poertc的博客

带相机PLC1200 SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序 PLC和基恩士相机视觉定位Modbus TCP通讯（SCL语言） PLC和ABB机器人Modbus TCP通讯（SCL语言） PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言） PLC和4台G120变频器Profinet通讯 1个伺服轴 SCL语言和梯形图混编，经典程序，知识点丰富，注释全。

激光焊接机控制方案激光焊接机控制方案，包括充电箱，放电箱，主控板，触摸屏等控制系统。

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型 车道保持，轨迹跟随，横向控制 基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制 上下层分层控制 纯电动汽车 附带模型说明文档 参考资料

RBF神经网络自适应控制程序及simulink仿真 第一个模型程序带注释，注意共两个文件，供学习用，没有说明文档 直接仿真，介意勿拿 只有程序、模型和结果，供学习用

基于主成分分析(PCA)的人脸识别 （完整Matlab代码） （有GUI界面） 本设计会将彩色图片直接转化为黑白图像，自带数据库，图片重建效果好很多 自己的图片可能会差一些，效果如下图所示：

基于二阶RC模型锂电池扩展卡尔曼+无迹卡尔曼滤波算法联合估计EKF-UKF，其中EKF在线辩识所有模型参数欧姆内阻，极化电阻电容，UKF估计soc，循环递推 matlab脚本程序 sci参考文献

电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真 1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。 2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐

三菱FX3U-485ADP-MB通讯三种变频器程序 已实现测试的变频器:施耐德ATV312, 三菱E700,台达VFD-M三款变频器，支持rtu的协议的变频器都可实现。 需要硬件：FX3UPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，施耐德ATV312变频器或台达vfd-m变频器或三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd 。 通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，触摸屏直接频率设定，以及对频率电流，运行状态的监控。 反馈及时，无延迟，使用方便。 内容包含plc和触摸屏程序，参数设置，接线及教程。 这里有三种变频器程序，可以通过三菱FX3U-485ADP-MB通信扩展模块实现测试。已经测试过的变频器包括施耐德ATV312、三菱E700和台达VFD-M，只要支持rtu协议的变频器都可以使用。 为了实现这个功能，您需要以下硬件设备：FX3UPLC、FX3U-485ADP-MB通信扩展模块、施耐德ATV312变频器或台达VFD-M变频器或三菱E700变频器，以及fx3u-cnv-bd。 通过modbus rtu通信方式，您可以实现控制正反转、启动停止，还可

基于DP动态规划的混合动力汽车，P2构型 1.车辆数据来源advisor。 2.电池SOC为电量维持型策略。 3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。 4.DP可为后续mpc提供参考，也可将数据提取作为神经网络训练和规则作为参考。