poplar_cy的博客

原创 Vscode中ROS_INFO等下方有红色波浪线

在c_cpp_properties.json中将"cStandard"设置为c11以上，cppStandard设置为c++14及以上，并添加"defines": [ "NULL=0" ]，报错消失。vscode远程连接wsl，ROS工程可以正常编译及运行，但是在vscode编辑器中ROS_INFO下方有红色波浪线，并报错：未定义标识符 "NULL"。