Linux下ALSA声卡编程

最新推荐文章于 2023-05-05 18:28:25 发布
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分类专栏： ALSA 文章标签： linux access buffer loops playback stream

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一 . 介绍

      ALSA 标准是一个先进的 linux 声音体系。它包含内核驱动集合， API 库和工具对 Linux 声音进行支持。 ALSA 包含一系列内核驱动对不同的声卡进行支持，还提供了 libasound 的 API 库。用这些进行写程序不需要打开设备等操作，所以编程人员在写程序的时候不会被底层的东西困扰。与此相反 OSS/Free 驱动在内核层次调用，需要指定设备名和调用 ioctl 。为提供向后兼容， ALSA 提供内核模块模仿 OSS/Free 驱动，所以大多数的程序不需要改动。 ALSA 拥有调用插件的能力对新设备提供扩展，包括那些用软件模拟出来的虚拟设备。 ALSA 还提供一组命令行工具包括   mixer, sound file player 和工具控制一些特别的声卡的特别的作用。

 

二 .ALSA 体系：

ALSA API 被主要分为以下几种接口：

l         控制接口：提供灵活的方式管理注册的声卡和对存在的声卡进行查询。

l         PCM 接口：提供管理数字音频的捕捉和回放。

l         原始 MIDI 接口 : 支持 MIDI (Musical Instrument Digital Interface), 一种标准电子音乐指令集。 这些 API 提供访问声卡上的 MIDI 总线。这些原始借口直接工作在 The  MIDI 事件上，程序员只需要管理协议和时间。

l         记时接口 : 为支持声音的同步事件提供访问声卡上的定时器。

l         音序器接口：一个比原始 MIDI 接口高级的 MIDI 编程和声音同步高层接口。它可以处理很多的 MIDI 协议和定时器。

l         混音器接口：控制发送信号和控制声音大小的声卡上的设备。

 

三 . 声卡的缓存和数据的传输：

      一块声卡有一个声卡内存用来存储记录的样本。当它被写满时就产生中断。内核驱动就使用 DMA 将数据传输到内存中。同样地，当在播放时就将内存中的声音样本使用 DMA 传到声卡的内存中！

      声卡的缓存是环状的，这里只讨论应用程序中的内存结构： ALSA 将数据分成连续的片段然后传到按单元片段传输。

 

四：典型的声音程序结构：

        open interface for capture or playback

        set hardware parameters

        (access mode, data format, channels, rate, etc.)

        while there is data to be processed:

        read PCM data (capture)

         or write PCM data (playback)

        close interface

 

五 . 一些例子：

1. 显示一些 PCM 的类型和格式 :

 

#include <iostream>

#include <alsa/asoundlib.h>

 

int main()

{

       std::cout << "ALSA library version: " << SND_LIB_VERSION_STR << std::endl;

 

       std::cout << "PCM stream types: " << std::endl;

 

       for (int val=0; val <= SND_PCM_STREAM_LAST; ++val)

              std::cout << snd_pcm_stream_name((snd_pcm_stream_t)val) << std::endl;

       std::cout << std::endl;

 

       std::cout << "PCM access types: " << std::endl;

       for (int val=0; val <= SND_PCM_ACCESS_LAST; ++val)

              std::cout << snd_pcm_access_name((snd_pcm_access_t)val) << std::endl;

       std::cout << std::endl;

 

       std::cout << "PCM subformats: " << std::endl;

       for (int val=0; val <= SND_PCM_SUBFORMAT_LAST; ++val)

              std::cout << snd_pcm_subformat_name((snd_pcm_subformat_t)val) << " (" << snd_pcm_subformat_description((snd_pcm_subformat_t)val) << ")" << std::endl;

       std::cout << std::endl;

 

       std::cout << "PCM states: " << std::endl;

       for (int val=0; val <= SND_PCM_STATE_LAST; ++val)

              std::cout << snd_pcm_state_name((snd_pcm_state_t)val) << std::endl;

       std::cout << std::endl;

 

 

       std::cout << "PCM formats: " << std::endl;

       for (int val=0; val <= SND_PCM_FORMAT_LAST; ++val)

              std::cout << snd_pcm_format_name((snd_pcm_format_t)val) << " (" << snd_pcm_format_description((snd_pcm_format_t)val) << ")" << std::endl;

       std::cout << std::endl;

      

}

 

2. 打开 PCM 设备和设置参数

 

#include <iostream>

#include <alsa/asoundlib.h>

 

int main()

{

       int                               rc;

       snd_pcm_t*                         handle;

       snd_pcm_hw_params_t*      params;

       unsigned int                  val, val2;

       int                               dir;

       snd_pcm_uframes_t             frames;

 

       if ( (rc = snd_pcm_open(&handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to open pcm devices: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       snd_pcm_hw_params_alloca(&params);

 

       snd_pcm_hw_params_any(handle, params);

 

       snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);

 

       snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);

 

       snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, 2);

 

       val = 44100;

 

       snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle, params, &val, &dir);

 

       if ( (rc = snd_pcm_hw_params(handle, params)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to set hw parameters: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       std::cout << "PCM handle name = " << snd_pcm_name(handle) << std::endl;

 

       std::cout << "PCM state = " << snd_pcm_state_name(snd_pcm_state(handle)) << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_access(params, (snd_pcm_access_t *)&val);

 

       std::cout << "access type = " << snd_pcm_access_name((snd_pcm_access_t)val) << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_format(params, (snd_pcm_format_t*)(&val));

      

       std::cout << "format = '" << snd_pcm_format_name((snd_pcm_format_t)val) << "' (" << snd_pcm_format_description((snd_pcm_format_t)val) << ")" << std::endl;

 

      snd_pcm_hw_params_get_subformat(params, (snd_pcm_subformat_t *)&val);

      std::cout << "subformat = '" <<

    snd_pcm_subformat_name((snd_pcm_subformat_t)val) << "' (" << snd_pcm_subformat_description((snd_pcm_subformat_t)val) << ")" << std::endl;

 

      snd_pcm_hw_params_get_channels(params, &val);

      std::cout << "channels = " << val << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_rate(params, &val, &dir);

      std::cout << "rate = " << val << " bps" << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_period_time(params, &val, &dir);

      std::cout << "period time = " << val << " us" << std::endl;

 

      snd_pcm_hw_params_get_period_size(params, &frames, &dir);

      std::cout << "period size = " << static_cast<int>(frames) << " frames" << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_buffer_time(params, &val, &dir);

      std::cout << "buffer time = " << val << " us" << std::endl;

      

       snd_pcm_hw_params_get_buffer_size(params, (snd_pcm_uframes_t *) &val);

      std::cout << "buffer size = " << val << " frames" << std::endl;

 

      snd_pcm_hw_params_get_periods(params, &val, &dir);

      std::cout << "periods per buffer = " << val << " frames" << std::endl;

 

       snd_pcm_hw_params_get_rate_numden(params, &val, &val2);

      std::cout << "exact rate = " << val/val2 << " bps" << std::endl;

      

      val = snd_pcm_hw_params_get_sbits(params);

      std::cout << "significant bits = " << val << std::endl;

 

      snd_pcm_hw_params_get_tick_time(params, &val, &dir);

      std::cout << "tick time = " << val << " us" << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_is_batch(params);

      std::cout << "is batch = " << val << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_is_block_transfer(params);

      std::cout << "is block transfer = " << val << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_is_double(params);

      std::cout << "is double = " << val << std::endl;

 

       val = snd_pcm_hw_params_is_half_duplex(params);

      std::cout << "is half duplex = " << val << std::endl;

 

       val = snd_pcm_hw_params_is_joint_duplex(params);

      std::cout << "is joint duplex = " << val << std::endl;

 

       val = snd_pcm_hw_params_can_overrange(params);

      std::cout << "can overrange = " << val << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_can_mmap_sample_resolution(params);

      std::cout << "can mmap = " << val << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_can_pause(params);

      std::cout << "can pause = " << val << std::endl;

 

       val = snd_pcm_hw_params_can_resume(params);

      std::cout << "can resume = " << val << std::endl;

 

      val = snd_pcm_hw_params_can_sync_start(params);

      std::cout << "can sync start = " << val << std::endl;

 

       snd_pcm_close(handle);

 

      return 0;

}

 

3. 一个简单的声音播放程序

 

#include <iostream>

#include <alsa/asoundlib.h>

 

int main()

{

       long                             loops;

       int                               rc;

       int                                       size;

       snd_pcm_t*                         handle;

       snd_pcm_hw_params_t*      params;

       unsigned int                  val;

       int                               dir;

       snd_pcm_uframes_t             frames;

       char*                                  buffer;

 

       if ( (rc = snd_pcm_open(&handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to open pcm device: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       snd_pcm_hw_params_alloca(&params);

 

       snd_pcm_hw_params_any(handle, params);

 

       snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);

 

       snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);

 

       snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, 2);

 

       val = 44100;

 

       snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle, params, &val, &dir);

 

       frames = 32;

       snd_pcm_hw_params_set_period_size_near(handle, params, &frames, &dir);

 

       if ( (rc = snd_pcm_hw_params(handle, params)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to set hw paramseters: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       snd_pcm_hw_params_get_period_size(params, &frames, &dir);

       size = frames * 4;

       buffer = new char[size];

 

       snd_pcm_hw_params_get_period_time(params, &val, &dir);

 

       loops = 5000000 / val;

 

       while (loops > 0) {

              loops--;

              if ( (rc = read(0, buffer, size)) == 0)

              {

                     std::cerr << "end of file on input" << std::endl;

                     break;

              }

              else if (rc != size)

                     std::cerr << "short read: read " << rc << " bytes" << std::endl;

 

              if ( (rc = snd_pcm_writei(handle, buffer, frames)) == -EPIPE)

              {

                     std::cerr << "underrun occurred" << std::endl;

                     snd_pcm_prepare(handle);

              }

              else if (rc < 0)

                     std::cerr << "error from writei: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              else if (rc != (int)frames)

                     std::cerr << "short write, write " << rc << " frames" << std::endl;

       }

 

       snd_pcm_drain(handle);

       snd_pcm_close(handle);

       free(buffer);

 

       return 0;

}

4. 一个简单的记录声音的程序

 

#include <iostream>

#include <alsa/asoundlib.h>

 

int main()

{

       long                             loops;

       int                                       rc;

       int                                       size;

       snd_pcm_t*                         handle;

       snd_pcm_hw_params_t*      params;

       unsigned int                  val;

       int                                       dir;

       snd_pcm_uframes_t             frames;

       char*                                  buffer;

 

       if ( (rc = snd_pcm_open(&handle, "default", SND_PCM_STREAM_CAPTURE, 0)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to open pcm device: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       snd_pcm_hw_params_alloca(&params);

 

       snd_pcm_hw_params_any(handle, params);

 

       snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);

 

       snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);

 

       snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, 2);

 

       val = 44100;

       snd_pcm_hw_params_set_period_size_near(handle, params, &frames, &dir);

 

       if ( (rc = snd_pcm_hw_params(handle, params)) < 0)

       {

              std::cerr << "unable to set hw parameters: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              exit(1);

       }

 

       snd_pcm_hw_params_get_period_size(params, &frames, &dir);

 

       size = frames * 4;

       buffer = new char[size];

 

       snd_pcm_hw_params_get_period_time(params, &val, &dir);

 

       loops = 5000000 / val;

 

       while (loops > 0)

       {

              loops --;

              rc = snd_pcm_readi(handle, buffer, frames);

              if (rc == -EPIPE)

              {

                     std::cerr << "overrun occurred" << std::endl;

                     snd_pcm_prepare(handle);

              }

              else if (rc < 0)

                     std::cerr << "error from read: " << snd_strerror(rc) << std::endl;

              else if ( rc != (int)frames)

                     std::cerr << "short read, read " << rc << " frames" << std::endl;

              rc = write(1, buffer, size);

              if (rc != size)

                     std::cerr << "short write: wrote " << rc << " bytes" << std::endl;

       }

 

       snd_pcm_drain(handle);

       snd_pcm_close(handle);

       free(buffer);

      

       return 0;

}

 

编译的参数： g++ xxx.cpp -o xxx -lasound

 
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专栏目录
Linux下声卡编程（播放指定音频文件）
阿xin*的嵌入式AI
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Linux C编程播放指定音频文件。
include/tinyalsa/asoundlib.h
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对应文章标题 : tinyalsa的代码中,加入android log使得能在logcat log中能打印出log
yum解决办法：fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory #include ＜alsa/asoundlib.h＞
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柳鲲鹏
05-05 547
【代码】 yum解决办法：fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory #include
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05-21 2486
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Linux下ALSA声卡编程(1)
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10-14 1万+
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1、PCM 脉冲编码调制(PCM)是一种用于数字表示采样模拟信号的方法。它是数字音频在计算机、光盘、数字电话和其他数字音频应用中的标准形式。在PCM流中，模拟信号的振幅以均匀的间隔进行有规律的采样，并在数字步长的范围内将每个采样量子化到最接近的值。线性脉码调制(LPCM)是一种特定类型的PCM，其量化电平是线性均匀的。这与PCM编码量化水平不同振幅的函数(如 A-law算法或μ-law算法)。尽管...
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Linux 平台下的 ALSA 声音编程 ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）是一种高级的 Linux 声音架构，由内核驱动、标准的 API 库和一系列实用程序组成。Linux 2.6 内核抛弃了旧的 OSS，ALSA 被合并到内核中。 ...
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Linux ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音架构）是Linux内核中用于处理音频的子系统，它为声卡提供了全面的驱动支持。本文将深入探讨ALSA的工作原理、功能以及如何在Linux环境中配置和使用它。...
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alsa由以下几个部分组成： 1) driver内核驱动程序，包括硬件相关的和一些公共代码，了解可参考《writing an ALSA Driver》 2) library用户空间的函数库，需要包含头文件asoundlib.h，链接共享库libasound.so 3) lib-plugins提供了两个插件，一个用jack模拟alsa接口，一个用oss来模拟alsa接口。alsa可以作为jack
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利用alsa库编写录音、放音代码及调试；alsa_fy.c:18:27: fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory #include<alsa/asoundlib.h> ^ compilation terminated. 没有找到asoundlib.h文件，安装库apt-g
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1、tinyalsa位于Android源码的external/tinyalsa位置。 关于tinyalsa，tinyalsa是Google在Android 4.0之后推的基于alsa内核的用户层音频接口。 tinyalsa中主要的头文件和数据结构如下，通过ioctrl和内核的alsa驱动交互。 ...
【转】Alsa音频编程【精华】
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一、前序 这里了解一下各个参数的含义以及一些基本概念。 声音是连续模拟量，计算机将它离散化之后用数字表示，就有了以下几个名词术语。 样本长度(sample)：样本是记录音频数据最基本的单位，计算机对每个通道采样量化时数字比特位数，常见的有8位和16位。 通道数(channel)：该参数为1表示单声道，2则是立体声。 帧(frame)：帧记录了一个声音单元，其长度为样本长度与通道数的乘积，...
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原创地址：http://www.alivepea.me/kernel/ALSA-TinyAlsa/ TinyAlsa是 Android 默认的 alsalib, 封装了内核 ALSA 的接口，用于简化用户空 间的 ALSA 编程。 设计目标 TinyAlsa的设计目标是： Provide a basic pcm and mixer API.If it’s not absol
ROS fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录
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Ubuntu18.04 + ROS melodic用catkin_make编译robot_voice，报错内容如下， Scanning dependencies of target iat_publish [ 12%] Building CXX object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/iat_publish.cpp.o [ 25%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir
Linux ALSA声卡驱动编程参考文档
资源摘要信息: "本文档集主要涉及在Linux环境下进行声卡编程时所使用的ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）声卡驱动程序的参考文档。ALSA是一个为Linux操作系统提供强大音频和MIDI（Musical Instrument ...
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