MSP430系列教程（二） IO口操作及外部中断

以下内容基于MSP430F169。

MSP430 IO口操作

MSP430的IO口操作比较简单，只有DIR，OUT，IN，SEL几个寄存器。每一组IO口都有各自对应的寄存器，比如P1DIR，P1OUT，P1IN，P1SEL控制P1.0~P1.7八个IO口。

输入/输出控制寄存器PxDIR

Bit = 0：对应的IO口设置为输入
Bit = 1：对应的IO口设置为输出

输入数据寄存器PxIN（只读）

Bit = 0：对应的IO口输入为低电平
Bit = 1：对应的IO口输入为高电平

输出数据寄存器PxOUT

Bit = 0：对应的IO口输出设置为低电平
Bit = 1：对应的IO口输出设置为高电平

功能选择寄存器PxSEL

Bit = 0：对应的IO口配置为通用IO功能
Bit = 1：对应的IO口配置为外围模块功能

MSP430 外部中断

MSP430只有P1和P2支持外部中断功能

中断使能寄存器P1IE和P2IE

Bit = 0：禁用对应的IO口中断
Bit = 1：使能对应的IO口中断

中断标志位寄存器P1IFG和P2IFG

Bit = 0：没有中断发生
Bit = 1：有中断发生
全局中断以及对应的IO口中断（PxIE）打开该寄存器才生效。
也可以通过软件对该寄存器写“1”来产生中断。
通过对该寄存器软件写“0”来清除标志位，必须清零，否则会重复进入对应中断。

中断触发边沿设置P1IES和P2IES

Bit = 0：上升沿触发中断
Bit = 1：下降沿触发中断
设置PxIES寄存器可能会导致对应的中断标志位置一

PxIESx	PxINx	PxIFGx
0 -> 1	0	可能置一
0 -> 1	1	不会改变
1 -> 0	0	不会改变
1 -> 0	1	可能置一

示例代码

P2.7接LED灯，P1.6接按键
P2.7设置为输出

P2DIR |= BIT7;
P2OUT &= ~BIT7;

P1.6设置输入，下降沿触发中断

P1DIR &= ~BIT6；
P1IE |= BIT6;
P1IES |= BIT6;
P1IFG &= ~(BIT6);

中断处理函数，在中断里翻转P27：

#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT_1(void)
{
    static unsigned char flg = 0;
    if (flg == 0) {
        P2OUT |= BIT7;
        flg = 1;
    } else {
        P2OUT &= ~(BIT7);
        flg = 0;
    }
    P1IFG &= ~(BIT6);
}

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