4月15号学习总结

于 2025-04-15 19:53:41 发布
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文章标签： 学习 单片机 嵌入式硬件
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串口通信UART

什么是串口

串口是一种在数据通讯中广泛使用的通讯接口，通常我们叫做UART (通用异步收发传输器Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，其具有数据传输速度稳定、可靠性高、适用范围广等优点。在嵌入式系统中，串口常用于与外部设备进行通讯，如传感器、液晶显示屏、WiFi模块、蓝牙模块等。

串口通信中的 **TXD（Transmit Data）和 RXD（Receive Data）**是串口通信中的两个重要信号。

TXD是指串口发送端的数据信号。

RXD是指串口接收端的数据信号。

在串口通信中，发送端把要发送的数据发送到TXD引脚上，接收端则通过RXD引脚来接收这些数据。

TXD和RXD信号的实现方式取决于使用的芯片或模块。一般来说，它们都是通过芯片或模块的串口功能来实现的，这需要将相应的引脚连接到芯片或模块的串口引脚上。

在发送数据时，需要将要发送的数据通过串口的发送缓冲区发送到TXD引脚上，接收端通过RXD引脚接收这些数据并放入接收缓冲区中。在接收端收到完整的数据后，可以通过相应的处理进行数据的解析和处理。

需要注意的是，TXD和RXD的电平标准也需要一致，一般常见的有TTL电平和RS232电平，如果不一致则需要进行电平转换。同时，在编写程序时也需要注意串口波特率、数据位、停止位等参数的设置，以保证通信的稳定和可靠。

UART

通用异步收发传输器Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

功能

  1. 发送数据
  2. 接收数据

引脚

TXD:发送的线(引脚)

RXD:接收的线(引脚)

发送数据

0x55 0b01010101

TXD高电平,对方认为是1 5V 8V 1.5V

TXD低电平,对方认为是0

电平标准

TTL: UART常用的是TTL电平标准

RS232:

RS485:

波特率

串口传输的速度,每秒钟发送的码元个数

波特率:每秒钟串口发送bit数,115200 1s可以发送115200bit 9600:1s发送9600bit

0x55: 8bit

发送和接收保持波特率一致

UART通信连接方式

TXD-RXD

RXD-TXD

UART引脚选择

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传芯片手册内已给出

实现串口和电脑通信

  1. 电脑通过什么引脚和串口连接 P3.0和P3.1连接STC8 使用UART1
  2. 电脑支持USB信号,不能直接支持UART,需要CH340转换芯片

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

案例——两个STC8的通信

实现功能

通过电脑给A单片机发送数据,A单片机接收数据之后,把数据发送给B单片机,B单片机接收之后,发送给电脑

通过一个UART接收,通过另外一个UART发送

STC8H核心板串口调试

  1. 原理图

- `D+``D-`对应的usb口，和pc主机连接
- `P3.1``P3.0`对应的芯片
- 采用CH340将串口和USB之间进行转换

所以在PC机上的串口驱动，主要是用来解析CH340转换后的消息，这样PC机就能认识了

  1. 使用库函数编写串口通讯逻辑

需求：通过串口调试工具，发送消息给开发板，开发板原封不动的将消息传回。

开发步骤：

1. 新建项目
2. 导入库函数
3. 编写逻辑

串口调试实现

  1. 新建项目。新建main.c文件
  2. 导入函数库。拷贝以下函数库文件到项目目录：
    1. Config.h Type_def.h
    2. GPIO.h``GPIO.c
    3. Delay.h``Delay.c
    4. UART.h``UART.c``UART_Isr.c
    5. NVIC.c NVIC.h
    6. Switch.h
  3. 代码编写（发送）
#include	"Config.h"
#include	"GPIO.h"
#include	"UART.h"
#include	"Delay.h"
#include	"NVIC.h"
#include	"Switch.h"

/*************	功能说明	**************
双串口全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU收到后通过串口把收到的数据原样返回, 默认波特率：115200,N,8,1.

通过开启 UART.h 头文件里面的 UART1~UART4 定义，启动不同通道的串口通信。
******************************************/

/******************* IO配置函数 *******************/
void	GPIO_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义

    GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
    GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);	//初始化
}

/***************  串口初始化函数 *****************/
void	UART_config(void)
{
    COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义

    COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
    COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
    COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
    COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
    COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
    UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
    NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
    
    UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		//UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}


/**********************************************/
void main(void)
{

//    EAXSFR();		/* 扩展寄存器访问使能 */
    GPIO_config();
    UART_config();
    EA = 1;

    TX1_write2buff(0x23);	// #
    printf("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
    PrintString1("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串

    while (1)
    {

        TX1_write2buff(0x2F); // /
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);

    }
}
  1. 代码编写（接收并回写）
#include "Config.h"
#include "GPIO.h"
#include "UART.h"
#include "Delay.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"

void GPIO_config(void) {
    GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
    GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO, P30, P31
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
    GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);//初始化
}

void UART_config(void) {
    COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义
    COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
    COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
    COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
    COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
    COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
    UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4

  	NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3

    UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		//UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}

void on_uart1_recv() {
    u8 i;
    // RX_Cnt收到的数据个数（字节u8 - unsigned char）
    // 将收到的数据, 按字节逐个循环
    for(i=0; i<COM1.RX_Cnt; i++) {
        u8 dat = RX1_Buffer[i]; //  1 1 1 1  0 0 0 0 -> 0xF0
        TX1_write2buff(dat);	//收到的数据原样返回
    }
}
/**
开启串口调试，接收数据，把收到的数据原样返回

**/
void main() {
    // 初始化IO
    GPIO_config();

    // 初始化UART
    UART_config();

    // 开启中断（全局）必须要写！
    EA = 1;

    // 写一个字节
    TX1_write2buff(0x23);
	// 通过PrintString1输出字符串
    PrintString1("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
    // 通过printf输出字符串
    printf("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串

    while(1) {
        // 超时计数
        // 一旦收到了一个字节数据，RX_TimeOut会初始化一个值（例如：5）
        if((COM1.RX_TimeOut > 0) && (--COM1.RX_TimeOut == 0))
        {            
            if(COM1.RX_Cnt > 0)
            {
                // 收到数据了，on_uart1_recv();
                on_uart1_recv();
            }
            // 处理完数据，将数据个数清零
            COM1.RX_Cnt = 0;
        }
    	// 注意这里delay代码的位置，属于while
        delay_ms(10);
    }
}
  1. 调试

使用STC-ISP调试工具进行调试。切换好串口助手，选择正确的串口，设置和代码中相同的波特率。

通过发送区进行数据发送，通过接收区观察接收内容。

串口调试重难点

功能配置
  • 配置IO的工作模式：如果不配置工作模式，会导致串口不工作。（UART1的当前代码中的引脚P3.0和P3.1默认是准双向口，可以不配置，但是不要存在侥幸心理，导致其他的串口使用中没有配置准双向口）
  • 配置UART的串口工作模式**UART_Mode**：
    • UART_ShiftRight同步移位输出：按位传输，效率低，通常不用。
    • **UART_8bit_BRTx**** 8位数据，可变波特率**：常用。发送和接收的数据为8位。
    • UART_9bit 9位数据，固定波特率，即无法在运行时动态更改波特率。
    • UART_9bit_BRTx 9位数据，可变波特率：发送和接收的数据为9位。最后一位为奇偶校验位。
  • 配置UART的波特率**RaudRate**：根据实际情况来定，波特率越高，传输越快，但是出现丢帧的概率越高。通常115200就够用。单位是bit/s
  • 配置UART的波特率发生器BRT_Use：系统提供了4个发生器，通常一一对应。
    • BRT_Timer1
    • BRT_Timer2
    • BRT_Timer3
    • BRT_Timer4
  • 配置UART是否接收RxEnable：可以获取RXD接收的数据。
  • 配置UART波特率加倍BaudRateDouble：默认不加倍，配置加倍会导致波特率是设定的双倍，过高会导致丢帧。
  • 配置UART中断Interrupt和优先级Priority：UART的数据收发是通过中断实现的，如果不配置，则无法对外发送数据，TXD和RXD不工作。
  • 配置UART的端口P_SW：串口通道可以通过几组引脚来实现，但是需要指明是哪一组。
UART的接收与发送
  1. 关于接收

接收是通过接收缓冲区进行接收。

在死循环中，间隔一定时间到缓冲区中去取数据，有数据，说明就是接收了

  1. 关于发送

发送是通过发送缓冲区进行发送。

发送提供了单个字节发送的API: TX1_write2buff(byte)

发送提供了字符串发送的API: PrintString1(str)

配置printf

修改了UART.h的printf输出串口配置为UART1，才能通过printf打印日志

打开UART.h头文件，保留用到的UART宏

#define	UART1	1       //使用哪些串口就开对应的定义，不用的串口可屏蔽掉定义，节省资源
//#define	UART2	2
//#define	UART3	3
//#define	UART4	4

指定printf函数使用UART1串口

#define	PRINTF_SELECT  UART1		//选择 printf 函数所使用的串口，参数 UART1~UART4

注意：

如果串口窗口出现**乱码**内容，通常原因有两个：

  1. 烧录时，选择的IRC频率不是24.000 MHz
  2. 连接串口时，选择的波特率和代码中的不一致，通常为115200

:::color4
重要的事情说三遍：

使用UART一定要记得打开中断总开关！！！EA = 1;

使用UART一定要记得打开中断总开关！！！EA = 1;

使用UART一定要记得打开中断总开关！！！EA = 1;

:::

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