定义域是凸集,函数是凸集。 一阶导数为0,二阶导数>0. 函数的泰勒展开。 变量是向量的函数的泰勒展开。 Hessian矩阵 ,对称阵。 一维搜索,牛顿方法。 关键问题: 迭代的方向,迭代多远? 算法能否保证到达x,多快到到 X× 二分搜索,三等分搜索