数学基础知识总结 —— 2. 常用积分公式

微积分公式有很多，这里只是罗列常用的（主要是「同济高数」里常用到的部分）。一般来说，积分公式最终表现为

$$\int \mathbf{u}dx=\mathbf{v}+C$$

的形式。但是在最终计算最后一步时， $[\mathbf{v}+C]|{}_a^b=v$ C往往会被消掉，所以可以在求积分时，可以不写C。

尽管我这里提供了相对完整的 资料，如果你是工程或科研需要，建议还是买一本中科大出版的《常用积分表》，或者利用在线积分计算工具来帮助你比较好。

另外很多稍复杂的微积分公式，多是从简单积分公式出发，然后依靠换元和链式法则求解，有兴趣的朋友可以自行尝试验证。

关于常数的积分

$$\int adx=ax$$

关于 $\frac{1}{x}$ 的积分

$$\int \frac{1}{x}dx=\ln |x|$$

$$\int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x$$

$$\int \frac{1}{ax+b}dx=\frac{1}{a}\ln |ax+b|$$

$$\int \frac{1}{x^2+a^2}dx=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}$$

$$\int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln \left|\frac{x-a}{x+a}\right|$$

$$\int \frac{1}{(x+a)(x+b)}dx=\frac{1}{b-a}\ln \frac{a+x}{b+x}$$

关于 $\frac{1}{\sqrt{x}}$ 的积分

$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}dx=\ln \left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin \frac{x}{a}$$

关于 $x^n$ 的积分

$$\int x^{n}dx=\frac{x^{(n+1)}}{n+1}$$

$$\int a{x}^{n}dx=\frac{a{x}^{(n+1)}}{n+1}$$

关于 $a^x$ 的积分

$$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}$$

$$\int b^{ax}dx=\frac{b^{ax}}{a\ln b}$$

关于 e 的积分

$$\int e^{x}dx=e^x$$

$$\int x{e}^{x}dx=(x-1)e^x$$

$$\int e^{ax}dx=\frac{e^{ax}}{a}$$

$$\int x{e}^{ax}dx=(\frac{x}{a}-\frac{1}{a^2})e^{ax}$$

$$\int x^n{e}^{ax}dx=\frac{x^n{e}^{ax}}{a}-\frac{n}{a}\int x^{(n-1)}{e}^{ax}dx$$

关于 $x$ 的函数 $\mathbf{u}$、$\mathbf{v}$ 的积分

$$\int \mathbf{u}d\mathbf{v}=\mathbf{u}\mathbf{v}-\int \mathbf{v}d\mathbf{u}$$

$$\int (\mathbf{u}+\mathbf{v})dx=\int \mathbf{u}dx+\int \mathbf{v}dx$$

关于三角函数的积分

正弦函数 $\sin$ 的积分

$$\int \sin xdx=-\cos x$$

$$\int \sin axdx=-\frac{1}{a}\cos ax$$

$$\int {\sin }^{2}axdx=\frac{x}{2}-\frac{\sin 2ax}{4a}$$

余弦函数 $\cos$ 的积分

$$\int \cos xdx=\sin x$$

$$\int \cos axdx=\frac{1}{a}\sin ax$$

$$\int {\cos }^{2}axdx=\frac{x}{2}+\frac{sin2ax}{4a}$$

正切函数 $\tan$ 的积分

$$\int \tan xdx=-\ln |\cos x|$$

余切函数 $\cot$ 的积分「${\tan }^{-1}$」

$$\int \cot xdx=\ln |\sin x|$$

正割函数 $\sec$ 的积分「${\cos }^{-1}$ 」

$$\int \sec xdx=\ln |\sec x+\tan x|$$

$$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x$$

余割函数 $\csc$ 的积分「${\sin }^{-1}$」

$$\int \csc xdx=\ln |\csc x-\cot x|$$

$$\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x$$