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原创 参考文献标准格式

参考文献的格式(自用)

2022-06-13 20:46:59 2369

原创 使用STM32F4做主控、A5驱动控制交流伺服电机

选用定时器的主从模式,TIM2为主,TIM4为从。TIM2 输出PWM,TIM4记录脉冲数;选用PA3做为方向控制接线引脚。关键代码如下://定时器2主模式,定时器4从模式//PWM输出void DIR_config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置,创建结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure

2022-01-26 16:00:06 3351

原创 用VirtualBox创建虚拟机

一、获取安装包1.VirtualBox:VirtualBox官网2.操作系统的镜像文件:MSDN二、在VirtualBox新建虚拟机1.新建如果找不到64位的版本说明没有在电脑BIOS里开虚拟化,进入重启电脑进入BIOS启用虚拟化。2.设置内存大小一般不要大于电脑本身内存的一半,我电脑是16G内存,给虚拟机设置的是6G。(CTRL+ALT+DEL:可直接在任务管理器里查找自己电脑的内存大小)接下来三步默认操作:3.设置硬盘大小4...

2021-12-22 19:53:27 1808 1

原创 AD学习笔记

1、U+U+A 取消原先所有的布线;2、D+S+D 自定义剪切板子;3、后续剪切边角:F9选中需要剪切的区域,右键双击+Y+R;4、Ctrl+鼠标右键按住线:实现选中线的微小调整。5、Ctrl+alt+方向左键:向前切歌6、Shift+s 高亮显示7、按住Ctrl并选中器件可以单独移动器件而不影响与它连接的线8、AD二层板把元器件放到背面:按住器件,在英文输入法下按L9、将器件镜像操作:在器件可移动状态下按住X/Y;9、显示或者隐藏飞线:按N10、原理图导...

2021-09-06 12:19:48 3446

STM32F4通过A5驱动控制交流伺服电机

通过定时器的主从模式和中断等实现交流伺服电机的控制

2022-01-28

空空如也

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