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原创 arm异常&mmu

异常(Exception): 是由内/外部源引起的需要处理器干预的一个事件，每种异常模式有自己的特殊功能寄存器，堆栈。处理异常需要保护处理器的当前状态，以便在异常处理后可以恢复执行。当异常发生时，系统强制从固定的地址执行程序进入异常时，PC->R14和CPSR->SPSR保存PC和处理器状态，返回时则,CPSR->SPSR,R14->PC.中断是异常的一个子集。未用中断通常指向一个空函数。