很早就想写一篇关于2410 bootloader的文章了，以前写过一个lpc系列的启动代码分析，收到了一些网友的反馈.但是因为工作之后写上层应用较多，一直没抽出时间来2410的bootloader.最近刚刚做完一个项目，赶快在下个任务来之前研究一下这个东西.
这个bootloader是优龙的FS2410, 具体配置可上网查相关资料. 由于代码比较长，源程序只贴出重要的.
另外要多谢csdn论坛上的yashi前辈,它的解答让我茅塞顿开. 我根据它的解答和自己的理解补充下面关于bootloader解释.
2410或2440本身的硬件特性决定了它的启动方式.它里面有个4K 的steppingstone,我们可把叫stepldr或nboot,它的用作第一次加载, 加载另一个大过4K的启动程序，从而完成加载整个操作系统的工作.在wince里,第二次加载的这个启动程序就叫eboot了.而优龙的这块FS2410的板子所带的这个所谓的bootloader,它实际上具有nboot+eboot的功能.所以, 这块板子的BSP里的eboot可以不用编译, 直接编译系统内核就可以了.
个人觉得优龙的这种用ADS单独开发bootloader方式不是很好.先不说还要单独安装ADS, 至少bootloader本身就和OAL,驱动程序构成整个BSP, 它的开发应该属于BSP开发的一部分，用PB或vs2005来开发应该比较规范.
好，进入正题.
SetClockDivider(1, 1);
SetSysClk(FCLK_200M);
Port_Init();
分别设置时钟和初始化相关端口.
2410有四种类型的时钟,分别是FCLK,HCLK,PCLK和UCLK. FCLK的CPU的时钟，HCLK是内部高速总线的时钟, PCLK是外设的时钟,而UCLK是专门给USB时钟源.这些时钟都是由外部时钟源通过芯片内部PLL（锁相环）而产生的.优龙板子外部时钟源是一个12M的晶振SetClockDivider就是设置除UCLK之外，其它时钟的比例关系.结果是FCLK:HCLK:PCLK = 4:2:1.
Port_Init初始化用的IO口.比如GPA全部设置为第二功能, CLE,ALE等引脚被nandflash用到,GPC 和GPD 用来控制LCD. 其实LCD在bootloader可以不要的，因为它对系统本身没用的，只是很多公司用它来在操作系统启动前，显示公司logo等信息 . 注意使端口的上拉无效.
其它端口的配置原理可以参考2410的datasheet.
接着到Isr_Init
该函数做中断初始化. 进入该函数，看到下面几行.
pISR_UNDEF = (U32)HaltUndef;
pISR_SWI = (U32)HaltSwi;
pISR_PABORT = (U32)HaltPabort;
pISR_DABORT = (U32)HaltDabort;
pISR_UNDEF 定义如下:
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))(在2410addr.h里定义了整个中断向量的存放位置, 注意存放位置与优先级无关)
#define _ISR_STARTADDRESS (SDRAM_END-0x100)
#define SDRAM_END 0x34000000
ARM有七种中断(或叫异常),这七种中断按照在向量表的顺序(从0x00到0x1c).每四字节放一个中断, 分别是复位中断,未定义中断, 软中断，预取中断，数据中断,外部中断IRQ和快速中断FIQ.
所以,bootloader把从00x3400000-0x100开始的256字节的空间，依次放入了上述七种中断，以及2410其它外设的中断源.这里可能有个会有疑问, 中断向量有不是应该从0x00处开始的吗,这里怎么不是呢. 其实，ARM有一级中断和二级中断的概念.一线中断用汇编实现，在启动代码里，这个地址必须是从0x0开始,按顺序放置. 比如IRQ中断就必须放在pan lang="EN-US">0x0018处.二级中断一般用C实现,在应用的main里初始化.二级中断的位置可以自己指定，但要于起动代码里对应. 至于为什么是256字节的空间,是因为2410有56个中断源,加上7个异常，一个保留位,一共是64个, 64*4字节就是256.二级中断与一级中断是如何衔接上的呢，简单来说就是跳转了. 具体分析太占篇幅了，网上有人分析过去, 这里给个链接,是我个人觉得分析的比较好的. http://www.myhcs08.com/blog/info/article_detail.aspx?id=190
回到main函数.
Uart_Init(0, 115200);是串口初始化，这个比较简单，不说了.
MMU_Init()
这一行是MMU初始化.这个要好好分析一下了.
像linux和wince这类的高级操作系统是要硬件的MMU支持的，因为这类操作系统用的是虚拟地址，而硬件操作的是物理地址，一定要一个东西来实现虑拟地址和物理地址的转换，这就是MMU.下面就一步步来分析这个函数.进去MMU_Init，看到下面两行.
MMU_DisableDCache();
MMU_DisableICache();
这两行禁止数据cache和指令cache,直接操作协处理器，比较简单，注意这两个函数要用汇编实现，因为要用到协处理器操作指令.
之所以要禁止上述两个cache是因为下面的设置要求先禁它们，设置完毕再打开.
继续往下看,
for(i=0;i<64;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5)); }
}
MMU_InvalidateICache();
看一下MMU_CleanInvalidateDCacheIndex的实现,如下:
mcr p15,0,r0,c7,c14,2
MOV_PC_LR
第一行的意思是, 把r0里的值传给协处理器p15的c7寄存器中,第一个操作数是0,第二个操作数是2. r0里存放的是传进来的参数即(i<<26|j<<5).而c7是协处理器中用来操作cache的寄存器，而且是个只写的寄存器.与c14和操作数2组合,它的意思是清理并使数据cache中的某行无效. i和j就唯一指明了要清理的位置.
那么原理是什么呢?
Cache中的数据以行为基本单位,针对2410, 这一行是32个字节,所以一个虚拟地址的bit[31:5]就可以定位到某一行了.这样的话，i变量有什么用呢.是这样的，2410一共有512个cache行,然后把每8个cache行归为一个cache组,所以有 64个cache组.现在你明白了for(i=0;i<64;i++)和for(j=0;j<8;j++)的意义了吧.至于26和5的含义,就和c7寄存器的位设置有关了.可参见<armarchitecture reference>文档.
MMU_InvalidateICache让整个指令cache无效，原理相似，不作分析.
MMU_DisableMMU();
MMU_InvalidateTLB();
上面两行分别使MMU和TLB无效,设置完地址映射参数后再把MMU打开.下面是设置虚拟地址和物理地址的映射, 这个操作是通过函数MMU_SetMTT来实现的.该函数的实现如下:
void MMU_SetMTT(int vaddrStart,intvaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
U32 *pTT;
int i,nSec;
pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);
for(i=0;i<=nSec;i++)
*pTT++=attr|(((paddrStart>>20)+i)<<20);
}
我下面假设你对一级页表的映射关系很清楚了，如果不清楚, 可以去看<arm architecture reference>. 下面就来深入浅出一下MMU_SetMTT的实现原理. 首先你知道arm是32位芯片，内存地址4字节为单位.如果采用一级页表，如何去找到一个地址呢?
第一步，你要知道页表的位置, 这就是所谓的页表址的概念.该值由芯片自动从协处理器的c2寄存器中取出配置.
第二步，你要知道页表里的段的位置, 这是段基址的概念.或者叫表内序号. 这个值是虑拟地址的bit[31:20].它和上一步的页表基址构成一级页表的地址项. 所以你应该明白了下面这一行的意思了吧.
pTT=(U32*)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
_MMUTT_STARTADDRESS就是所谓的页表基址.由第一步可知，该值应该存到c2寄存器里，哪里存呢.接着往下看，会发现MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS)这个函数,就是这个函数完成了该操作，由于要对c2寄存器操作，该函数要用汇编实现.这里不分析了.
接着分析MMU_SetMTT.
第三步. 知道了页表里段的位置，下面只要知道每个地址在段内的偏移量，不就知道该地址了吗.这个偏移量就是虚拟地址的bit[19:0].你可能要问，怎么这里没有看到对bit[19:0]的操作呢，因为MMU_SetMTT是实现虚拟地址到物理地址的映射，而这个映射是以段为单位的.所以，只要用到bit[20]之后的位数.
那么addr是做什么的呢.顾名思义，属性. 它定义了bit[11:0]的值，该值在一线页表表项里不同的位代表不同的函义，比如bit[8:5]表示本段所在的域等等.所以下面这一行
*pTT++=attr|(((paddrStart>>20)+i)<<20)产生了物理地址的高12位，并设置了一组页表的表项.
接着回到main函数.下面几行:
EnableModuleClock(CLOCK_ALL); //使能一些用到的外设的CLOCK.
Delay( 0 ) ;
putch('/n');
rMISCCR &= ~(0x3007); //USB port0,1 = normal, D0~D31pull-up enable
Set_Tout1_Pwm( 60 );//渐渐点亮lcd.
GPB1_TO_OUT();
GPB1_TO_1();//输出1背光led灯一直高亮.
Beep(2000, 1000) ;
这几行操作比较简单，直接看注释.
下面是lcd的初始化,由于2410本身带有lcd controller,所以初始化的操作主要是对相关寄存器设置. 至于原理有兴趣的可以参看下面这篇文章.
http://blog.csdn.net/pony_maggie/archive/2010/01/29/5270147.aspx
(未完待续)
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