ppCuda-CSDN博客

原创 Pytorch利用TensorRT在NVIDIA Jetson Nano上加速

之前做了个项目，就是在Jetson Nano上做实时图像分割。输入是一个HDMI的采集卡，输出是显示器。用pytorch做了个分割模型在上面直接跑。Pytorch用的1.3，具体环境配置略过。经过代码赤果果的搬运之后，发现inference需要70ms，加上数据采集/数据前处理和后处理和图像显示花120ms。而且原始图像和处理过的图像之间误差了1.5s以上。首先，我们把inference的...

2019-12-17 16:55:43 4503 11

原创 Pytorch训练的分割网络模型在OpenCV4.0/C++上部署

之前把Pytorch训练的分割网络模型用libtorch进行部署折腾了很久，还是很顺利的部署上了，后来换上cuda版本的libtorch速度一下子快多了，比用pytorch做inference要快一些。但是我发布程序的时候不想打包libtorch库（虽然它也很小），于是就尝试仅用OpenCV来部署pytorch模型。OpenCV4的dnn模块目前支持Caffe，Tensorflow，Onnx，...

2019-12-04 21:02:00 3618 9

原创 OpenCV4.0 无法通过cv::CAP_PROP_FPS修改帧率的解决办法

最近需要通过采集卡采集图像，想偷巧一点，就用OpenCV的VideoCapture的类来获取图像，通过网上找了一些例子尝试了一下，果然能获取到了。代码如下：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(int ar...

2019-09-23 17:31:36 9734 5

原创 Win10+QT Creator 报"Cannot run compiler 'cl / g++'." 以及 ”系统找不到指定的路径“的错误排查【与Anaconda冲突】

最近公司给新配了台电脑，准备上深度学习。i7-9700K+2080Ti，楼主开森极了。虽然上了深度学习，但是楼主吃饭的家伙不能丢啊，一上来就给安了VS2019社区版和QT 5.12. 之前楼主的本本装的是VS2017+QT5.11.2。新装的电脑，自然不能落后，紧跟时代潮流。安完后，测试了下，analogclock例子，正常跑通，也算交叉了。后面去装深度学习的东西去了。Windows下面自然要装A...

2019-09-13 20:53:57 3647 9

原创 web.py中通过POST接收Json数据解析的bug

最近有个项目要通过webserver的方式接收客户端通过POST传过来的url参数和json数据，看了web.py的例子，好像很容易的样子。先说下环境Win10 pro版，python 3.7.4，web.py 0.4.0-dev1；测试代码如下：import webimport jsonurls = ( '/(.*)', 'hello')app = web.appl...

2019-09-04 21:16:56 1974

原创 C++调用Python函数得到list并传递到新函数中

#include <iostream>#define PY_SSIZE_T_CLEAN#include "Python.h"#include "listobject.h"using namespace std;//以下是python中的代码// def MakeList() :// list_a = [1, 2, 3]// list_b = [4, 5, 6...

2019-06-06 21:24:28 3179

原创超声后端图像处理-概述

年初的时候电脑被重置，恢复不出来了，不得不说Win10的重置真牛逼。还是把一些东西放在博客上好点，方便以后回忆。话说超声成像系统在传统上分前端，中端和后端。前端主要是指声波发射、接收以及波束合成，最后输出射频信号。中端主要是指信号处理，把信号处理成图像。后端主要是指图像处理，把收到的图像变成可视的影像呈现在终端上。现在很多系统上面，大多分成2部分：前端和后端。有的系统把前端和中端...

2018-12-03 21:42:25 4537 2