百度地图语音导航开发

    这几天产品说我们的项目要做一下语音导航的功能，听到这个消息首先是高兴的，因为之前自己确实没有做过语音导航功能（就做过一些简单的定位，路线规划，路径选择等），这也是自己的第一篇帖子，激动！下面总结一下这几天做下来后我自己的个人经验：

    先看一下完成后的效果图，和从百度下载的Demo是一样的（强调一点：下载好的工程导入到studio后还是不能直接用的，还需要自己去申请AK然后配置到自己的manifest文件中，Demo中自带的不能用）：

一. 然后我们开始配置自己的工程主要分为一下几步：

       1. 解压自己下载的zip后又得到三个zip，解压lib那个里边有三个文件夹（assets，libs，一个txt说明文件），然后开始导入。

        2.打开自己的工程并切换到Project，然后将解压后得到的libs中的jar全部导入到自己工程的libs下（粘贴复制并加依赖）。

        3.还是在Project结构下，在app->src->main下建立jniLibs目录，然后添加解压后得到的libs下的二进制文件armeabi进去（下载的Demo中没有其他的格式，可以自己找一下）。

        4.还是Project结构下，在app->src->main下直接复制解压后得到的assets文件夹。

以上四步已经是工程的全部配置，然后接下来需要去开通一下语音播报服务（也就上网上说的tts白名单注册，点击打开链接）。

二. 接下来我们来看一下工程代码（这里我们就不讲的太详细了，主要将两个方法，后边会看到）：

        看过Demo以及百度官方api我们可以了解到实现导航功能主要需要一下几步：

        1.首先准备一个文件夹用来存储导航过程中可能需要的缓存数据，后边要用到。（注意安卓6.0后的动态权限问题）。

        2.文件夹建立好后，我们开始初始化导航，调启