题意:给定两个凸包,问是否一个凸包被严格包含在另一个的内部
思路:只需要将两个凸包放在一起再做一次凸包,然后判断在新的凸包上的点是否均属于某一个凸包即可,需要值得注意的是Graham的极角排序无法处理出共线凸包。需要用水平排序的凸包方法。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> pii;
const long double eps = 1e-14;
const long double PI = acos(-1.0);
const int maxn = 300010;
const double pi = atan(1.0) * 4;
struct node {
ll x, y;
int c;
}e[maxn], res[maxn];
int m;
int cmp(node a, node b)
{
if (a.x == b.x)return a.y<b.y;
return a.x<b.x;
}
ll cross(node a, node b, node c)//向量积
{
return (a.x - c.x)*(b.y - c.y) - (b.x - c.x)*(a.y - c.y);
}
int convex(int n)//求凸包上的点 存入res 共m个 下标[0,m)
{
sort(e, e + n, cmp);
int i, j, k;
m = 0;
//求得下凸包,逆时针
//已知凸包点m个,如果新加入点为i,则向量(m-2,i)必定要在(m-2,m-1)的逆时针方向才符合凸包的性质
//若不成立,则m-1点不在凸包上。
for (i = 0; i<n; i++)
{
while (m>1 && cross(res[m - 1], e[i], res[m - 2])<0)m--; //有等于就不能有共线,也没有重点
res[m++] = e[i];
}
k = m;
//求得上凸包
for (i = n - 2; i >= 0; i--)
{
while (m>k&&cross(res[m - 1], e[i], res[m - 2])<0)m--;
res[m++] = e[i];
}
if (n>1)m--;//起始点重复。
return m;
}
int main()
{
int T, n, l;
int i, j, k;
int m;
scanf("%d%d", &n,&m);
for (i = 0; i<n+m; i++)
scanf("%I64d%I64d", &e[i].x, &e[i].y),e[i].c=i;
int an=convex(n+m);
int flag = 0;
for (int i = 0; i < an; i++)
{
if (res[i].c < n)flag |= 1;
else flag |= 2;
}
if (flag == 3)puts("NO");
else puts("YES");
return 0;
}