三色旗算法

最新推荐文章于 2022-06-14 01:30:08 发布

pointersky

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分类专栏：算法文章标签：算法

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三色旗的问题最早由Dijkstra所提出，他称该问题为Dutch Nation Flag(Dijkstra为荷兰人)，然而多数的作者则使用Three-Color Flag来称该问题。

问题描述：假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。

问题分析：该问题中标蓝的点都需要我们在解决该问题的时候予以注意。下面，我们针对上述需要注意的点进行分析。

① 移动次数最少：如果没有此项限制，我们可以使用归并、快排、冒泡等算法，实现三色排序。但是上述排序算法需要对绳子上的所有旗子进行排序，然而相同颜色的旗子可以不用排序，所以上述算法达不到题目中要求移动次数最少这一要求。计数排序的话，只需要一次遍历既可以实现稳定排序，所以计数排序有可能解决上述问题；

② 只能在绳子上：在这项条件限制下，计算排序则不满足条件，这是因为计数排序需要新申请空间，在新申请空间中排序，不满足题目中只能有一条绳子的要求。

解决该问题算法可能应该具有的特点：原地排序、线性遍历、应该像hash函数，遇到什么数扔到什么桶中

解决方案：在上述特点的指引下，我们发现快排中partition算法具有成为解决方案的潜质。在快排的partition算法中，只是使用了两种状态的信息，即“大于”或者“小于”。而为了解决该问题我们需要利用三色状态的信息。类比partition算法的思想，我们可以写出该算法的伪代码：

我们假设a数组中存储旗子信息，N为旗子总数，下标从1开始。
1. 红色旗子区域：a[1..Lo-1] zeroes (red)
2. 白色旗子区域：a[Lo..Mid-] ones (white)
3.     未知区域：a[Mid..Hi] unknown
4. 蓝色旗子区域：a[Hi+1..N] twos (blue)

//
//荷兰国旗算法或者三路划分
//
///
// 在程序尚未开始运行时，我们假设红色旗子区域[1...1-1]、
// 白色旗子区域[1...1-1]和蓝色旗子区域[N+1...N]为空。
// 整个区域为未知区域。
Lo := 1; Mid := 1; Hi := N;
// 遍历整个数组交换错位的旗子
while Mid <= Hi do
	// 循环不变量是程序运行时需要维持不变，在已有的基础之上，再加入新的东西
	// 按照不同旗子的颜色，将不同的区域划分为桶(红色、白色以及蓝色)，用不同的颜色代表不同的桶，用不同的颜色代表不同的桶
	Invariant: a[1..Lo-1]=0 and a[Lo..Mid-1]=1 and a[Hi+1..N]=2; a[Mid..Hi] are unknown.
	//判断旗子的颜色，放入不同的桶中，并且需要动态地调整桶的大小
	switch a[Mid] in
		case 0: swap a[Lo] with a[Mid]; ++Lo; ++Mid; //0,1桶的大小分别增加了1
	        case 1: ++Mid; //1 桶的大小增加了1
		case 2: swap a[Mid] with a[Hi]; --Hi; //2 桶的大小增加了1，然而换过之后1桶是否增加并不清楚，所以尚需进一步判断

例子：下面举一个例子，说明该算法是如何工作的。假设该算法已经运行了几步，部分红色、百色以及蓝色已经在指定的位置，只有a[Mid...Hi]是位置，通过检查该未知区域的数据，将正确的数据放置到指定的位置，如下图所示：