嵌入式之通信协议总结（从Uart、I2C和SPI入手）

最近在学习2440的时候，做了一些通信协议方面的实验。横向着做一总结。

本篇总结总一下几个方面叙述：
1、何为协议，何为通信协议？
2、何为串行、何为并行？
3、何为同步、何为异步？
4、何为数据的采样和输出（时序问题）？
5、其他

一、何为协议，何为通信协议？

  所谓协议，简单来说就是一群人事先定好的标准，大家都按照这个标准来，这样，大家说出来的话，做出来的东西，发出来的数据就可以被其他人理解。所以，广义上说，协议存在于生活的方方面面。在计算机系统中，协议也分为软件协议和硬件标准等等。
  计算机系统中的通信协议是计算机协议的一种，它的目标是使接受双方（或多方）能够正确“理解“并传输想要“交流”的数据。不同的通信协议具有不同的特点，它们能提供不同的通信效率，同时也需要不同的软硬件设施。 这里要讨论的Uart、I2C和SPI就是用于计算机系统中的有线通信协议。

二、何为串行、何为并行？

  一般来说，通信协议中有几个标准。串并行就是其中的一个。所谓串行通信，就是基本数据并不是一下都发送完毕，而是分时发送，一次发送基本数据的一部分。而并行通信，就是一次发送完一整个基本数据。
  对于并行通信，其发送效率较高，一次即可发送一个基本数据。但是需要较高的硬件通信成本，即数据线路。比如：一个8位的并行通信系统，其最少需要8根数据线进行同步通信。
  对于串行通信，其发送效率没有前者高，但是其布线成本较低。同样的8位串行通信系统，其最少只需要一根线就可以把数据一位一位的发送完毕（不考虑信号同步等线）。
  这里要注意的是，以上区分串行、并行通信的一个重要概念：基本数据。所谓基本数据，就是需要发送的一个最小单元，也就是通信双方约定的最小数据单元，一般为8位、16位、32位等。
  区分并行和串行的重点是基本数据单元和数据线的宽度。并不能认为只有一根数据线的就是串行通信，没准它的数据单元就是一个bit。也不能认为有8根数据线的就是并行通信，没准它的基本传输单元是64位。
对于普通的Uart、I2C和SPI来说，他们都是串行通信，因为它们的数据线都只有1位（只考虑单方向），而它们的传输单元一般都超过1位。
  总的来说，串行通信是那时间来换空间的一种通信手段。

三、同步、何为异步？

  通信协议中还有一个标准，就是异步和同步。同步指的是通信双方按照一个基准进行发送和接受数据。异步就是通信双方按照各自不同的基准进行数据传输。
咳咳，敲黑板了。。。
  异步通信只是各自的基准不一样，并不是没有各自的基准。高大上一点说是同步信号。注意，一般来说，只要是通信都需要同步信号，用来协调数据传输，简单来说，就是辨别从哪到哪是一位数据。
  一般来说，同步通信采用时钟信号作为基准（同步信号），I2C的SCL、SPI的SCK时钟信号。而异步通信有的采用单位时间（通过事先约定好的波特率），如Uart，也有的采用发送特定的同步数据帧（^_，这个我一时没想到例子）。
所以，Uart是异步通信，I2C和SPI是同步通信。

四、何为数据的采样和输出（时序问题）？

  对于同步通信来说（一般就是有时钟信号的），其协议的一个重点就是何时进行数据的采样和输出。所谓采样，简单来说，就是什么时候从总线上取得数据。所谓输出，就是什么时候把数据输出到总线上。要注意，这两个不是一回事。（┭┮﹏┭┮，我就在这上面花了好长好长的时间）
  对于I2C来说，其数据传输时的协议是：SCL为高电平是，SDA保持不变。SCL为低电平时，SDA可以改变。换句话说，就是在时钟信号的上升沿进行数据的采样，即可以从SDA上读取数据。在时钟的下降沿进行数据的传输，即把SDA值发送到总线上。
  对于SPI来说，其提供了时钟极性和时钟相位的机制，可以通过这种方式有用户进行选择何时采样、何时输出，不过一般使用SPI模式0和模式3。（这么巧，模式0和模式3也是上升沿采样，下降沿输出，里面有蹊跷，我现在还不知道。）

五、其他

1、关于存储器写入：一般来说，存储器的写入花费的时间都比读出的时间长。有可能会达到ms级别，这一点在编程时要注意，适当延时。（┭┮﹏┭┮，我就在这上面也花了好长好长的时间）

啊，好，没了就到这吧。

注：以上是我自己学习总结所得，未经仔细考证。若有错误，希望指正。