设计文档（电路图.doc、说明.doc）以及电源和驱动相关参考图（SPXImage.jpg）。所有内容适配传统51单片机开发环境，可直接用于课程设计、毕业设计或小型机电控制系统搭建，支持四相步进电机方向控制与细分调速功能验证。

2026-07-29

C#串口通信实例：三菱PLC软元件读写（X/Y/M/D等全支持）

一套开箱即用的C#串口通信程序，专为与三菱PLC交互设计，支持对输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、数据寄存器D、定时器T、计数器C等常见软元件进行实时读取和写入操作。程序基于标准串口协议实现，无需额外驱动或中间件，直接通过COM端口连接PLC（如FX系列），已集成CRC校验逻辑（CRCStuff.cs）、主界面交互（FormMain.cs）、项目配置与资源管理。源码结构清晰，含完整VS解决方案（.sln）、项目文件（.csproj）、编译输出目录（bin/Debug）及设计资源（.resx、.png），适合工控自动化场景下的快速验证与二次开发。新手可直接运行调试，有经验开发者可据此扩展Modbus RTU兼容逻辑或对接HMI/SCADA系统。

2026-07-23

基于Cyclone IV的RS485半双工收发FPGA实现：含Verilog源码、Quartus工程与按键LED交互演示

这套资料完整实现了RS485接口在FPGA上的半双工通信功能，使用EP4CE6E22C8型号Cyclone IV芯片，配套Quartus工程可直接编译下载。核心逻辑包含发送模块（RS485_Send）和接收模块（RS485_Revc），通过单根控制信号切换MAX485芯片的收发状态，适配其半双工特性。实验采用两块开发板联动：一块按键输入改变8位数据，另一块实时接收并同步更新LED显示，验证数据准确传输。所有Verilog代码模块清晰，含时序控制、边沿检测（RXD下降沿捕获）、波特率9600下的104us采样逻辑、寄存器缓存与状态机设计。资料包内含详细设计方案文档、各模块源码文件、顶层约束文件及引脚分配说明，覆盖从逻辑设计、仿真验证到硬件调试的全流程，适合FPGA初学者理解串口协议扩展、电平转换器件驱动及跨板通信调试。

2026-07-15

Android平台可运行的推箱子游戏完整工程源码包，含APK、资源文件与详细说明

这是一个开箱即用的安卓推箱子（Sokoban）小游戏完整开发工程，包含已编译好的Sokoban.apk安装包，可直接在真机或模拟器上运行体验。源码结构清晰，涵盖标准Android项目目录：src下有com包路径的Java逻辑代码，res目录包含layout布局、drawable各密度图片资源（ldpi/mdpi/hdpi）、raw原始资源及values字符串配置，AndroidManifest.xml定义了应用权限与启动Activity。配套提供三张游戏界面示例图（png格式）和一份纯文本说明文件（推箱子游戏源码说明.txt），帮助快速理解关卡设计、角色移动逻辑与碰撞判定实现方式。工程支持ADT或Android Studio导入，兼容较老Android SDK版本，适合学习Android基础UI组件（如View、Canvas绘图）、事件响应（onKeyDown/触摸控制）、资源管理及简单2D游戏框架搭建。

2026-07-14

Matlab车牌图像处理工具包：自动定位+字符切分+模板匹配识别

提供一套完整的Matlab车牌图像处理流程，支持从原始车辆图片中自动检测并裁剪出车牌区域，生成二值掩膜图；对提取的车牌图像进行预处理、边缘检测、形态学操作和连通域分析，完成单个汉字、字母及数字的精准分割；基于预设字符模板库，通过相似度比对实现字符识别。包含18张实拍车牌测试图（01.jpg–16.jpg等）、核心功能脚本（main.m、segmentation.m、recognition.m等）及详细说明文档（README.md），所有代码模块化设计，便于课程设计复现与教学演示。运行环境为MATLAB R2018a及以上版本，无需额外工具箱，直接调用main.m即可启动完整流程。

2026-07-13

微信答题小程序源码包：含红包激励、流量主广告接入、提现功能与后台管理

这是一套可直接部署的微信答题类小程序源码，支持用户登录答题领红包，内置流量主广告位用于变现，后台提供题目增删改、奖励区间配置、签到邀请机制、答题卡发放、提现审核及财务流水记录等功能。基础设置涵盖分享链接定制、奖励规则调整和界面皮肤切换；题目管理支持单题/批量导入编辑；财务管理模块包含用户提现申请处理、微信支付对接（wxpay.php）、余额变动日志查询；前端采用原生小程序结构（app.js/app./app.wxss），搭配Layui后台框架，附带详细部署教程和常见问题说明文档。所有功能均经本地环境及真机测试验证，兼容最新微信开发者工具，解压后按readme.html指引配置数据库和服务器即可上线运行。

2026-07-12

民办高校教师职称评审系统（Flask+Vue+MySQL）完整开发包含演示视频

一套面向民办高校实际业务场景的教师职称晋升管理系统，后端用Python Flask框架开发，前端采用Vue.js构建交互界面，数据库基于MySQL 5.7及以上版本。压缩包内含全部可运行源码、配套数据库脚本（支持Navicat或SQLyog导入）、系统操作演示视频（MP4格式），以及项目结构说明。开发环境适配PyCharm，代码组织清晰，包含用户登录、材料提交、审核流程、职称申报状态跟踪、数据统计等核心功能模块。数据库设计覆盖教师基本信息、教学成果、科研业绩、评审记录等关键表结构，前后端通过RESTful API通信，支持本地快速部署与二次开发。所有文件已按功能分类整理，含项目根目录、database文件夹（含建库建表SQL）、演示视频独立文件，开箱即用。

2026-07-11

STM32平台SHT35温湿度传感器驱动源码包（含I2C底层实现）

提供可在STM32系列MCU上直接使用的SHT35数字温湿度传感器驱动代码，基于标准HAL库或寄存器级开发适配。包含完整的I2C通信底层封装（myiic.c/h），以及SHT35专用驱动模块（SHT30.c/h——实际适配SHT35，文件名沿用常见惯例），支持初始化、软复位、单次测量与周期测量模式、CRC校验解析、温度/湿度数据转换等功能。所有代码采用C语言编写，结构清晰，注释完整，可快速集成到STM32F0/F1/F4等主流型号工程中，无需额外依赖第三方库。压缩包内含项目根目录SHT35_STM32030及基础示例框架，适合嵌入式初学者参考和工业环境温湿度采集项目快速启动。

2026-07-11

Matlab交叉递归图分析工具包，含CRP、XRP、同步检测与可视化功能

这是一个专为Matlab设计的交叉递归图（Cross Recurrence Plot, CRP）分析工具包，支持单变量和多变量时间序列的递归结构建模与比较。工具包内置crp.m用于生成标准递归图，crqad.m和crqad_big.m实现交叉递归量化分析（CRQA），xcf.m计算交叉相关函数，phasesynchro.m评估相位同步性，twinsurr.m生成孪生替代数据用于显著性检验。可视化方面提供trackplot1.m动态轨迹图、winplot.m滑动窗口分析、choosecolormap.m和change_colormap.m自定义色彩映射，以及logo.mat和mgui.rc配套图形界面资源。数值分析模块包括rpde.m（递归概率密度熵）、rrspec.m（递归谱分析）、recons.m（相空间重构）、arfit.m（自回归拟合）等。所有函数均适配主流Matlab版本，附带init_properties.m初始化配置、close_all.m批量关闭图形、waitbar.m进度提示等辅助功能，error.log记录运行异常，info.xml存储元信息。适用于非线性动力学、生理信号耦合分析、气候序列交互研究等场景。

2026-07-11

STM32F103音乐播放器完整工程：含VS1053解码、LCD显示、SD卡读取，Keil工程一键编译运行

一套开箱即用的STM32F103音乐播放器嵌入式项目，基于标准外设库开发，支持MP3格式音频解码与播放。硬件驱动覆盖VS1053音频解码芯片、ILI9341或兼容LCD屏幕、W25Q128 Flash存储器、SD卡（FatFS文件系统）、独立按键和LED指示灯。软件部分集成内存管理（SRAMIN动态分配）、USMART调试组件、BMP/JPEG/GIF图片解码模块（用于UI或专辑封面）、文本显示与字体更新功能。所有源码已按Keil MDK-ARM v5规范组织，包含startup_stm32f10x_hd.s启动文件、系统时钟配置（72MHz）、串口调试（115200bps）、延时函数及初始化流程（LED、KEY、LCD、W25QXX、VS1053、FatFS双卷挂载）。提供readme.txt说明文档和test.hex固件镜像，无需修改即可编译下载运行，适合嵌入式教学实验、课程设计或快速原型验证。

2026-07-10

Java Web教师信息管理毕业设计源码包（含JSP前端+SQL Server数据库）

一套完整的高校教师信息管理Web系统实现，采用Java语言开发，基于JSP动态网页技术构建前端交互界面，后端使用Servlet处理业务逻辑，数据库选用SQL Server（提供gxjs.mdf和gxjs_log.ldf文件），支持教师基本信息录入、查询、修改、删除等核心功能。项目结构清晰，包含标准Eclipse/MyEclipse工程配置（.classpath、.project文件），源码组织为src（Java类）、WebRoot（JSP页面与静态资源）、Gxjs（项目根目录）三层结构，152JSP 教师信息管理系统为可直接部署运行的Web应用模块。适合作为本科毕业设计参考，具备完整MVC雏形，可快速导入IDE运行调试，无需额外依赖配置。

2026-07-10

基于Simulink的多无人机协同控制仿真环境（含ARDrone开发套件与WiFi通信模块）

提供一套开箱即用的MATLAB/Simulink多智能体协同控制仿真方案，支持MATLAB 2014a/2019a/2024a版本。资源包内置start_here.m启动脚本和详细guide.pdf操作指南，包含完整Simulink模型框架、ARDroneSimulinkDevKit_V1开发工具包、底层lib库、可配置simulation仿真模块以及wifiControl通信接口模块。所有模块采用参数化设计，关键参数如编队间距、速度阈值、通信延迟等均可在模型界面或M文件中直接修改；代码与模型注释详尽，逻辑分层清晰，便于理解群体控制中的领航-跟随、一致性算法等典型策略实现流程。配套案例数据已预置，运行start_here.m即可自动加载模型并启动仿真，无需额外配置。适用于电子信息、自动化、计算机及数学类专业学生开展课程设计、期末大作业或毕业设计，尤其适合需要快速验证分布式控制算法、编队运动规划或无线通信耦合建模的实践场景。

2026-07-04

MATLAB环境下软间隔SVM分类器完整实现（含数据、训练与可视化）

提供一套可在MATLAB中直接运行的软间隔支持向量机（SVM）实现代码，包含核心训练逻辑（svm_learn.m）、核函数封装（kernel.m）、主控流程（SVM_main.m）、预测功能（predict.m）以及数据可视化工具（plotData.m）。配套提供两类测试数据：二分类样本文件ex2data1.txt和预存.mat格式数据data.mat。所有模块分工明确，支持线性与非线性核（如RBF）切换，训练过程基于拉格朗日对偶问题求解，实现软间隔最大化目标。用户只需运行SVM_main.m即可完成数据加载、模型训练、决策边界绘制及分类预测全流程。代码结构清晰，注释完整，适合作为机器学习课程实践参考或SVM原理验证工具。

2026-07-03

MATLAB版PCA人脸特征提取与分组识别实验包

一套完整的MATLAB人脸识别实验资源，基于主成分分析（PCA）完成人脸图像降维与特征提取，支持两种不同分组策略下的识别效果对比。包含可直接运行的face_recognition.m和recognition.m主程序，配套GUI界面文件（.fig），以及两组分组数据说明文档（分组一.txt、分组二.txt）。实验代码结构清晰，涵盖图像预处理、协方差矩阵计算、特征向量选取、投影重构及最近邻分类等关键步骤。用户可通过修改分组路径或调整主成分数量快速验证不同参数对识别率的影响。所有文件组织为‘分组1’‘分组2’两个独立目录，便于对照分析。适用于数字图像处理、模式识别课程实验或PCA算法入门实践。

2026-07-03

基于水平集方法的可达集计算工具包：MATLAB建模+Python实时调用

这个工具包整合了MATLAB的Level Set Toolbox与自研Python封装接口，专为动力学系统的汉密尔顿-雅各比-伊萨克斯（HJI）可达性分析设计。核心流程是：在MATLAB中求解HJI偏微分不等式，通过水平集方法生成价值函数，其零水平集即对应系统在给定时间与约束下的可达集；计算结果自动导出为高效可读格式，再由Python端（wrapper.py、timed_level_sets.py等模块）加载并支持运行时快速查询。包内含完整示例（如quad4D、svea模型）、数据导出工具（export.py）、边界条件配置（init.sh）、依赖管理（requirements.txt）和文档结构（docs/source），适配UC Berkeley Mitchell组推荐的标准水平集工作流。用户无需从头实现PDE数值格式，只需定义系统动力学、初始/目标集及障碍物，即可生成带形式化安全保证的可达区域。所有MATLAB脚本位于matlab_examples目录，Python模块统一组织在pylevel命名空间下，支持Linux/macOS环境一键初始化（init.sh）与构建。

2026-07-03

四轴机械臂关节角求解方案：含牛顿迭代法MATLAB仿真与Jacobians原理文档

这套资料聚焦四轴机械臂的运动学逆解实现，核心是用牛顿迭代法求解目标位姿对应的各关节角度。里面包含可直接运行的MATLAB脚本Newtons_Method_Inverse_Angle.m，完整实现了从末端位姿反推关节变量的数值计算流程，支持初值设定、迭代收敛判断和结果可视化。配套的Selig 1992年机器人学教材第六章PDF（Jacobians专题修订版）系统讲解了雅可比矩阵的构建逻辑、几何意义及其在逆运动学中的关键作用，特别适合理解牛顿法中雅可比矩阵如何参与梯度修正。所有内容均来自国外经典教学与工程实践材料，不涉及冗余建模或符号推导，全部指向实用反解计算——适用于课程设计、毕业项目或快速验证四轴结构的可达性与解算稳定性。

2026-07-02

基于D3.js的可交互鱼骨图SVG实现，支持网页实时编辑与JSON数据驱动

这是一个用D3.js开发的因果图（鱼骨图）可视化工具，完全基于SVG渲染，不依赖Canvas或DOM元素模拟绘图。核心功能包括：通过data.文件动态配置鱼骨结构、主因分支、子原因及关联关系；在网页中直接拖拽调整节点位置、实时增删分支；提供双模式预览——加载官网示例数据或本地编辑后即时渲染。项目包含完整HTML入口页（index.html）、轻量级依赖（d3.fishbone.js、underscore-min.js）、基础样式文件（stylesheet.css、style.css）以及两组演示截图（1.png、2.png）。CSS样式控制存在局限，部分图形细节需通过JS逻辑微调而非纯CSS定义。所有源码开源，含LICENSE和README说明，适合嵌入现有Web系统做质量分析、问题归因或教学演示。支持主流现代浏览器，无需构建步骤，开箱即用。

2026-07-01

C#编写的轻量级三维模型查看器，支持缩放旋转与自定义贴图

这是一个用C#开发的Windows Forms三维显示工具，基于基础图形渲染逻辑实现模型的基本三维交互功能。打开程序后可对内置或导入的三维对象进行实时缩放、平移、绕X/Y/Z轴旋转等操作，视角控制响应流畅。贴图支持通过修改代码中指定的图片路径来更换，兼容常见位图格式（如PNG、JPG），无需重新编译即可生效。项目结构清晰，包含完整的VS201x解决方案文件（.sln）、项目配置（.csproj）、主窗体逻辑（Form1.cs）及设计器文件，适合学习三维坐标变换、矩阵运算和WinForms图形绘制原理。所有源码均为C#编写，不依赖第三方3D引擎，便于理解底层渲染流程，也适合作为教学演示或二次开发的基础框架。

2026-06-30

空空如也

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