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原创 基于51单片机的红外寻迹小车（设计思路+注意事项+源代码）

本人本科为化院生，该项目仅为爱好，如有不妥处，欢迎所有指导与批评。该站已有大部分关于该项目的文章，本文主要目的在于分享自己在制作过程中遇到的问题与如何处理以及进行整合，如有冒犯请联系删除。不能保证该文章可以帮您完成比赛，但是按照步骤做一个可循迹简单路线的小车没有问题。#include <reg52.h>//通用51头文件//电机驱动IO口//驱动使能端 L298N四路//寻迹口五组红外对管//循迹函数//左转函数(纠正)//左转函数2：大角度转弯。