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原创 使用C#联合Halcon源码进行CAD测量比对,解决复杂物体测量问题

通过导入CAD图纸与相机采集的图片进行轮廓比对,我们能够计算出物体的真实尺寸,并与客户要求的尺寸进行比较。这个源码的测量物体是不规则的,很多凸凹的地方都需要测量,这里我们采用的导入CAD标准的轮廓,与相机采集的图片进行轮廓比对,计算最大尺寸的方式来测量。旋转CAD图纸:由于待测量物体的角度可能不同,我们需要能够旋转导入的CAD图纸,使其与实际物体的角度一致,以确保比对的准确性。这里我们采用了客户提供的标准的CAD图纸,与相机采集的图片进行轮廓对比,最终得到的实际尺寸。

2024-04-15 19:44:40 801

原创 利用COMSOL建模的魔角光子晶体激光器:探索能带、模式和参数化几何

通过上述分析,我们可以看出,COMSOL在光子晶体激光器模型的建立和仿真中具备了强大的功能和灵活的特性。通过COMSOL,我们可以对魔角光子晶体激光器的能带、模式、参数化几何建模、激光等关键特性进行全面的分析和优化。COMSOL中的参数化几何建模功能可以帮助我们快速地生成各种复杂的几何形状,并通过参数的调整实现器件的优化。通过COMSOL的能带结构计算、模式分析、参数化几何建模和激光模拟功能,我们可以全面了解和优化魔角光子晶体激光器的性能。它利用光子晶体中的布拉格衍射效应,实现了高效、紧凑的光子器件设计。

2024-04-15 19:42:44 482

原创 全阶滑模无位置传感器控制仿真模型与全阶滑模观测器仿真:优化误差与脉动,实现完美控制

全阶滑模无位置传感器控制是一种新颖的控制策略,它通过开关函数的应用,使系统能够达到更高的稳定性和鲁棒性。此外,全阶滑模观测器的引入进一步提高了系统的控制效果,相比传统滑模观测器,全阶滑模观测器消除了额外的低通滤波器,从而降低了误差,并实现了更为精确的控制。全阶滑模观测器的应用进一步提高了系统的控制精度,减小了误差和脉动。此外,sigmod函数的应用能够对系统的非线性特性进行建模和控制,使系统能够更好地适应不同的工况。这种优化的观测器不仅可以降低误差,还能减小系统的脉动,使系统的控制效果达到接近完美的水平。

2024-04-15 19:40:42 283

原创 【实践与仿真】基于MPC和滑模控制算法实现的整车稳定性控制及仿真分析

整车控制器 基于MPC和滑模控制算法实现的车辆稳定性控制,建立了横摆角速度、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型,同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性,因此在模型预测控制算法(MPC)中对车辆侧向速度进行软约束(soft constrain),同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束,保证执行机构能够执行到;为了实现这一目标,模型预测控制算法(MPC)对车辆的侧向速度进行软约束(soft constrain),即对侧向速度设置上下限,以确保车辆的稳定性。

2024-04-15 19:38:44 321

原创 基于西门子PLC200的自动保暖供水系统:实现厂区饮用水和区域热水的智能控制与时间设定,灵活应对不同季节和时间的运行需求

通过详细的分析,旨在展示该系统的优势和功能,以及其在实际应用中的价值。基于西门子PLC200自动保暖供水系统,系统用于厂区饮用水,区域热水保暖,系统中大多数用于时间进行各个季节,各个时间的控制 供水区域时间的设定 可以实现在每一个阶段按照每一个流程进行不同的运行 换热等。通过精确的时间控制和灵活的供水区域设置,系统能够根据不同需求进行供水,并且实现了节能和资源优化的目标。通过精确的时间控制和智能化的功能设置,系统可以根据不同的季节和时间段,按照预设的流程进行供水区域的运行和换热等工作。

2024-04-15 19:36:48 433

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