嵌入式之IO口总结

名称：IO口总结
说明：最近横向学习了51单片机、STM32和S3C2440的IO口，做了几个相关的实验。
我们数据结构老师曾经说过 ”差异就是知识“。在此，比较了这几个芯片IO口的使用后，有些感悟，总结如下：

1.IO口是芯片内部CPU和外设之间沟通的桥梁，也是其他模块（如I2C通讯、SPI通讯）的基础。不同的芯片对IO的操作不太相同，但很类似。高级一点的芯片（如STM32，S3C2440）用寄存器控制IO口，输出相应电平;低级一点的芯片（如51），直接控制IO。

2.对于51这样的单片机来说，其IO口的控制使用很简单，就是直接往相应的IO口写入或读出。51单片机的IO口一般比较少，其可以直接控制到位操作。对于STM32和2440来说，对其IO口的控制则必须通过对应的寄存器进行控制。而且一般高级一点的芯片，其会提供更多的IO口，有的IO口还可以进行功能复用，所以在使用时也需要通过配置相应的控制寄存器选择相应的功能。具体来说，对于STM32，一般其每个GPIO口会有8种输入输出模式可供选择，所以对其配置也要复杂的多（不仅要配置功能模式，还要配置端口引脚的最大速度，还要开启相应的时钟模块）。而对于2440来说，对其GPIO的操作要稍微简单些，只需控制三个寄存器即可（分别是控制寄存器、数据寄存器、还有控制上拉寄存器）。其次，控制2440也不需要像STM2那样配置相应的时钟树，只需要对相应的IO口配置相应的功能，然后从数据寄存器中写入或读出数据即可。

3.再说一点关于对于STM32和2440开发过程中遇到的一些想法：对于STM32来说，其在开发过程中可以使用提供的固件库（当然也可以直接操纵寄存器），而对于2440来说，一般还是直接操纵其寄存器。大概是因为STM32的寄存器的操纵比较复杂，2440的寄存器操作要相对简单些吧。

补充：
1、关于芯片IO的再理解：

如果非要做比较的话，CPU就像是人的大脑，IO就像是CPU的触手，用来感触外部世界，从外界获取信息，经过处理之后，产生回馈。这里的IO触手往往和片外外设相联系，如控制LED灯，获取外部传感器信息，通过IO口进行串口通信息等。（同时CPU获取信息还可以通过片内外设的方式，如定时器中断等。）这就决定了有些IO既可以作为普通的IO进行输入输出，也可以有复用功能，也就是作为其他外设模块（如I2C，串口，外部中断等）的基础，通过这些外设模块中的控制器进行操作（本质上还是通过IO口进行输入输出，不同的是这些IO信息在到达CPU之时已经被外设控制器处理一番了）。

2、关于IO口输入输出方式:

对于IO口的工作方式来说，大的方面分为输入和输出两种。但是为了满足各种各样的需要，有些单片机的IO口细化了输入输出的功能。如：C51的IO口除了有普通的输入输出功能外还有功能复用口（并不是全部，有些有）；STM32有多达8中的IO口模式选择。所以在操纵IO口的时候一般都需要对IO口进行配置以选择合适的工作方式。（51单片机不用配置IO，选择复用功能是直接开启对应的功能设置位）。

3、关于C51、S3C2440和STM32的IO需要注意的几点：

a. 对于C51来说，其主要的功能复用是在P3口，（52单片机P1口也有几个复用IO口)
b. S3C2440A来说，其有8个端口，每个端口的IO引脚一般数目不一样。
c. 对于STM32来说，其端口不仅有复用功能还有端口重映射功能（把一些复用功能重新映射到其他一些脚上），当用到端口重映射功能的时候需要开启AFIO时钟。