机器人足球
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nandsky
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Non-communicative multi-robot coordination in dynamic environments(一)
//翻译:朱宇5.1 Fully observable, non-communicating team无交流团队中的充分观察在这里,我们讲解释怎么利用CG结构中确定的规则来构建一个完整的团队策略.我们假使,这个世界可以被充分观察,正像我们在4.2节中说得,每个队员都能够模拟整个完整的CG算法.这个非常必要因为RoboCup仿真系统不允许队员同时和其他两个或两个以上的球员交流,不允许同时和其原创 2007-08-12 00:25:00 · 717 阅读 · 0 评论 -
RoboCup平台安装问题和解答~~
# Q:为什么我用rcssbase-10.0.11.tar.gz这个源码包编译的时候,在高版本的gcc中会报错?A:这主要是源码中c++使用不规范引起的,一个可能的改法:cd rcssbase/confvi parser.hpp//将以下的函数注释掉就可以了 180 /* 181 Parser::Param& 182原创 2007-08-09 10:48:00 · 1277 阅读 · 0 评论 -
Non-communicative multi-robot coordination in dynamic environments (二)
//翻译:朱宇//8.12-2007每个角色的协调配合潜力如下:1.active队员的潜力r(i,active) = 1/t(i),当t(i)>0是预约时间时,它将让球员i去截断(侦听)球.为了达到这一效果,我们使用在(21)里描述的the modification of Newtons Method.这个方法寻找函数的最根(the last root,等于第一个可能的原创 2007-08-12 21:36:00 · 589 阅读 · 0 评论 -
Non-communicative multi-robot coordination in dynamic (三)
//8.13-2007//翻译:朱宇前5个规则用于是active球员的.规则p1,表明扮演截球者的角色用来截断球的.作为一个传球者,有多个选择.p2体现了一个active 的,当没有对方球员在轨道上时候,给队友j的dir方向上的传球,并且接球的队员将在dir的方向上移动以便截球.作用于全局的payoff的值利用u(j,dir)返回,并且取决于接球队员j接球的位置(越接近对方球门越原创 2007-08-13 22:54:00 · 634 阅读 · 0 评论 -
bug in devil lib, /usr/include/IL/il.h
Details Description:When trying to compile spring (in AUR), the compilation procedure quits with the following error:In file included from rts/Map/SM3原创 2008-10-27 16:27:00 · 1892 阅读 · 0 评论 -
CVS 在 Suse 下的 配置
安装网络上教的方法,在本地(服务器端)测试CVS login 是没有问题的,但在远程cvs login就出现 登录超时的现象。最后发现,是 suse的防火墙搞的鬼,于是在防火墙里面开放 cvspserver便可以了,默认是2401.防火墙的设置:方法1:a.直接修改文件/etc/sysconfig/SuSEfirewall2,添加FW_SERVICES_EXT_TCP="2401"FW_SERVI原创 2008-12-30 17:24:00 · 769 阅读 · 0 评论