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原创 使用SCL实现WPR角度计算

Xx : Real;// X方向点X的坐标值。Xy : Real;// X方向点Y的坐标值。Yx : Real;// Y方向点X的坐标值。Yy : Real;// Y方向点Y的坐标值。Xz : Real;// X正方向的Z值。Yz : Real;// Y正方向的Z值。OX : Real;// 原点X的坐标值。OY : Real;// 原点Y的坐标值。Oz : Real;

2023-05-23 13:39:18 143 1

原创 SCL使用ATAN是实现ATAN2功能

VAR_INPUTY : Real;X : Real;END_VARVAR_TEMPZ : Real;del : Real;END_VAREND_VARBEGIN#Z := 0;ELSEEND_IF;ELSEEND_IF;

2023-05-23 13:37:37 111 1

原创 西门子1200信号日志记录

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using Ro.CF.Communication;using System.Data;using System.Threading;using Spire.Xls;namespace WriteLog2._0{ class Program ...

2022-04-26 15:13:48 1422

原创 建立Socket客户端

private void CreateServer() { int recv=0;//定义接收数据长度变量 IPEndPoint ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(textBox2.Text), int.Parse(textBox3.Text));//接收端所监听的接口,ip也可以用IPAddress.Any Socket socket = new Socket(Addre..

2022-04-26 15:03:05 314

原创 欧姆龙Fins通讯DLL

public class OmronPLC { Socket socketclient = null; static string[] sPCIP; static string[] sPLCIP; private static object lock1= new object(); /// <summary> /// /// </summary> .

2022-04-24 09:25:10 674

发那科Karel实现四点标定用户坐标系算法

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2023-05-23

机器人坐标系用户坐标和世界坐标的相互转化

三维空间点用户坐标 和世界坐标的相互转化带XYZ,WPR6元素值

2023-04-11

ABB机器人入门,基础操作及使用手册

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欧姆龙PLC和西门Fins通讯

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