4、虚拟与现实交织：探索虚拟现实系统的奥秘

虚拟与现实交织：探索虚拟现实系统的奥秘

1. 数据采集与处理

在虚拟现实（VR）或增强现实（AR）中，为了收集现实世界的输入数据，需要用到多种不同类型的数据传感器。以下是一些常见的数据传感器及其用途：
| 传感器类型 | 用途 |
| — | — |
| MRI 和医学超声扫描仪 | 生成数据以重建患者的内部器官 |
| 激光扫描设备（如 LIDAR） | 捕捉现实世界中的物体和位置 |
| 卫星数据解读 | 收集大规模地点和天气数据 |

系统收集到输入数据后，还可以对数据进行进一步的细化和过滤。常见的过滤器类型有校准/配准过滤器和手势过滤器。
- 校准/配准过滤器 ：为了让参与者有更好的物理沉浸感，系统的响应应与用户的动作一致。许多系统，尤其是电磁跟踪器，会产生一致的误差，可将这些误差记录在表格中，用于补偿传感器的错误报告。也可以结合基准标记来纠正数据中的微小误差。虽然这样可能会稍微增加延迟，但能使传感器位置报告更准确。增强现实系统对现实世界的校准和配准要求较高，因为任何误差在现实背景下都很明显。
- 手势过滤器 ：用于解读用户输入中的模式。例如，用户伸展双臂并上下移动，系统可能会识别为“拍打”输入；监测到用户握拳，系统可能会认为用户试图抓取虚拟世界中的物体。手势识别系统需要有足够的容错能力，以适应不同用户的差异。

鉴于输入方式的多样性，设计师应考虑系统的目标，选择最适合该目标的输入设备组合。

2. 软件组件

要实现引人入胜的 VR 体验，需要集成多种软件组件。这些软件涵盖从底层库到完整封装