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原创 Win7+Qt5.6的高波特率串口编程

1             概述基于工作需要,要实现高波特率的串口,所以之前使用MFC编程的时候,是利用的Moxa公司的pcomm库。现在转到Qt来编程,就特别希望使用Qt自身的类和访问系统的方式来实现高波特率的串口访问。毕竟,第三方库也是访问的操作系统,按照理论来讲,直接访问也是可以实现的。但是由于对Qt和操作系统的理解浅显,又没有能力短期内实现深层的研究,所以捷径就是在网上进行搜索大家的方法。...

2018-07-09 20:20:09 2481 1

原创 在不注册账号的情况下访问Qt相关下载目录

由于Qt的更新远快于我对于Qt的使用,所以曾经在家下载过不同版本。今天想更新新的版本时,直接访问qt的网站,发现又要重新注册账号一次,而且还不能选择是否离线安装。搜索了一下,感谢“dhacbp”的文章http://www.360doc.com/content/18/0115/17/48260833_722161472.shtml发现可以直接访问对应的Qt不同版本的下载文件夹。通过不同的浏览器试过了...

2018-07-08 09:43:06 1422

原创 基于父窗口底图的透明控件设计

MFC,透明控件,背景图

2016-08-15 20:06:20 303

基于模糊PID的智能小车控制算法研究

智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化

2018-04-12

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