Ariduino入门笔记——8. Arduino 默认函数(中断事件)

一个恶心但是能说明一切的场景

对于控制系统来说，有一种很重要的业务场景，在Arduino的定义里，叫中断信号控制。

我们用大白话来举个栗子，假设你正在厕所LS，你的电话放在其他房间里，而此时你的老板、甲方或者女朋友突然给你打电话，如果此时你不去接这个电话，你有可能面临非常严重的后果。所以，即便你十分烦躁，也要提着裤子去接电话。只有解决了紧急的电话事件，你才能回到LS的任务进程中。

在实际的系统里存在大量的类似场景，比如用Arduino控制LED跑马灯，用一些针脚监控某些特别的模块，当脉冲信号产生的时候，就需要立即进行处理，就好像我上面提到的那个场景。那么，在Arduino中，一共提供了4个信号控制函数，我们一一道来。

attachInterrupt()

还是那样，如果只看官方的说明，还是会云里雾里。这里简单的说一下，大多数跟IO相关的事务，大多都有在任务启动前需要用户进行调用的类似bind的函数。这里也是一样，如果要启动信号中断任务，也需要用 attachInterrupt 去启动事件监听机制。

当设置了之后，Arduino就启动了中断事件监听的功能，不过Arduino本身并不支持所有的Pin进行中断事件监听。于是官方给了如下一张表，表中表明了对于不同的平台，有哪些针脚可以使用：

Arduino平台	支持中断的针脚
Uno, Nano, Mini, 其他以基于328的平台	2, 3
Uno WiFi Rev2., 全部的Nano	所有的数字针脚
Mega, Mega2560, Mega ADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo	0, 1, 2, 3, 7
Zero	除4号引脚外的所有数字针脚
MKR Family	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Nano 33 IoT	2, 3, 9, 10, 11, 13, A1, A5, A7
Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense	全部针脚
Due	所有数字引脚

• Mega, Mega2560, Mega ADK， 20和21针脚，在启动I2C时候无法使用

在使用过程中，需要注意一些情况：

• 中断函数作用期间内，时间函数基本不起作用（例如，delay, millis，micros, 因为这些函数本身依赖于中断信号）
• delayMicroseconds 是唯一可以在中断函数中执行的时间函数
• 在函数中接收的串行数据可能会丢失
• 中断处理函数不接受任何传入任何参数，也不返回任何返回值
• 中断处理函数越精简越好
• 有多个中断处理函数时，Arduino一次只能处理一个，其他的只有在当前函数执行完毕后才会依次执行
• 主程序和中断程序之间只有通过全局变量进行传值，因此为确保这些全局变量的正常，需要使用 volatile 关键字进行修饰

函数原型

• attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode) (recommended)
• attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) (not recommended)
• attachInterrupt(pin, ISR, mode) (Not recommended. Additionally, this syntax only works on Arduino SAMD Boards, Uno WiFi Rev2, Due, and 101.)

参数说明

• interrupt: 中断编号，在老式的版本中通常直接赋值中断编号，由于兼容性问题，不推荐使用第二、三种函数原型形式
• pin: 中断引脚号
• ISR: 中断服务程序名
• mode：中断模式

中断模式(mode)有以下几种形式：

• LOW 当引脚为低电平时触发中断服务程序
• CHANGE 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
• RISING 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
• FALLING 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序

对于 Due, Zero and MKR1000 板来说有：

• HIGH 当引脚为高电平时触发中断服务程序

返回值

Nothing

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

关于中断编号

从官方的文档描述中，感觉是由于历次版本API的迭代更新，做的一个妥协。因为在早期版本中，是使用中断编号而不是引脚的方案，所以官方强烈推荐用户使用 digitalPinToInterrupt(pin), 这个函数。由于不同版本的Arduino设备，启动对应的ISR服务，它的中断号是不一样的，所以，它的作用相当于在不同版本的Arduino设备上做了一层翻译的封装。

因此对于一些老程序来说，就可以使用它就可以尽可能的做最小的改动工作。为了方便理解，官方给出了一个 digitalPinToInterrupt 中断编号和引脚号对应表，表中中间部分是引脚号，上方的列名是旧版本对应的中断编号，而左侧行名是各种不同的Arduino设备列表。

Board	Int.0	Int.1	Int.2	Int.3	Int.4	Int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
32u4 based	3	2	0	1	7

detachInterrupt()

有了 attachInterrupt 自然就有了 detachInterrupt, 其作用就跟 unbind 的原理是一样的，就是解除ISR服务，使中断任务失效，Arduino不再需要继续监听中断事件了。

函数原型

• detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)) (recommended)
• detachInterrupt(interrupt) (not recommended)
• detachInterrupt(pin) (Not recommended. Additionally, this syntax only works on Arduino SAMD Boards, Uno WiFi Rev2, Due, and 101.)

interrupts()

如果你的程序希望在执行到某些阶段时暂停中断事件监听，你就需要使用 noInterrupts 而重新启用监听事件，则使用 interrupts

函数原型

• interrupts()
• 无参数无返回

noInterrupts()

如果你的程序希望在执行到某些阶段时暂停中断事件监听，你就需要使用 noInterrupts 而重新启用监听事件，则使用 interrupts

函数原型

• noInterrupts()
• 无参数无返回