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3: 直线角度：0xFF,0xFF,theta,theta,theta,1,1,0xFE。2：色块：0xFF,0xFF,x_center,y_center,j,1,1,0xFE。2023.10.22 m2dock规则。STM32端接收代码（HAL库）官方对于格式字符的解释。1：二维码：二维码信息。M2Dock数据收发。
2023-10-22 13:19:45
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原创 视觉新进展和想法 2023.10.17
1.通过限定寻找直线的角度范围，找到一横一竖的两条直线，通过数学计算出两条直线的交点。解决方法2：改为转弯后，直接开始灰黄识别，同时调节距离和角度。现象：可以返回稳定的直线（靶环圆心的连线），无法稳定角度。时间：要缩短到10-15min（甲方要求10min之内）现象：无法返回稳定角度（灰白识别时，反光影响极为严重）现象：稳定返回角度，却会跳变（eps：0 or 3）解决方法： 提前保存相关动作的机械臂动作（代码记录）3. 佬的想法：阈值二值化+腐蚀膨胀（开运算，弥合裂缝）+圆拟合。
2023-10-18 10:01:42
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原创 openmv视觉算法思考
图像骨架化处理（skeletonize）：将二值图像中一部分点去掉后，剩下的点可以保持原来的形状。考虑用卷积morph函数替换，其中的核与边长有待确认。边缘如果调整为封闭的话，可以进行填充吗？以下为opencv代码。形态学开运算：先腐蚀再膨胀。形态学闭运算：先膨胀再腐蚀。
2023-10-13 16:17:04
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原创 【无标题】
当SendUsart3color（）函数处理完这一次的数据后（不论数据是否有用，总要给它一个处理的时间），才会在退出函数后将Serial6_RxFlag 置0，在接收中断接收到下一个数据时，再次将其置1。到这个阶段，openmv不断给芯片发数据，芯片是在不断接收数据并处理吗，我觉得这样不好，所以添加了一个Serial6_RxFlag，用于给芯片一个处理信息的间隙时间。其中，为了排除芯片同时接收和发送数据产生的错误（尽管是全双工），让openmv接收到命令后，停止发送数据。2.记录一下整个通信的思路。
2023-09-23 11:44:29
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原创 openmv当前的正常启动前提（2023.9.16）
问题解决：电压问题。openmv需要将电源接在拓展版上，一开始电源接在了舵机驱动板上，没有给openmv足够的电压和电流。2.芯片在中途向openmv发送了其他信息（程序启动后，芯片没有向mv发送无效数据了）1.openmv的程序运行一段时间后，程序出现错误（停止向芯片发送数据） 关键。2.若openmv烧录后，也要重新开关一次电源。进行led闪灯控制，验证openmv是否崩溃。1.小车跑到圆盘后，重新拔插开关。
2023-09-16 19:19:08
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空空如也
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