mmWave Radar
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Poulen
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雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总
有关阵列信号处理DOA估计内容,可以观看本人DOA估计算法专栏,本人会不定期更新。另外,创作不易,望各位多多支持。参考资料:雷达原理(丁鹭飞版)原创 2023-11-14 20:20:55 · 10955 阅读 · 3 评论 -
雷达测速原理、分辨率、精度、速度模糊、盲速以及速度扩展算法知识汇总
距离分辨率取决于信号的频率结构,为了提高距离分辨率,信号就需要有大的带宽;而速度分辨率取决于信号的时间结构,为了提高速度分辨率,号就需要有大的时宽。但是,根据雷达模糊原理可知,我们无法在不断提高的距离分辨率的同时,提高速度分辨率,中-种分辨率的提高必然会导致另一种分辨率的衰减。我们用时宽带宽积,即时宽与带宽的乘积(TB)表示信号的距离分辨率与速度分辨率的关系。对于系统设计而言,时宽带宽积越大越好,这意味着我们在提高距离分辨率的同时,不会影响速度分辨率。如何使得时宽带宽积增大,就涉及到脉内非线性相位调制技术。原创 2023-11-09 12:22:27 · 12572 阅读 · 0 评论 -
雷达测距原理、精度、分辨力以及最大不模糊距离知识汇总
在一个期望的脉冲重复周期内,有M1=M2=M或M1+1=M2,只需测出两种回波信号对应的时延t1和t2(为相对于当前发射脉冲的时延),根据下面三种情况,即可求出目标的距离。在常用的脉冲雷达中, 回波信号是滞后于发射脉冲𝑡𝑅的回波脉冲。设重复频率分别为𝑓𝑟1和𝑓𝑟2(脉冲重复周期为𝑇𝑟1和𝑇𝑟2,且𝑓𝑟1𝑇𝑟2),对应的不模糊距离分别为𝑅𝑢1=𝑐2𝑓𝑟1和𝑅𝑢1=𝑐2𝑓𝑟2,并且小于期望的不模糊距离𝑅𝑢(可以认为是一定工作模式下的最大不模糊距离),对应的PRF为𝑓𝑟𝑑,𝑅𝑢=𝑐2𝑓𝑟𝑑。原创 2023-10-24 11:43:45 · 15855 阅读 · 3 评论 -
如何选择正确的chirp参数
频率调制连续波(FMCW)毫米波雷达传感器在汽车和工业应用中越来越受欢迎。这些应用程序中的系统需求和关注点可能非常不同。距离要求、距离分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储、处理器MIPS等都是基于最终应用需要分析的一些方面。了解FMCW Chirp配置与系统性能参数之间的关系有助于选择正确的Chirp配置。TI公司的毫米波雷达设备(MMIC)在配置Chirp参数方面提供了很大的灵活性,也允许在单个帧中配置多个Chirp。定时参数由数字定时引擎和内置的无线电处理器精确控制,没有严重的实时软件干扰。翻译 2022-10-15 22:18:12 · 3573 阅读 · 0 评论 -
实战:FMCW原始数据处理——CFAR+1DFFT(Range)
目录一、数据采集参数二、CFAR+1DFFT matlab源码三、程序运行结果本篇文章主要讲解xWr1xx+DCA1000采集的原始数据如何进行距离FFT,以及如何通过CFAR(恒虚警)技术检测的存在。这里所用的恒虚警采用最简单的CA-CFAR均值类恒虚警算法。在这里将给出恒虚+1DFFT的matlab程序。在这里不重复CFAR的理论知识部分,望各位如果需要了解有关CFAR的基础知识可以借鉴一、数据采集参数mmwave studio 参数配置如下(采集原始数据配置):在这里我配置原创 2022-04-05 21:57:58 · 7178 阅读 · 3 评论 -
xWR1x+DCA1000原始数据的Matlab程序解读
本篇文章主要讲解如何将DCA1000采集的原始bin文件再matlab中解读出来,从而方便后续的数据处理,例如距离FFT、2D FFT等处理。在讲解之前,默认各位已经掌握了利用xWr1xxx mmWave +DCA1000通过mmWave studio采集原始数据,在本篇文章中不过多讲解,如果对与上述测数据的操作尚有不解可以参照此文档,mmWave_studio_user。一、xWR1xx With DCA1000 Data Format要看深入理解原始数据通过matlab解读出来,清楚原始数据的输原创 2022-03-30 19:40:34 · 5127 阅读 · 8 评论 -
mmWave Radar AWR1843硬件组成认识
大家好,今天我写这篇文章主要介绍mmWave Radar AWR1843 boost 开发板的硬件组成部分,以帮助各位学习该模块的友友们对1843有一定的了解,更快的进入硬件的开发中。接下来我将基于TI AWR1843来讲解此开发板的硬件组成。AWR1843 IntroductionAWR1843是TI推出的一款能够在76至81GHZ频带中运行的集成单芯片FMCW雷达传感器,它集成了DSP子系统,该子系统包含TI用于雷达信号处理的高性能C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子原创 2022-03-18 18:12:57 · 4055 阅读 · 0 评论