drivers_day15

回顾：

1.select

目的：利用select/poll能够对多个设备进行同时的监听；

应用程序调用select/poll，对应底层驱动的接口都是同一个poll.

 

select系统调用实现过程：

1.应用程序调用select，首先调用C库的select

2.保存系统调用号，触发软中断

3.最终到达内核的sys_select

4.sys_select:

根据select指定的文件描述符，通过文件描述符获取对应的设备的file对象指针；

把被监听设备的驱动poll函数挨个调用一遍，如果设备都不可用，设备驱动的poll函数都返回0；

判断是否设备可用，是否超时，是否接收到信号；

如果都不成立，进程进入休眠状态；

一旦设备可用，必然产生中断，在中断处理函数中唤醒休眠的主进程，之前的休眠状态结束（poll_schedule_timeout函数返回）；再次把设备驱动的poll函数挨个调用一遍，此时有一个设备的poll函数返回值应该不为0（设备可用）；

返回用户空间；

 

5.底层驱动的poll主要完成等待队列实现进程休眠过程的一部分内容：

调用poll_wait将当前进程添加到驱动的等待队列头中

判断设备是否可用，如果不可用，返回0，如果可用返回非0

 

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2.混杂设备

主设备号为10；

通过次设备号分区；

字符设备；

struct miscdevice;

分配初始化混杂设备对象；

misc_register;

misc_deregster;

 

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3.ADC/DAC

ADC:模拟信号转数字信号的硬件；

DAC:数字信号转模拟信号的硬件；

衡量ADC、DAC的工作参数：分辨率

 

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I2C总线：

1.掌握I2C总线的硬件特性：

定义：两线式串行总线；

作用：用于连接CPU和外设，CPU和外设通过I2C总线进行数据的交互！

对象：CPU和外设，CPU由称master,外设由称slave；

"两线式":CPU和外设之间的通信接口需要2根信号线，一根是时钟控制信号线SCL，一根是数据传输信号线SDA；

SCL时钟控制信号只能由CPU发起，控制权交与CPU；

SDA数据信号线CPU和外设都能进行操作和控制！

 

"串行":CPU和外设之间传输数据是一个时钟周期传输一个bit位，如果CPU给外设写入0x55，需要8个时钟周期；

"一个时钟周期传输一个bit":CPU和外设之间传输一个bit位，必须要通过时钟控制信号线来实现双方的数据发和收！比如，CPU在时钟的高电平向数据线写入数据，设备在同周期的低电平从数据线上读取数据！

"总线"：这两根信号线上可以挂接很多的外设，也可以挂接很多的CPU，一般总线只有一个CPU。如果有多个CPU，I2C总线具有仲裁机制来实现同步访问！

 

SCL和SDA分别会接一个上拉电阻，这两根信号线的默认状态为高电平状态！

一般如果CPU或者外设配置GPIO为输出口，就等于CPU或者外设控制了GPIO获取控制权；如果配置为输入口，就等于释放控制权！

 

MSB:高位

LSB:低位

 

问：CPU如果通过这两根线找到要访问的具体设备？

答：以上三个问题的答案在I2C总线协议中！

总线协议相关内容(看芯片手册)：

1.START信号，起始信号：CPU如果要访问总线，必须CPU首先向总线上发送一个START起始信号；此信号由CPU发起；SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变，产生START信号；

 

2.STOP信号，结束信号：CPU如何结束访问总线，CPU需要向总线发送一个STOP信号；此信号由CPU发起；SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变，产生STOP信号；

 

3.设备地址：用于标识外设在I2C总线上的唯一性！同一个I2C总线上外设，每一个外设都有唯一的设备地址；如果CPU要访问某一个外设，CPU只需要在总线上发送这个外设的设备地址即可，发送完毕，如果外设存在于总线上，外设会给CPU一个反馈信号，就可以进行后续的数据访问；

外设的设备地址如何确定：一般有芯片厂家和原理图共同决定，

这里以三个外设为例，看看它们的设备地址分别是什么，电可擦除存储器AT24C02,温度传感器LM77,背光灯控制芯片ADP8860:

 

AT24C02，EEPROM的设备地址：

1010A2A1A0R/W：

1010:高4bit位，芯片厂家定义；

A2A1A0:原理图上A2A1A0都接GND=》A2A1A0=000

R:=1，表示CPU读取外设

W:=0,表示CPU写外设

通过以上信息，得到：

读设备地址：10100001=》0xA1

写设备地址：10100000=>0xA0

设备地址(7位，不算读写位，地址右移1位，高位补0)=》

最终设备地址=01010000=>0x50

 

LM77温度传感器设备地址：

10010A1A0:如果A1A0都接地：A1A0=00

读设备地址：10010001=>0x91

写设备地址:10010000=>0x90

设备地址:01001000=>0x48

 

ADP8860背光灯控制芯片设备地址：

0101010x：

读设备地址：01010101=>0x55

写设备地址：01010100=>0x54

设备地址：00101010=>0x2a

 

ACK信号：反馈应答信号，如果CPU发送完设备地址，并且外设进行响应，此时给CPU发送一个ACK应答信号，告诉CPU，外设存在于总线上；如果在数据读写过程中，也可以通过ACK信号指示数据的读写过程是否正常！有效的ACK信号为低电平（数据线），无效的ACK信号为高电平！

 

I2C数据传输，从高位开始发送，一次的数据传输为一字节！

I2C传输速度：100KHz，400KHz，3.4M

问：CPU如果找到了具体的某个外设，那么CPU和这个外设是如何通过这两根信号线完成数据的最终交互呢？

答：以三个芯片为例，了解掌握I2C的数据交互过程：

以温度传感器LM77为例：

1.CPU发送START信号；

2.CPU发送设备地址

3.CPU发送读写位

4.设备如果正常的存在于总线上，设备给CPU发送一个ACK信号

5.根据芯片手册进行数据的读写操作，其中会涉及到ACK信号，这个ACK信号和4步骤的ACK信号意义不太一样！

6.CPU发送STOP信号，接触此次的数据交互

 

ADP8860芯片的访问：

ADP8860芯片内部有一组寄存器，但是这些寄存器CPU不能像访问GPIO一样直接去访问寄存器地址，原因ADP8860并没有直接连接到CPU的4G地址空间中，需要间接得利用I2C总线访问芯片内部的寄存器地址；

例如现在把数据0xaa写入芯片内部寄存器0x55这个地址；

 

1.CPU发送START信号

2.CPU发送设备地址

3.CPU发送读写位，如果是写，这个bit为0

4.ADP8860如果正常存在于总线上，设备返回一个ACK信号给CPU，低电平有效

5.CPU发送访问的内部寄存器的地址0x55

6.设备获取CPU要访问的寄存器以后，设备给CPU发送一个ACK信号，告诉CPU可以继续访问；

7.CPU发送要写入的数据0xaa

8.设备将数据0xaa写入到内部寄存器0x55,然后设备给CPU一个ACK信号，告诉CPU写入成功；

9.CPU发送STOP信号，结束这次的寄存器的写入操作

 

电可擦除存储器EEPROM(at24c02)访问过程：

AT24C02的容量为256字节，地址编址：0~255

将数据0xaa写入到内部存储地址0x55地方去，CPU要访问内部地址的操作过程和ADP8860相似！

1.CPU发送START信号

2.CPU发送设备地址

3.CPU发送写：0

4.设备如果存在于总线上，那么设备给CPU发送一个ACK应答信号，告诉CPU，我在总线上！

4.CPU发送要操作的地址：0x55

5.设备接收到这个要操作的这个地址，设备给CPU发送一个ACK信号，告诉CPU，可以访问这个地址！

6.CPU发送要写入的数据0xaa

7.设备接收到这个要写入的数据，并且将数据写入到对应的地址0x55中，设备给CPU发送一个ACK信号，告诉CPU，写入成功！

8.CPU发送一个STOP信号，停止数据的此次访问！

 

随机读：就是读任何一个地址里的数据即可，例如读取0x55地址空间中的数据信息

 

问：SDA和SCL如何搭配使用？

答：

如果CPU或者设备要向数据线上写入数据，应该在SCL为低电平写入数据；如果CPU或者设备从数据线上获取数据，应该在同周期的高电平去读取数据！

 

总结：

I2C外设的具体如何操作，关键看芯片手册即可！

 

AT24C02的硬件特性：

EEPROM，电可擦除存储器；

容量：2Kbit，256字节；

传输速度：100KHz、400KHz

写周期：5ms

分页：1页为8字节，如果按页写，最多只能一次写8字节，如果写9字节，第9字节的数据会把第一字节的数据进行覆盖；

地址编址：0~255

设备地址：0x50

 

用户需求：

存储软件和硬件版本号到EEPROM中：

软件版本号：SYYMMDDXY->S14101700

硬件版本号：HYYMMDDXY->H14101700

EEPROM存储器地址规划：

软件版本号的地址范围：0x0~0x9

硬件版本号的地址范围：0x10~0x19

 

测试：

./at24c02_test w 0x55 0xaa //将数据0xaa写入地址0x55

./at24c02_test r 0x55 //读0x55地址中的数据

 

驱动设计：

1.采用GPIO模拟I2C时序来实现I2C总线硬件操作！

2.采用操作I2C控制器来实现I2C总线硬件操作！

3.采用linux内核I2C驱动框架来实现I2C硬件操作！

 

采用方法1来实现驱动：参考代码gpio_emu_i2c

GPIO模拟I2C时序的本质的就是利用软件操作GPIO的状态，来实现I2C总线的时序要求！

SDA->GPD1_0

SCL->GPD1_1