STM32MP157异构通信Remoteproc目录报错

plmm烟酒僧

已于 2024-01-09 00:04:35 修改

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分类专栏： # STM32MP157 文章标签：驱动开发 stm32 ubuntu

于 2023-11-08 09:50:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/134277647

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在正点原子教程异构通信篇，视频教程在加载CubeIDE生成的elf文件这部分内容时，开发板报错如下：

以下是我个人解决问题时的经过，建议大家过一遍我的流程，或许问题是其中的某一步。

一、驱动编译检查

打开根目录/sys/class/remoteproc文件下，发现没有remoteproc0子文件，在debug文件夹下也没有。百度无果，晚上技术客服也没在线。反复检查了教程文档和视频，没有漏哪一步，对了一遍视频，又对了一遍文档，初步估计是内核驱动的问题。

首先是检查了文档提到的内核中各种相关的驱动，图形界面逐个查看，都有选中编译。.config文件也打开逐个看，也都有选中。

二、外设使能检查

于是又往内核启动信息找。在内核启动时看到ipcc已经启动了，说明内核驱动编译没问题，这时候就应该是驱动是否成功加载的问题了。

在根据教程创建的stm32mp157d-atk.dts设备树中，每个引用了的头文件都检查了一遍，和&m4_rproc节点有关的status属性都是disable，也就是都没有开起该节点。

在stm32mp157d-atk.dtsi文件中能够找到

表示ipcc节点是开启的，也验证了在内核启动时打印的信息。

教程文档中提到要我们后续去使能这些节点来开启外设，

但是文档并没有提到如何开启，那么问题应该就是在这了。

三、开启设备树节点

在网上翻阅，终于有幸找到了一篇文章：

多核异构核间通信-mailbox/RPMsg 介绍及实验_liuxd3000的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/125858123?spm=1001.2014.3001.5506

&m4_rproc {
    memory-region = <&retram>, <&mcuram>, <&mcuram2>, <&vdev0vring0>,
            <&vdev0vring1>, <&vdev0buffer>;
    mboxes = <&ipcc 0>, <&ipcc 1>, <&ipcc 2>;
    mbox-names = "vq0", "vq1", "shutdown";
    interrupt-parent = <&exti>;
    interrupts = <68 1>;
    interrupt-names = "wdg";
    wakeup-source;
    recovery;
    status = "okay";
};

博主在文中提到有一个设备树下默认添加了使能节点，但是我的设备树列表中并没有这个文件。

于是我在内核中全局搜索m4_rproc，在stm32mp15xx-dkx.dtsi和stm32mp15xx-edx.dtsi文件下都找到了&m4_rproc的开启节点：

&m4_rproc {
	memory-region = <&retram>, <&mcuram>, <&mcuram2>, <&vdev0vring0>,
			<&vdev0vring1>, <&vdev0buffer>;
	mboxes = <&ipcc 0>, <&ipcc 1>, <&ipcc 2>;
	mbox-names = "vq0", "vq1", "shutdown";
	interrupt-parent = <&exti>;
	interrupts = <68 1>;
	wakeup-source;
	status = "okay";
};

两个文件中的节点信息是一样的，与上文提到的博主相比，少了看门狗的中断部分配置。建议大家选择自己内核中的代码，这样可以减少版本匹配的问题。

把节点信息添加到stm32mp157d-atk.dts设备树下，这个根据自己的开发板创建的设备树来。

编译设备树，复制到tftp挂载目录，重启开发板。