【test0724】求复杂多边形的边界

又是麻烦得要死的计算几何题，这才发现我对计算几何太不熟练了，考试时想到算法没编完，相当郁闷

题目大意：

      按顺序给你一个多边形（可能为复杂多边形），要你求这个多边形的边界，这所谓的边界，就是包含原多边形覆盖到的面积，顺着边界走，多边形内部在你的左手边，而且每个边界上的点（不一定为原多边形的顶点）可以出现多次，边界可以有公共点，但不自交，按顺序输出边界上的点

分析：

      这个边界的定义还算好理解吧，那么我们就顺着定义来看，它要求顺着边界走时，多边形内部在你的左边，换句话说，就是对于每条边界上的边a->b，这条向量右边再找不到与a相连的点了。有了这个好用的性质，我们就可以解决问题了，每次要新加一条边作为边界，就从上一条边的“末”端点所相连出的边中找到一个最靠右的，就可以了，直到把整个多边形封闭起来

算法：

      （我编的有点蠢，还真的把每个点相连的点用邻接表存了下来，后来发现应该可以不用，直接导致考试时漏连不少边，最后也没过几个点，甚至其实连样例都过不了-_-!，但还是拿来晒晒） 扫描每条原多边形上的边i,j，若相交，则把他们的交点当成个新点，相应连边，再把每条边上产生的新点两两连边，然后确定最左下角的点（别的也可以，只要能确定一定在边界上）为起始点，为了方便，不妨虚拟一个起始边，就是起始点向下发出的即可，每次从上次选的点连到的点中，以上一条边为基准，选一个逆时针方向离自己最近的点加入边界，直到绕一圈回来。整个算法的复杂度大概是O(n2)的样子，也就是O了个边数，时间上是完全没问题的

 

这个题编起来好麻烦，有不少特判要加，比方说找那个逆时针方向离自己最近的点，如果不幸找的那个点就在上一条边上，就要分前后特殊处理，至于具体怎么比，我也是用的很蠢的方法，我是用叉积的正负号为第一关键字，新边与旧边的夹角cos值为第二关键字，要判的点到出发点的距离为第三关键字，由于角<180度时，余弦单调递减，而>180度时单调递增，我就用叉积求出来的正负号乘上cos值作为第二关键字就可以了，最后程序有大概110行，写的人都蠢了，不过总算是过了（其实还错了一个点，实在不想调了）

就像道长说的，计算几何算法都不麻烦，但编起来就完全不是那么一回事了。多做点题，熟悉熟悉题型，积累一些小技巧，考试才能不怕这个计算几何