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原创 ROS学习-cartographer安装和使用
cartographer安装和使用1.安装RPLIDAR建立工作空间(catkin_ws/src是工作路径)mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹,catkin_ws、src都是文件名可以按照自己的要求更改cd ~/catkin_ws/src #在src文件下进行安装rplidar工具包git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.gitcd .. #返回上级包编译cat...
2022-03-08 15:09:20
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