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RSS订阅原创 自定义栅格地图下5种机器人路径规划算法实现与matlab详细注释，自定义栅格地图路径规划：A星、D星、Floyd、RRT和LPA算法详解，Matlab实现与详细注释
算法通过计算每个节点的“F值”，其中F值等于节点到起始点的代价加上估计的节点到目标点的代价，来选择最优节点进行探索。算法维护一个由估计的最短路径组成的边界，通过向边界中添加节点，并更新节点之间的连接关系，LPA算法能够找到最优路径。通过不断扩展树的分支，直到树的一端连接到目标点，RRT算法能够找到起始点到目标点的路径。本文将介绍五种常用的机器人路径规划算法，包括A星算法、D星算法、Floyd算法、RRT算法和LPA算法，以及如何使用自定义栅格地图来实现这些算法。D星算法是一种基于图搜索的路径规划算法。
2024-06-08 21:46:18
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原创 使用COMSOL进行光学仿真：复现文献中的Moire晶格计算与扭转光子晶体结构能带及透射谱研究，使用COMSOL仿真软件复现光学文献：计算Moire晶格、扭转光子晶体结构能带和透射谱。
综上所述，本文将使用COMSOL Multiphysics软件对Moire晶格和扭转光子晶体结构能带进行建模和仿真，并通过复现光学仿真文献来验证和分析这些光学现象。通过这些研究工作，我们可以深入了解光的传播和调控机制，为光学领域的研究和应用提供有力的支持和指导。复现光学仿真文献不仅能够加深我们对光学现象的理解，还可以帮助我们验证软件的可靠性，为后续的研究工作提供支持和指导。在仿真过程中，我们将使用COMSOL软件提供的光学模块中的相应工具和功能，对Moire晶格和扭转光子晶体结构能带进行建模和仿真。
2024-06-08 21:44:31
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原创 COMSOL光学仿真：基于正方晶格光子晶体的能带研究，使用COMSOL进行正方晶格光子晶体能带仿真，实现光学研究的突破
利用COMSOL，我们可以实现正方晶格光子晶体的能带仿真，研究光在晶格中的传播和控制行为，为光子晶体的设计和应用提供有力支持。COMSOL的灵活性和高效性使得研究人员可以方便地进行光子晶体的仿真研究，推动了光子学领域的发展和应用。平面波展开法通过将正方晶格光子晶体划分为小单元，然后在每个单元上展开平面波的形式，通过求解Maxwell方程组，可以得到能带结构的解析解。能带结构可以显示出光子禁带和能带隙的位置和宽度，通过分析能带结构可以获得光子晶体的光学性质。在光学领域，研究光子晶体的能带结构是非常重要的。
2024-06-08 21:42:45
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原创 2022b版本下的三相PWM并网VSC模型中的dq电流闭环和标幺值控制的Simulink仿真
标幺值控制是一种常见的控制方法，可以将电力电子器件的输出电压、电流等物理量转换为无量纲的标幺值，方便实际应用中的比较和分析。其中，dq电流闭环控制是一种常用的控制策略，通过测量电流误差，并根据误差大小调整束流控制器的输出信号，使电流跟随参考值，实现精确的电流控制。在本文中，我将介绍一个基于simulink仿真模型的三相PWM并网VSC的dq电流闭环控制实现方法，并通过2022b版本的simulink软件进行仿真分析。三相PWM并网VSC，dq电流闭环，标幺值控制，simulink仿真模型，2022b版本。
2024-06-08 21:41:01
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原创 永磁同步电机双矢量模型预测电流控制：有效与零矢量选择的第二矢量决策
另一个是零矢量，用于控制电机的磁场。例如，在电动车辆中，我们更加注重对电机输出功率的控制，所以可以选择有效矢量作为第二矢量来进行控制；通过选择合适的第二矢量，可以实现对电机输出功率和磁场的高精度控制，从而提高电机的运行效率和性能。在实际应用中，我们应根据具体的控制要求来选择合适的第二矢量，以实现最佳的控制效果。如果选择有效矢量作为第二矢量，可以实现对电机输出功率的高精度控制，从而提高电机的运行效率和性能。而如果选择零矢量作为第二矢量，可以实现对电机磁场的高精度控制，从而提高电机的磁场强度和稳定性。
2024-06-08 21:39:14
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空空如也
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